本发明涉及吊装输送技术领域，特别涉及一种吊钩摆动阻尼装置。
背景技术：
吊钩承载一捆钢丝输送到预定位置时，由于惯性、重量不均、气动泄露、悬挂结构设计缺陷等因素会导致吊钩前后、上下摇摆不定，使得液压抓手不能稳定可靠地抓住吊钩。
有鉴于此，特提出本发明以解决现有技术的不足之处。
技术实现要素：
针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，成本低，安装方便，能减缓甚至阻止吊钩前后、上下摇摆的吊钩摆动阻尼装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种吊钩摆动阻尼装置，其包括阻尼板、基座、摆动机构，所述基座固定安装于外部设备上，所述摆动机构摆动安装于基座上，所述阻尼板摆动安装于摆动机构下。
本发明的进一步改进为，所述摆动机构包括至少2支摆杆轴、至少2组摆杆组件、至少2支弹簧，所述基座设有上顶板、前侧板、后侧板，所述摆杆轴转动安装于上顶板中，所述摆杆组件上端与摆杆轴固定连接，所述摆杆组件下端与阻尼板转动连接，所述弹簧弹性挂于摆杆组件与基座的前侧板之间。
本发明的进一步改进为，所述摆杆组件包括条形摆杆本体，在条形摆杆本体上设有柱体，在柱体上部设有外螺纹，所述柱体松动穿过摆杆轴一端且柱体上部的外螺纹与螺母螺纹连接，弹性元件套设于柱体外且弹性抵压于条形摆杆本体与摆杆轴之间。
本发明的进一步改进为，所述摆杆轴的数量为2支，所述摆杆组件的数量为4支，所述弹簧的数量为8支。
本发明的进一步改进为，所述弹簧为拉簧。
本发明的进一步改进为，所述弹性元件为止推弹簧。
本发明的进一步改进为，所述柱体为圆柱体。
本发明的进一步改进为，所述阻尼板底部设有锯齿。
本发明的进一步改进为，所述阻尼板前部设有斜坡。
本发明的进一步改进为，所述阻尼板后部设有斜坡。
与现有技术相比，本发明采用在摆动机构下安装阻尼板，利用摆动机构的弹性摆动和阻尼板的锯齿来减缓甚至阻止吊钩前后、上下摇摆。本发明结构简单，成本低，安装方便，能减缓甚至阻止吊钩前后、上下摇摆。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是a-a放大结构示意图。
图中各部件名称如下：
1—阻尼板;
2—基座
21—上顶板;
22—前侧板;
23—后侧板;
3—摆动机构;
31—摆杆轴;
32—摆杆组件;
321—条形摆杆本体;
322—柱体;
323—螺母;
324—弹性元件;
33—弹簧。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图2所示，一种吊钩摆动阻尼装置，其包括阻尼板1、基座2、摆动机构3，所述基座2固定安装于外部设备上，所述摆动机构3摆动安装于基座2上，所述阻尼板1摆动安装于摆动机构3下。
具体地，如图1至图2所示，所述摆动机构3包括至少2支摆杆轴31、至少2组摆杆组件32、至少2支弹簧33，所述基座2设有上顶板21、前侧板22、后侧板23，所述摆杆轴31转动安装于上顶板21中，所述摆杆组件32上端与摆杆轴31固定连接，所述摆杆组件32下端与阻尼板1转动连接，所述弹簧33弹性挂于摆杆组件32与基座2的前侧板22之间。
具体地，如图1至图2所示，所述摆杆组件32包括条形摆杆本体321，在条形摆杆本体321上设有柱体322，在柱体322上部设有外螺纹，所述柱体322松动穿过摆杆轴31一端且柱体322上部的外螺纹与螺母323螺纹连接，弹性元件324套设于柱体322外且弹性抵压于条形摆杆本体321与摆杆轴31之间。所述摆杆轴31的数量为2支，所述摆杆组件32的数量为4支，所述弹簧33的数量为8支。所述弹簧33为拉簧。所述弹性元件324为止推弹簧。所述柱体322为圆柱体。所述阻尼板1底部设有锯齿。所述阻尼板1前部设有斜坡。所述阻尼板1后部设有斜坡。
本发明的一种吊钩摆动阻尼装置的工作原理：当吊钩沿运动方向临近阻尼板1下方时，由于吊钩上臂面位置高于阻尼板1底面位置，就会带动阻尼板1一起向前运动，阻尼板1受到弹簧的拉力对吊钩起到一定的阻力，当吊钩两侧不能同时到达阻尼板1的位置时，通过阻尼板1使先到达的一侧减速甚至停止下来，直到吊钩另一侧跟上来。这样解决了吊钩前行的前后摆动问题。针对吊钩上下摆动问题，是利用弹簧拉力产生一个向下的压力，这个压力由阻尼板1作用到吊钩上臂面上。当吊钩输送系统产生气动泄漏时，吊钩到达预定位置会出现向后反向运动，这时阻尼板1与吊钩上臂面接触的摩擦力作用使得阻尼板1向后运动，而阻尼板1越向后运动摆杆组件32竖直方向上的杆臂越长，这样对吊钩反向运动阻力越大。为了防止因吊钩被阻尼板1卡死而产生振动，摆杆组件32安装弹簧，通过弹簧的伸缩改变摆杆组件32的长度,也可以在摆杆组件32回弹时减少摆杆组件32对摆杆轴31的冲击。
本发明的优点在于，本发明采用在摆动机构下安装阻尼板，利用摆动机构的弹性摆动和阻尼板的锯齿来减缓甚至阻止吊钩前后、上下摇摆。本发明结构简单，成本低，安装方便，能减缓甚至阻止吊钩前后、上下摇摆。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。