本发明涉及物流输送设备技术领域，尤其涉及一种可变行程式环形输送装置。
背景技术
在物流行业，需要采用输送机进行货物的传输，而在货物较多的情况下，为了防止工作人员无法及时收取传输机上货物，通常需要采用环形输送装置进行货物循环输送。
如申请公布号为cn102923438a的中国发明专利公开了环形输送机，其包括环形导轨、链轮组和扇形链板组件。链轮组安装在环形导轨上，链轮组包括由传动链连接的主动链轮和从动链轮。数个扇形链板组件安装在链轮组上，数个扇形链板组件连接形成环形。链轮组驱动连接呈环形的扇形链板组件沿环形导轨做循环的圆周运动。本发明的环形输送机采用连续循环的运作模式，产品可以始终保留在输送带上循环传输，工作人员可合理安排货物的收取顺序。
但是上述发明专利披露的技术方案中，环形输送机的行程固定，不能根据现场情况或使用需求进行灵活调整，因此，在货物量较大时容易到时货物积压，或将工作效率，而在货物量较大时，其又会占用较多空间。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种可变行程式环形输送装置，其能够根据使用需求灵活改变其传输行程，在货物量大时能够提高工作效率，而在其货物量较小时又能够减少占用空间，方便灵活。
为实现上述技术目的，本发明提供的可变行程式环形输送装置包括如下技术方案：
包括：整体成环形的导轨、沿着导轨传输的链板组件、位于所述导轨内圈并驱动链板组件传输的传输链组，其中，所述导轨包括位于两端的弧形轨及连接于两弧形轨之间的直轨，所述直轨通过多个滑移穿插连接的节段首尾连接而成，所述传输链组底部通过链组架体连接有升降驱动装置，位于两端的弧形轨通过推臂与所述链组架体连接，所述推臂两端分别与弧形轨及链组架体铰接，所述传输链组与所述链板组件之间铰接有伸缩杆。
通过采用上述技术方案，升降驱动装置驱动传输链组升降，由于弧形轨与传输链组之间通过推臂铰接，因此，在传输链组上升的过程中，推臂推动弧形轨向两侧外滑移，由于两端弧形轨之间连接有直轨，且直轨通过多个滑移穿插连接的节段首尾连接而成，因此，在弧形轨向两侧外滑移的过程中，两直轨伸长，从而增大了整个环形输送装置的行程；反之，升降驱动装置驱动传输链组下降，推臂拉动弧形轨向内滑移，同时两直轨缩短，继而减小整个环形输送装置的行程。因此，可根据使用需求改变其传输行程，方便灵活。另外，伸缩杆作为传输链组与链板组件之间的传动组件，带动链板组件随传输链组同步运动。
在一些实施方式中，所述弧形轨底部设有若干弧形轨架体，所述直轨底部分布有若干直轨架体，所述弧形轨架体及所述直轨架体底部均设有滚轮，所述推臂铰接于所述弧形轨架体。
通过采用上述技术方案，弧形轨架体及直轨架体分别对弧形轨及直轨起支撑作用，同时弧形轨架体及直轨架体底部均设有滚轮，方便弧形轨架体及直轨架体移动。
在一些实施方式中，所述节段包括依次间隔设置的公节段及母节段，所述公节段两端分别穿设于其两端的母节段腔体内，所述直轨架体位于所述母节段底部。
通过采用上述技术方案，依次间隔穿插的公节段及母节段实现了直轨的伸缩要求，且结构简单，容易实现。
在一些实施方式中，所述公节段及母节段上对应位置处分别设有相互套接的直轨道，所述弧形轨上设有与直轨道对接的弧形轨道，所述弧形轨道与所述直轨道形成一环形。
通过采用上述技术方案，直轨上的直轨道与弧形轨上的弧形轨道对接成一完整的环形，以形成链板组件的运输轨迹，方便对链板组件进行定位，防止链板组件脱轨。
在一些实施方式中，所述链板组件包括至少一组沿所述弧形轨道及直轨道运行的运动小车，及位于所述运动小车上方且依次串联成环形的多个链板，所述伸缩杆一端铰接于所述运动小车。
通过采用上述技术方案，运动小车沿直轨道及弧形轨道形成的运输轨迹运行，以实现链板组件运行的定位，防止链板组件脱轨，同时，伸缩杆带动运动小车随传输链组同步运动，以带动依次串联成环形的多个链板运动。
在一些实施方式中，相邻两链板相互转动连接，且其转动平面平行于所述导轨平面，任意一链板与其两侧相邻链板的铰接点分开设置，且其中一铰接点在链板表面滑动设置。
通过采用上述技术方式，相互转动连接的链板便于改变其方向，从而更便于顺应传输链组的环形传输路径，使链板组件传输更加顺畅；同时，相邻两链板之间的两个铰接点中其中一铰接点能够在链板表面滑动，从而使其能够顺应直轨的长度进行伸缩。
在一些实施方式中，所述链板上的两个铰接点分别为固定点及滑槽，活动的铰接点在滑槽内滑动。
通过采用上述技术方案，实现了相邻两链板之间的两个铰接点中其中一铰接点能够在链板表面滑动。
在一些实施方式中，所述运动小车分别与一链板固定连接。
通过采用上述技术方案，保证链板能够随运动小车运行。
在一些实施方式中，各链板上下交替层叠设置。
通过采用上述技术方案，减少链板底部的空洞现象，从而提高承载能力。
在一些实施方式中，所述传输链组包括主动齿轮、从动齿轮，以及位于主动齿轮及从动齿轮外并与之啮合的链条，所述伸缩杆铰接于所述链条关节处。
通过采用上述技术方案，通过驱动主动齿轮转动，从而带动与之啮合的链条在其表面形成位移，并带动与链条啮合的从动齿轮与主动齿轮同步转动，在链条转动的过程中，通过与其铰接的伸缩杆带动链板组件同步运行。
综上所述，本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1.通过传输链组的升降推动导轨两侧的弧形轨相互靠近或远离，同时，在两弧形轨靠近或远离的过程中实现直轨的伸缩，从而实现了环形输送装置形成的可变；
2.通过相邻两链板之间的两个铰接点中其中一铰接点能够在链板表面滑动，从而使其能够顺应直轨的长度进行伸缩；
3.通过各链板上下交替层叠设置,减少链板底部的空洞现象，从而提高承载能力。
附图说明
图1为本发明提供的可变行程式环形输送装置的整体结构示意图；
图2为图1中所示的可变行程式环形输送装置中节段与运动小车的连接结构示意图；
图3为图2中节段的爆炸图；
图4为图1中所示的可变行程式环形输送装置的底部结构示意图；
图5为图1中所示的可变行程式环形输送装置中链板的连接结构示意图；
图6为图1中所示的可变行程式环形输送装置的俯视图。
图中：1、导轨；11、弧形轨；111、弧形轨架体；12、直轨；120、直轨架体；121、节段；1211、公节段；1212、母节段；1213、卡块；122、直轨道；124、滚轮；2、链板组件；21、运动小车；211、小车本体；212、轮体；22、链板；221、固定点；222、滑槽；3、传输链组；30、链组架体；31、主动齿轮；32、从动齿轮；33、链条；4、升降驱动装置；5、推臂；6、伸缩杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明披露了可变行程式环形输送装置，如图1所示，包括整体成环形的导轨1，其导轨1包括位于两端的弧形轨11及连接于两弧形轨11之间的直轨12，弧形轨11底部分别通过两个弧形轨架体111支撑，直轨12底部分别通过直轨架体120支撑，且如图1所示，弧形轨架体111和直轨架体120底部均设有滚轮124，且滚轮124上设有刹车装置，其中，滚轮上的刹车装置为常规技术，因此图中未标出出。如图1所示，在本发明此实施方式中，直轨12通过多个滑移穿插连接的节段121首尾连接而成，节段121包括依次间隔设置的公节段1211及母节段1212，如图2所示，公节段1211两端分别穿设于其两端的母节段1212腔体内，如图3所示，母节段1212及公节段1211两端内壁分别设有卡块1213，通过母节段1212及公节段1211内侧卡块1213的相互抵接从而防止公节段1211从母节段1212腔体内滑出，即防止直轨12断开。如图1所示，直轨架体120位于母节段1212底部。上述结构中，直轨12采用多个滑移穿插连接的节段121首尾连接而成，因此，直轨12具有可伸缩功能。
如图1和图4所示，导轨1上安装有沿其轨迹传输的链板组件2，具体的，链板组件2包括六组沿导轨1运行的运动小车21，及铺设于运动小车21上方且依次串联成环形的链板22。
如图2所示，运动小车21包括与导轨1平面平行的小车本体211及位于小车本体211底部的轮体212，公节段1211及母节段1212上对应位置处分别设有相互套接的直轨道122，弧形轨11上设有与直轨道122对接的弧形轨道（图中未示出），弧形轨道与直轨道122形成一环形，运动小车21上的轮体212卡嵌于弧形轨道与直轨道122形成的环形轨道上，各小车本体211分别与一链板22固定连接。
如图5所示，链板22两端成弧形，且其一端成外弧形，另一端成内弧形，链板22首尾依次连接。如图5所示，相邻两链板22相互层叠转动连接，且其转动平面平行于导轨1平面，另外，如图5所示，任意一链板22与其两侧相邻链板22的铰接点分开设置，且其中一铰接点为固定点221，另一铰接点为活动铰接点，如图5所示，链板22,表面设有滑槽222，活动铰接点沿滑槽222在链板22表面滑移。一方面，相互转动连接的链板22便于改变其方向，从而更便于顺应传输链组3的环形传输路径，使链板组件2传输更加顺畅；同时，相邻两链板22之间的两个铰接点中其中一铰接点能够在链板表面滑动，从而使其能够顺应直轨12的长度进行伸缩。如图5所示，为了减少链板22底部的空洞现象，提高承载能力，在本分明此实施方式中，各链板22上下交替层叠设置。
如图1和图6所示，链板组件2通过传输链组3驱动沿导轨1传输，在本发明此实施方式中，传输链组3位于导轨1内圈，包括主动齿轮31、从动齿轮32，以及位于主动齿轮31及从动齿轮32外并与之啮合的链条33，通过电机（图中未示出）驱动主动齿轮31转动，从而带动与之啮合的链条33在其表面形成位移，并带动与链条33啮合的从动齿轮32与主动齿轮31同步转动。如图4所示，传输链组3底部通过链组架体30连接有升降驱动装置4，在本发明此实施方式中，升降驱动装置4采用气缸，当然，并不限于气缸一种。如图4所示，位于两端的弧形轨11分别通过推臂5与链组架体30连接，推臂5两端分别与弧形轨架体111及链组架体30铰接。
另外，如图6所示，链条33关节处与运动小车21之间铰接有伸缩杆6，即伸缩杆6两端分别与运动小车21及链条33关节处铰接，因此，在链条33转动的过程中，通过与其铰接的伸缩杆6带动运动小车21沿导轨移动，从而带动与之固定的串联成环状的链板22与链条33同步运行。
工作原理：升降驱动装置4驱动传输链组3升降，由于弧形轨11与传输链组3之间通过推臂5铰接，因此，在传输链组3上升的过程中，推臂5推动弧形轨11向两侧外滑移，由于两端弧形轨11之间连接有直轨12，且直轨12通过多个滑移穿插连接的节段121首尾连接而成，因此，在弧形轨11向两侧外滑移的过程中，两直轨12伸长，从而增大了整个环形输送装置的行程；反之，升降驱动装置4驱动传输链组3下降，推臂5拉动弧形轨11向内滑移，同时两直轨12缩短，继而减小整个环形输送装置的行程，方便灵活。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。