本发明涉及机械自动化技术领域，尤其是一种可组合式管状物料自动输送装置。
背景技术
常见的管状物料输送装置大多均为单纯的使用输送辊输送，将物料放置在输送辊上，通过电机带动输送辊转动，以输送物料，然而该种输送方式极其不便，因为输送辊需要组合在一起，造成拆卸不便，也不便于组合安装，另外输送辊在输送物料时需要对物料施力，使得物料极有可能受到磨损，同时，由于输送辊本身宽度较大，输送时容易打滑使物料偏离，不利于物料的精准输送。为解决这些问题，在公告号为cn106044049b的中国发明专利中，公布了一种自动化管料同步输送方法及机构，其左、右输送带为弹性橡胶输送带，其外侧面沿管料输送方向设有弧形凹槽，弧形凹槽内设有弹性锯齿状结构，全方位柔性裹紧，具有自适应性，避免管料上下位移、偏离。然而该装置利用输送带输送，由于输送带本身长度固定，无法调节，且输送带组件与动力组件为整体结构，无法分离，因而无法根据需要组合安装，如果需要更长的输送距离，只能依靠增设装置，则需要更多的动力。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服上述技术缺点提供一种可组合式管状物料自动输送装置，通过相互紧贴的输送轮将管状物料向前输送，两相互紧贴的输送轮形成漏斗状入口，以便于管状物料的置入，内部的支撑弹簧可挤压压紧被输送的管状物料，以便适应不同直径的管状物料，输送管道用于保证管状物料的行进方向，整个装置可以在使用一个电机的前提下无限组合，以便根据需要调节整个输送通道的长度，更加节能。
本发明解决技术问题采用的技术方案为：一种可组合式管状物料自动输送装置，包括机箱、输送轮和输送管道，所述机箱包括第一机箱和第二机箱，所述输送轮包括前输送轮和后输送轮，且前输送轮包括右侧前输送轮和左侧前输送轮，后输送轮包括右侧后输送轮和左侧后输送轮，所述第一机箱内和第二机箱内均设有一对前输送轮和一对后输送轮，输送轮固接有输送轮轴，所述输送轮轴通过轴承固定在机箱内，其中，右侧前输送轮轴上设有右侧前齿轮，左侧前输送轮轴上设有左侧前齿轮，二者相互啮合，右侧后输送轮轴上设有右侧后齿轮，左侧后输送轮轴上设有左侧后齿轮，二者相互啮合，且右侧前输送轮轴与右侧后输送轮轴上分别设有前传动轮和后传动轮，其中，第一机箱内，前传动轮与后传动轮之间于第一机箱内底面上固定有电机，电机输出轴上固定连接有动力轮，所述前传动轮、后传动轮和动力轮位于同一直线上且通过传动带相连接，所述电机输出轴为顺时针转动，当电机启动时，电机上动力轮通过传送带带动前传动轮和后传动轮同步顺时针转动，并带动右侧两输送轮轴及与之相连的输送轮顺时针转动，由于左右相对设置的输送轮为齿轮连接，则此时第一机箱内右侧前输送轮顺时针运转，左侧前输送轮逆时针运转，右侧后输送轮顺时针运转，左侧后输送轮逆时针运转，第二机箱内，前传动轮与后传动轮直接通过传动带相连接，所述第一机箱和第二机箱前后两侧均留有开口，前后两端齿轮均通过开口露出，所述第一机箱和第二机箱后端外表面上固定有两个传动齿轮固定座，所述两传动齿轮固定座上轴接有右侧传动齿轮和左侧传动齿轮且两传动齿轮分别与两后齿轮相啮合，所述第一机箱后端固定有两连接插槽，所述第二机箱前端固定有两连接插杆，且所述连接插杆插嵌入至连接插槽内并通过插销固定，第二机箱后端固定有两连接插槽，所述第二机箱备有多个，通过将第二机箱前端两连接插杆插嵌入第一机箱后端两连接插槽内并利用插销固定，可连接固定第一机箱和第二机箱，通过将第二机箱前端两连接插杆插嵌入第二机箱后端两连接插槽内并利用插销固定，可无限次连接固定多个第二机箱，且由于第一机箱和第二机箱后端设有右侧传动齿轮和左侧传动齿轮且两传动齿轮分别与两后齿轮相啮合，当电机启动，第一机箱内右侧后齿轮被带动顺时针运转，左侧后齿轮被带动逆时针运转时，则右侧传动齿轮逆时针转动，左侧传动齿轮顺时针转动，当第一机箱和第二机箱连接在一起时，两传动齿轮后端可分别与第二机箱内的两前齿轮啮合，则此时，第二机箱内右侧前齿轮被带动顺时针转动，左侧前齿轮被带动逆时针转动，同时第二机箱内右侧前输送轮轴被带动顺时针转动，则前传动轮被带动顺时针转动，同时通过传送带带动后传送轮顺时针转动，此时第二机箱内右侧前输送轮顺时针运转，左侧前输送轮逆时针运转，右侧后输送轮顺时针运转，左侧后输送轮逆时针运转，同理，当第二机箱连接第二机箱时，后方第二机箱内右侧前输送轮顺时针运转，左侧前输送轮逆时针运转，右侧后输送轮顺时针运转，左侧后输送轮逆时针运转，所述输送轮中间凹进，两前输送轮和两后输送轮上下两侧均相互紧贴，其表面为一层橡胶层，橡胶层与送输送轮之间环形设有多行支撑弹簧，两紧贴的前输送轮形成圆形通道，两紧贴的两后输送轮亦形成圆形通道，所述输送管道位于两圆形通道之间并通过输送管道固定块固定在机箱上顶面内侧，当右侧前输送轮顺时针运转，左侧前输送轮逆时针运转，右侧后输送轮顺时针运转，左侧后输送轮逆时针运转时，管状物料将会被相互紧贴的输送轮向前输送，其中，两相互紧贴的输送轮形成漏斗状入口，以便于管状物料的置入，其表面橡胶层提供足够的摩擦力以防止打滑，内部的支撑弹簧可挤压压紧被输送的管状物料，管状物料沿输送管道输送，可保证管状物料的行进方向。
进一步的，所述电机外接有电源插头并于第一机箱外侧设有相应的控制开关，由于整个装置可以在使用一个电机的前提下无限组合，因而更加节能。
进一步的，所述第一机箱和第二机箱底部均设有万向轮，且所述万向轮带有相应的自锁装置，以便于整个装置及单个机箱的搬运移动。
进一步的，所述第一机箱前端固定有牵引杆，牵引杆上插设有牵引杆固定栓，可便于牵引搬运装置。
进一步的，所述第一机箱和第二机箱内的前齿轮和后齿轮为相同制式，第一机箱和第二机箱外侧的传动齿轮为相同制式，第一机箱和第二机箱内的前传动轮和后传动轮为相同制式，从而保证各个输送轮运转速度相同，防止管状物料在被挤压向前输送时发生偏转，保证装置的平稳运行。
进一步的，所述输送管道内部设有一层光滑的缓冲层，以减小管状物料在输送管道内输送时所受到的磨损。
本发明所具有的有益效果是：本发明结构设计合理，通过右侧前输送轮顺时针运转，左侧前输送轮逆时针运转，右侧后输送轮顺时针运转，左侧后输送轮逆时针运转时，管状物料将会被相互紧贴的输送轮向前输送，两相互紧贴的输送轮形成漏斗状入口，以便于管状物料的置入，其表面橡胶层提供足够的摩擦力以防止打滑，内部的支撑弹簧可挤压压紧被输送的管状物料，以便适应不同直径的管状物料，管状物料沿输送管道输送，可保证管状物料的行进方向，整个装置可以在使用一个电机的前提下无限组合，以便根据需要调节整个输送通道的长度，更加节能，同时各个输送轮运转速度相同，防止管状物料在被挤压向前输送时发生偏转，保证装置的平稳运行。
附图说明
附图1为本发明的主体结构示意图。
附图2为本发明所述输送轮及其输送轮轴的结构示意图。
附图3为本发明所述各个齿轮间的连接结构示意图。
附图4为本发明所述输送轮与输送管道间的结构示意图。
附图5为本发明所述机箱后端的外部结构示意图。
附图6为本发明所述输送轮的切面示意图。
具体实施方式
下面结合附图1~6对本发明做以下详细说明。
如图1~6所示，本发明包括机箱1、输送轮2和输送管道19，所述机箱1包括第一机箱1-1和第二机箱1-2，所述输送轮2包括前输送轮2-1和后输送轮2-2，且前输送轮2-1包括右侧前输送轮2-1-1和左侧前输送轮2-1-2，后输送轮2-2包括右侧后输送轮2-2-1和左侧后输送轮2-2-2，所述第一机箱1-1内和第二机箱1-2内均设有一对前输送轮2-1和一对后输送轮2-2，输送轮2固接有输送轮轴3，所述输送轮轴3通过轴承4固定在机箱1内，其中，右侧前输送轮轴3-1-1上设有右侧前齿轮5-1-1，左侧前输送轮轴3-1-2上设有左侧前齿轮5-1-2，二者相互啮合，右侧后输送轮轴3-2-1上设有右侧后齿轮5-2-1，左侧后输送轮轴3-2-2上设有左侧后齿轮5-2-2，二者相互啮合，且右侧前输送轮轴3-1-1与右侧后输送轮轴3-2-1上分别设有前传动轮6-1和后传动轮6-1，其中，第一机箱1-1内，前传动轮6-1与后传动轮6-2之间于第一机箱1-1内底面上固定有电机7，电机7输出轴上固定连接有动力轮8，所述前传动轮6-1、后传动轮6-2和动力轮8位于同一直线上且通过传动带9相连接，所述电机7输出轴为顺时针转动，当电机7启动时，电机7上动力轮8通过传送带9带动前传动轮6-1和后传动轮6-2同步顺时针转动，并带动右侧两输送轮轴3及与之相连的输送轮2顺时针转动，由于左右相对设置的输送轮2为齿轮连接，则此时第一机箱1-1内右侧前输送轮2-1-1顺时针运转，左侧前输送轮2-1-2逆时针运转，右侧后输送轮2-2-1顺时针运转，左侧后输送轮2-2-2逆时针运转，第二机箱1-2内，前传动轮6-1与后传动轮6-2直接通过传动带9相连接，所述第一机箱1-1和第二机箱1-2前后两侧均留有开口10，前后两端齿轮均通过开口10露出，所述第一机箱1-1和第二机箱1-2后端外表面上固定有两个传动齿轮固定座11，所述两传动齿轮固定座11上轴接有两传动齿轮12且右侧传动齿轮12-1和左侧传动齿轮12-2分别与右侧后齿轮5-2-1和左侧后齿轮5-2-2相啮合，所述第一机箱1-1后端固定有两连接插槽13，所述第二机箱1-2前端固定有两连接插杆14，且所述连接插杆14插嵌入至连接插槽13内并通过插销15固定，第二机箱1-2后端固定有两连接插槽13，所述第二机箱1-2备有多个，通过将第二机箱1-2前端两连接插杆14插嵌入第一机箱1-1后端两连接插槽13内并利用插销15固定，可连接固定第一机箱1-1和第二机箱1-2，通过将第二机箱1-2前端两连接插杆14插嵌入第二机箱1-2后端两连接插槽13内并利用插销15固定，可无限次连接固定多个第二机箱1-2，且由于第一机箱1-1和第二机箱1-2后端设有右侧传动齿轮12-1和左侧传动齿轮12-2且右侧传动齿轮12-1和左侧传动齿轮12-2分别与右侧后齿轮5-2-1和左侧后齿轮5-2-2相啮合，当电机7启动，第一机箱1-1内右侧后齿轮5-2-1被带动顺时针运转，左侧后齿轮2-2-2被带动逆时针运转时，则右侧传动齿轮12-1逆时针转动，左侧传动齿轮12-2顺时针转动，当第一机箱1-1和第二机箱1-2连接在一起时，右侧传动齿轮12-1和左侧传动齿轮12-2可分别与右侧前齿轮5-1-1和左侧前齿轮5-1-2相啮合，则此时，第二机箱1-2内右侧前齿轮5-1-1被带动顺时针转动，左侧前齿轮5-1-2被带动逆时针转动，同时第二机箱1-2内右侧前输送轮轴3-1-1被带动顺时针转动，则前传动轮6-1被带动顺时针转动，同时通过传送带9带动后传送轮6-2顺时针转动，此时第二机箱1-2内右侧前输送轮2-1-1顺时针运转，左侧前输送轮2-1-2逆时针运转，右侧后输送轮2-2-1顺时针运转，左侧后输送轮2-2-2逆时针运转，同理，当第二机箱1-2连接第二机箱1-2时，后方第二机箱内右侧前输送轮2-1-1顺时针运转，左侧前输送轮2-1-2逆时针运转，右侧后输送轮2-2-1顺时针运转，左侧后输送轮2-2-2逆时针运转，所述输送轮2中间凹进，两前输送轮2-1和两后输送轮2-2上下两侧均相互紧贴，其表面为一层橡胶层16，橡胶层16与送输送轮2之间环形设有多行支撑弹簧17，两紧贴的前输送轮2-1形成圆形通道18，两紧贴的两后输送轮2-2亦形成圆形通道18，所述输送管道19位于两圆形通道18之间并通过输送管道固定块20固定在机箱1上顶面内侧，当右侧前输送轮2-1-1顺时针运转，左侧前输送轮2-1-2逆时针运转，右侧后输送轮2-2-1顺时针运转，左侧后输送轮2-2-2逆时针运转时，管状物料将会被相互紧贴的输送轮2向前输送，其中，两相互紧贴的输送轮2形成漏斗状入口，以便于管状物料的置入，其表面橡胶层16提供足够的摩擦力以防止打滑，内部的支撑弹簧17可挤压压紧被输送的管状物料，管状物料沿输送管道19输送，可保证管状物料的行进方向。
在本实施例中，所述电机7外接有电源插头21并于第一机箱1-1外侧设有相应的控制开关22，由于整个装置可以在使用一个电机7的前提下无限组合，因而更加节能。
在本实施例中，所述第一机箱1-1和第二机箱1-2底部均设有万向轮23，且所述万向轮23带有相应的自锁装置24，以便于整个装置及单个机箱1的搬运移动。
在本实施例中，所述第一机箱1-1前端固定有牵引杆25，牵引杆25上插设有牵引杆固定栓26，可便于牵引搬运装置。
在本实施例中，所述第一机箱1-1和第二机箱1-2内的右侧前齿轮5-1-1、左侧前齿轮5-1-2、右侧后齿轮5-2-1和左侧后齿轮5-2-2为相同制式，第一机箱1-1和第二机箱1-2外侧的传动齿轮12为相同制式，第一机箱1-1和第二机箱1-2内的前传动轮6-1和后传动轮6-2为相同制式，从而保证各个输送轮2运转速度相同，防止管状物料在被挤压向前输送时发生偏转，保证装置的平稳运行。
在本实施例中，所述输送管道19内部设有一层光滑的缓冲层27，以减小管状物料在输送管道19内输送时所受到的磨损。
使用本发明时，通过右侧前输送轮2-1-1顺时针运转，左侧前输送轮2-1-2逆时针运转，右侧后输送轮2-2-1顺时针运转，左侧后输送轮2-2-2逆时针运转时，管状物料将会被相互紧贴的输送轮2向前输送，两相互紧贴的输送轮2形成漏斗状入口，以便于管状物料的置入，其表面橡胶层16提供足够的摩擦力以防止打滑，内部的支撑弹簧17可挤压压紧被输送的管状物料，以便适应不同直径的管状物料，管状物料沿输送管道19输送，可保证管状物料的行进方向，整个装置可以在使用一个电机7的前提下无限组合，以便根据需要调节整个输送通道的长度，更加节能，同时各个输送轮2运转速度相同，防止管状物料在被挤压向前输送时发生偏转，保证装置的平稳运行。