本发明涉及吊挂输送系统技术领域，特别涉及一种衣架载具及衣架载具分离装置。
背景技术
衣架载具是吊挂式输送系统中的重要组成部件之一，其用于悬挂衣架并带动衣架在吊挂式输送系统的主轨上运行，实现对物料对象的配送与监控。
中国发明专利（申请号201610035022.0）公开了一种“衣架载具”，该衣架载具包括底座和设置在底座上的挂钩，底座上设有挂孔，底座上开设有与挂孔连通并向下贯穿底座的槽口，还包括托钩、舌钩和复位弹簧，托钩、舌钩分别可转动地安装在底座上，复位弹簧分别连接底座和舌钩，托钩上端设有拨杆，该拨杆伸出底座外，托钩下端托住所述舌钩，将槽口横向封闭。衣架的挂钩挂进挂孔中，由于托钩托住舌钩，挂孔下的槽口被横向封闭，衣架落在舌钩上。当需要释放衣架时，拨动拨杆使得托钩转动，使托钩与舌钩分离，由于衣架重力作用使得舌钩克服弹簧的弹性力而旋转，衣架从槽口中脱落。衣架脱落后，舌钩在复位弹簧的作用下复位，托钩则由其自身重力而复位托住舌钩。
然而，由于上述衣架载具的托钩、舌钩、弹簧均安装在底座内，因而导致其整体结构比较复杂、组装也比较麻烦。而且，由于挂孔空间相对衣架的挂钩较大，衣架挂接在挂孔中时位置没有受到限制，也使得衣架在运行过程中晃动比较大，运行不够稳定。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种衣架载具及衣架载具分离装置，其结构简单合理，组装方便，使用便利，能够有效防止衣架在运输时产生大幅度晃动，保证了运行稳定性，提高了工作效率和自动化程度。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。
一种衣架载具，包括载具本体及设置于所述载具本体上的挂钩，所述载具本体设有柔性拱门，所述载具本体与所述柔性拱门配合形成有开口向下的空腔，所述柔性拱门朝向所述空腔的表面上设有至少一个上宽下窄的三角形凸块；所述三角形凸块的顶点与所述载具本体朝向所述柔性拱门的内侧壁相抵靠；还包括压杆，所述载具本体上设有与所述空腔连通的导向孔，所述压杆安装在所述导向孔中，所述压杆的上端伸出所述载具本体外，所述压杆的下端与所述柔性拱门相抵靠；所述压杆在向下移动时触发所述柔性拱门产生形变，由所述柔性拱门带动所述三角形凸块与所述载具本体的内侧壁分离。
进一步地，所述柔性拱门朝向所述空腔的表面上设有两个所述三角形凸块，两个所述三角形凸块横向并列设置。
进一步地，所述三角形凸块的背离所述柔性拱门的侧面呈弧曲面设置。
进一步地，所述三角形凸块的上端面朝所述空腔方向呈倾斜向上设置。
进一步地，所述柔性拱门的上端设有上斜面，所述压杆的下端设有下斜面，所述下斜面与所述上斜面相匹配。
进一步地，所述压杆的中部设有限位槽，所述导向孔的侧壁上设有限位凸台；所述限位凸台与所述限位槽相匹配，用于限制所述压杆上下运动范围。
一种衣架载具分离装置，其用于释放挂接在所述衣架载具中的衣架，所述分离装置包括位于主轨旁侧的支架，所述支架上安装有用于阻挡衣架载具的挡衣机构，所述支架上设有衣架释放机构，所述衣架释放机构安装在所述挡衣机构的下方；所述衣架释放机构包括衣架释放气缸和压块，所述衣架释放气缸安装在所述支架上，所述衣架释放气缸的输出轴朝下设置，所述压块连接于所述衣架释放气缸的输出轴，由所述衣架释放气缸驱动所述压块上下运动；当所述衣架释放气缸驱动所述压块向下运动时，所述压块下压所述衣架载具的压杆。
进一步地，所述支架上安装有感应机构，所述感应机构安装在所述挡衣机构与所述衣架释放机构之间，用于感应是否有衣架载具进入所述挡衣机构。
进一步地，所述支架上设有防晃机构，所述防晃机构安装在所述挡衣机构的下方；所述防晃机构包括防晃气缸座、防晃气缸及防晃挡板，所述防晃气缸座安装在所述支架上，所述防晃挡板通过转轴与所述支架可转动地连接，所述防晃气缸的尾端铰接在防晃气缸座上，所述防晃气缸的输出轴通过连接接头与所述防晃挡板的一端铰接，由所述防晃气缸驱动所述防晃挡板绕所述转轴转动，以放行或阻挡所述衣架载具的载具本体。
进一步地，所述支架上还设有压紧机构，所述压紧机构安装在所述挡衣机构的上方；所述压紧机构包括压紧气缸、压紧块及导向板，所述压紧气缸安装在所述支架上，所述压紧气缸的输出轴朝下设置，所述压紧块连接于所述压紧气缸的输出轴；所述压紧块的一侧壁上设有滑块，所述导向板安装在所述支架上，所述导向板与所述压紧块呈平行设置，所述导向板上设有导向槽；所述滑块与所述导向槽相配合，使所述压紧块沿所述导向槽上下运动；所述压紧块的底部设有“u”形槽，所述“u”形槽与所述衣架载具的挂钩相匹配，用于对所述衣架载具进行压紧。
本发明的有益效果为：本发明提供的衣架载具，在载具本体中设置柔性拱门，载具本体与柔性拱门配合形成开口向下的空腔，在柔性拱门上设置三角形凸起，在载具本体的导向孔中设置上下运行的压杆，安装时只需将压杆插入导向孔中即可，使得组装较为方便，使用时，借助柔性拱门的自身弹力，衣架能够便捷地挂载在三角形凸起上，在向下按压压杆时，压杆触发柔性拱门弹性形变，促使柔性拱门带动三角形凸起远离载具本体的内侧壁，从而能够方便地实现对衣架的释放，结构简单，使用便利；并且，衣架挂载在三角形凸起上，使得衣架会受空腔的空间限制，从而防止了衣架在运输时的大幅度晃动，提高了运行稳定性。本发明提供的衣架载具分离装置，通过在支架上设置与挡衣机构配合的衣架释放机构，工作时能够自动释放挂载在衣架载具中的衣架，提高了工作效率和自动化程度。
附图说明
图1是本发明所述衣架载具的立体图。
图2是本发明所述衣架载具的主视图。
图3是图2的a-a剖视图。
图4是本发明所述衣架载具释放衣架时的状态图。
图5是图2中剖去载具本体前侧部分的结构示意图。
图6是图5中所示载具本体的结构示意图。
图7是本发明所述衣架载具的压杆结构示意图。
图8是本发明所述衣架载具分离装置结构示意图。
图9是图8所示出的衣架载具分离装置带衣架载具的结构示意图。
图10是本发明所述衣架载具分离装置的侧向立体图。
图11是图10所示出的衣架载具分离装置带衣架载具的结构示意图。
图12是本发明所述衣架载具分离装置的侧向立体图（本图示中省略了主轨和挡衣机构）。
图13是本发明所述挡衣机构的剖视图。
图14是本发明所述导向板的结构示意图。
图15是本发明所述压紧块的结构示意图。
图16是本发明防晃机构的结构示意图。
图1-16中：1、载具本体；1-1、空腔；1-2、柔性拱门；1-3、三角形凸块；1-4、上斜面；1-5、导向孔；1-6、限位凸台；1-7、钩槽；2、挂钩；2-1、横向防转部；3、压杆；3-1、下斜面；3-2、限位槽；4、条形码；5、支架；6、挡衣机构；6-1、挡衣气缸座；6-2、挡衣气缸；6-3、挡块；7、主轨；8、衣架释放机构；8-1、衣架释放气缸；8-2、压块；9、感应机构；10、防晃机构；10-1、防晃气缸；10-2、防晃挡板；10-3、防晃气缸座；10-4、连接接头；10-5、转轴；11、压紧机构；11-1、压紧气缸；11-2、压紧块；11-3、导向板；11-4、滑块；11-5、导向槽；11-6、“u”形槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
以下为本发明的实施例一。
如图1-7所示的一种衣架载具，包括载具本体1及设置于载具本体1上的挂钩2，载具本体1的一侧外壁设置有条形码4，条形码4与载具本体1相匹配，作为每个衣架载具的唯一标识，挂钩2的下端安装在载具本体1的钩槽1-7中，挂钩2的下端具有横向防转部2-1，用以限制挂钩2相对于载具本体1转动。
载具本体1设有柔性拱门1-2，载具本体1与柔性拱门1-2配合形成有开口向下的空腔1-1，柔性拱门1-2朝向空腔1-1的表面上设有两个上宽下窄的三角形凸块1-3，两个三角形凸块1-3横向并列设置，三角形凸块1-3的顶点与载具本体1朝向柔性拱门1-2的内侧壁相抵靠。本实施例中，三角形凸块1-3的背离柔性拱门1-2的侧面呈弧曲面设置，从而使得在装入衣架时导向效果更好；三角形凸块1-3的上端面朝空腔1-1方向呈倾斜向上设置，提高了衣架的挂载稳定性。
装载衣架时，衣架挂钩（图中未示出）从载具本体1的下端开口装入空腔1-1中，当衣架挂钩向上装入时与三角形凸块1-3的弧曲面相配合，在衣架挂钩的推力作用下，迫使柔性拱门1-2产生形变，即柔性拱门1-2向空腔1-1的外侧方向变形，三角形凸块1-3逐渐与载具本体1内侧壁分离，衣架挂钩越过三角形凸块1-3的顶点后，柔性拱门1-2不再受到衣架挂钩的推力，此时柔性拱门1-2依靠自身弹力复原，从而将衣架挂钩挂在三角形凸块1-3的上端。
本发明提供的衣架载具，还包括压杆3，载具本体1上设有与空腔1-1连通的导向孔1-5，压杆3安装在导向孔1-5中，压杆3的上端伸出载具本体1外，压杆3的下端与柔性拱门1-2相抵靠；压杆3在向下移动时触发柔性拱门1-2产生形变，即柔性拱门1-2向空腔1-1的外侧方向变形，由柔性拱门1-2带动三角形凸块1-3与载具本体1的内侧壁分离。
本实施例中，柔性拱门1-2的上端设有上斜面1-4，压杆3的下端设有下斜面3-1，下斜面3-1与上斜面1-4相匹配，当压杆3下移时，压杆3的下斜面3-1挤压柔性拱门1-2的上斜面1-4，从而迫使柔性拱门1-2产生形变。
本实施例中，压杆3的中部设有限位槽3-2，导向孔1-5的侧壁上设有限位凸台1-6，横向防转部2-1穿过限位凸台1-6。限位凸台1-6与限位槽3-2相匹配，用于限制压杆3上下运动范围。
参见图4，需要释放衣架时，向下按压压杆3，压杆3的下斜面3-1与柔性拱门1-2的上斜面1-4相配合，柔性拱门1-2被压杆3压迫，使得三角形凸块1-3逐渐与载具本体1的内侧壁分离，当压杆3运动至最低点位置时，衣架挂钩不再受三角形凸块1-3的阻挡，从而从衣架载具中脱落；衣架脱落后，松开压杆3，柔性拱门1-2再次依靠自身弹力复原，此时三角形凸块1-3再次与载具本体1的内侧壁相抵靠，而压杆3也在柔性拱门1-2的作用下上移至原位。
以下为本发明的实施例二。
如图1、2、8-16所示的一种衣架载具分离装置，其用于释放挂接在衣架载具中的衣架，该分离装置包括位于吊挂输送系统的主轨7旁侧的支架5，支架5上安装有用于阻挡衣架载具的挡衣机构6。衣架载具通过挂钩2挂载在主轨7上，受自身重力沿主轨7从上向下滑行，在运行至挡衣机构6位置处时，由挡衣机构6对衣架载具进行阻挡。
挡衣机构6包括挡衣气缸座6-1、挡衣气缸6-2和挡块6-3；挡衣气缸座6-1安装在支架5上，挡衣气缸座6-1的两端设有轨道安装槽，主轨7安装在轨道安装槽中；挡衣气缸座6-1下部设有气缸安装槽，上部设有挡块6-3安装槽，气缸安装槽与挡块6-3安装槽内部贯通；挡衣气缸6-2安装在气缸安装槽中，挡块6-3安装在挡块6-3安装槽中，挡衣气缸6-2驱动挡块6-3在挡块6-3安装槽中上下运动。当挡块6-3向上伸出，可以将衣架载具进行阻挡。针对挡衣机构6的具体结构，亦可参照中国发明专利（专利号201720661648.2）公开的“一种主轨挡衣装置”。
支架5上设有衣架释放机构8，衣架释放机构8安装在挡衣机构6的下方；衣架释放机构8包括衣架释放气缸8-1和压块8-2，衣架释放气缸8-1安装在支架5上，衣架释放气缸8-1的输出轴朝下设置，压块8-2连接于衣架释放气缸8-1的输出轴，由衣架释放气缸8-1驱动压块8-2上下运动；当衣架释放气缸8-1驱动压块8-2向下运动时，压块8-2下压衣架载具的压杆3。衣架载具被挡衣机构6阻挡停留后，衣架释放气缸8-1驱动压块8-2向下运动，压块8-2下压压杆3，从而释放挂载在衣架载具中的衣架。
支架5上安装有感应机构9，感应机构9安装在挡衣机构6与衣架释放机构8之间，用于感应是否有衣架载具进入挡衣机构6。如若有衣架载具进入挡衣机构6，则由控制器（图中未示出）控制衣架释放机构8动作。需要说明的是，控制器作为常见的自动化控制模块，应用较为广泛和普遍，其电控原理也被自动化领域技术人员所熟知，故在此不对控制器的具体结构进行赘述。
本实施例中，支架5上设有防晃机构10，防晃机构10用于阻挡载具本体1，防止衣架载具来回晃动。防晃机构10安装在挡衣机构6的下方；防晃机构10包括防晃气缸座10-3、防晃气缸10-1及防晃挡板10-2，防晃气缸座10-3安装在支架5上，防晃挡板10-2通过转轴10-5与支架5可转动地连接，防晃气缸10-1的尾端铰接在防晃气缸座10-3上，防晃气缸10-1的输出轴通过“y”形连接接头10-4与防晃挡板10-2的一端铰接，由防晃气缸10-1驱动防晃挡板10-2绕转轴10-5转动，以放行或阻挡衣架载具的载具本体1。
具体地说，当防晃气缸10-1的输出轴伸出时，防晃挡板10-2旋转至与防晃气缸10-1呈90°，此时，防晃挡板10-2对衣架载具进行阻挡；当防晃气缸10-1的输出轴收缩时，防晃挡板10-2旋转至与防晃气缸10-1平行，此时，防晃挡板10-2放行衣架载具。需要说明的是，防晃机构10与挡衣机构6同步动作，即挡衣机构6阻挡衣架载具时，防晃机构10也同步阻挡衣架载具，而当挡衣机构6放行衣架载具时，防晃机构10也同步放行衣架载具。
本实施例中，支架5上还设有压紧机构11，压紧机构11安装在挡衣机构6的上方；压紧机构11包括压紧气缸11-1、压紧块11-2及导向板11-3，压紧气缸11-1安装在支架5上，压紧气缸11-1的输出轴朝下设置，压紧块11-2连接于压紧气缸11-1的输出轴；压紧块11-2呈倒“u”形，压紧块11-2的一侧壁上设有滑块11-4，导向板11-3安装在支架5上，导向板11-3与压紧块11-2呈平行设置，导向板11-3上设有导向槽11-5；滑块11-4与导向槽11-5相配合，使压紧块11-2沿导向槽11-5上下运动；压紧块11-2的底部设有“u”形槽11-6，“u”形槽11-6与衣架载具的挂钩2相匹配，用于对衣架载具进行压紧。当挡衣机构6阻挡衣架载具时，压紧气缸11-1驱动压紧块11-2下移，将衣架载具的挂钩2压紧，从而保证衣架载具的稳定性，避免晃动。
需要说明的是，本发明提供的衣架载具分离装置，其感应机构9、挡衣气缸6-2、衣架释放气缸8-1、防晃气缸10-1、压紧气缸11-1均与控制器连接，均由控制器进行控制。
以下简要概述本发明提供的衣架载具分离装置动作原理：
初始状态，挡衣机构6、防晃机构10的相应气缸伸出，处于阻挡状态，衣架释放机构8、压紧机构11的气缸处于收缩状态；
当衣架载具从主轨7上滑行至挡衣机构6处被挡衣机构6阻挡时，衣架载具的载具本体1被防晃机构10阻挡，迅速停止晃动；
在感应机构9感应到衣架载具后，压紧机构11动作，将衣架载具压紧；紧接着，衣架释放机构8驱动压块8-2下压衣架载具的压杆3释放衣架，衣架释放后，衣架释放机构8立即缩回复位；
最后，压紧机构11缩回复位，同时，挡衣机构6和防晃机构10放行衣架载具；放行完成后挡衣机构6和防晃机构10再次回到阻挡状态。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。