用于智慧城市建设的多功能垃圾无害化收集系统的制作方法

本发明涉及一种用于智慧城市建设的多功能垃圾无害化收集系统。

背景技术

智慧城市就是运用信息和通信技术手段感测、分析、整合城市运行核心系统的各项关键信息，从而对包括民生、环保、公共安全、城市服务、工商业活动在内的各种需求做出智能响应。其实质是利用先进的信息技术，实现城市智慧式管理和运行，进而为城市中的人创造更美好的生活，促进城市的和谐、可持续成长。

其中，垃圾箱用于收集垃圾，广泛应用在居民区、公园等公共场所，现有的垃圾箱通常位于地面上方，占用地表空间，为解决该问题，有些垃圾箱埋藏于地底，但不管是地面上方的垃圾箱、还是埋藏于地底的垃圾箱，它们一般只有一个垃圾桶，垃圾容量较小，同时垃圾桶满载后环卫工人清除垃圾时，需环卫工人手伸入垃圾箱内将垃圾桶取出，由于垃圾箱埋藏于地底，使得环卫工人取桶不易。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种压缩垃圾的垃圾箱，用以解决上述背景中提到的问题。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

用于智慧城市建设的多功能垃圾无害化收集系统，包括箱体，所述的箱体为一端开口、另一端封闭端的筒体结构，并且箱体的开口端与地面平齐，所述的箱体内设置有垃圾桶、取桶装置、挤压装置、投放装置，所述的垃圾桶用于盛放垃圾，所述的挤压装置用于将行人投入垃圾桶的垃圾进行挤压处理，所述的投放装置用于将经挤压处理后的垃圾投放入垃圾桶内，所述的取桶装置用于协助环卫工人将满载后的垃圾桶取出；

所述的箱体的开口端匹配设置有箱盖，所述的箱盖上设置有取桶孔、投放口，投放口匹配铰接有垃圾盖，取桶孔匹配铰接有取桶盖，所述的垃圾桶设置于垃圾盖正下方，所述的挤压装置设置于垃圾桶开口与垃圾盖之间的区域，所述的投放装置设置于垃圾桶开口与挤压装置之间的区域；

所述的箱体内还设置有感应器、控制面板，所述的感应器用于感应经投放口投入垃圾桶内的垃圾并将信号传输至控制面板，所述的控制面板用于控制挤压装置、投放装置、取桶装置的开启/关闭；

所述的挤压装置包括挤压机构，挤压机构设置有两组且两组挤压机构分别位于垃圾桶的一侧、并且两挤压机构呈相对布置，所述的挤压机构包括挤压电机、挤压传动构件、缓冲弹簧、挤压板、复位弹簧一，所述的挤压电机用于为挤压板提供挤压力、并且挤压力通过挤压传动构件、缓冲弹簧传递至挤压板，所述的挤压板在挤压力作用下对垃圾进行挤压处理，所述的复位弹簧一用于使挤压机构恢复原状，所述的两挤压板之间的区域为挤压装置的挤压区、并且挤压区位于投放口正下方；

所述的投放装置包括投放机构，投放机构设置有两组、并且投放机构分别与挤压机构对应布置，所述的投放机构包括连动构件、锁扣构件、投放板、复位构件，所述的连动构件与挤压机构接触、并且挤压机构运动并牵引连动构件同步运动，所述的锁扣构件用于牵引投放板做靠近挤压电机的运动，所述的复位构件用于使连动构件、锁扣构件、投放板均恢复至原状。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的挤压电机与箱盖之间设置有固定架，所述的固定架固定安装于箱盖，所述的挤压电机固定安装于固定架，挤压电机的输出轴轴向水平布置并且垂直于取桶孔与投放口之间的距离方向；

所述的挤压传动构件包括涡杆、涡轮、转轴，所述的固定架设置有套孔，转轴活动套接于套孔内并且可绕自身轴向转动，转轴的轴向平行于取桶孔与投放口之间的距离方向，所述的涡杆同轴固定连接于挤压电机输出轴的动力输出端，所述的涡轮固定套接于转轴外部并且涡轮与涡杆啮合；

所述的挤压传动构件还包括丝杆、传动板、导杆、支撑架，所述的支撑架固定安装于箱盖，所述的导杆固定安装于支撑架并且导杆的引导方向平行于转轴的轴向，导杆设置有两组并且两组导杆呈水平并排布置，所述的丝杆同轴固定连接于转轴，所述的传动板设置有滑孔，传动板通过滑孔活动套接于导杆外部并且滑孔与导杆之间构成滑动导向配合，所述的传动板与丝杆之间设置有丝母、并且传动板通过丝母套接于丝杆外部；

所述的挤压板竖直设置并且挤压板的大面垂直于转轴的轴向，挤压板朝向传动板的大面中心位置处设置有套接柱，套接柱的轴向平行于转轴的轴向，所述的缓冲弹簧套接于套接柱外部，缓冲弹簧的一端与挤压板抵触、另一端与传动板抵触，缓冲弹簧的弹力使挤压板沿转轴的轴向做远离转轴的运动；

所述的复位弹簧一与箱盖之间设置有连接板，连接板固定安装于箱盖，所述的挤压板朝向传动板的大面设置有固定凸起，所述的复位弹簧一的一端与固定凸起连接、另一端与连接板连接，复位弹簧一的弹力使挤压板沿沿转轴的轴向做靠近转轴的运动；

所述的复位弹簧一设置有两个并且两复位弹簧一分别位于转轴的一侧，所述的连接板、设置于挤压板的固定凸起均对应设置有两个。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的投放板包括呈水平布置的水平板，水平板位于挤压板下方并且水平板位于垃圾桶的开口正上方，挤压板与水平板之间设置有滑动构件，所述的滑动构件为设置于挤压板下底面的滑槽、设置于水平板上端面的滑轨，滑轨的引导方向平行于转轴的轴向，水平板沿垂直于转轴轴向的两侧面均竖直向上延伸有竖直板，水平板的下底面设置有连动块，连动块设置有两个并且两连动块位于平行于两竖直板之间的距离方向的同一直线上；

所述的投放板的运动状态分为两投放板的水平板接触的封闭状态、两投放板的水平板脱离接触的投放状态，并且投放板的初始状态为封闭状态；

所述的连动构件包括推杆，所述的推杆位于投放板下方，推杆的延伸方向平行于导杆的引导方向，推杆设置有两组并且两组推杆呈水平并排布置，推杆的靠近挤压电机的一端为连动端、靠近投放板的一端为推动端；

所述的推杆的连动端与导杆之间设置有连动组件并且推杆通过连动组件安装于导杆，所述的连动组件包括连动杆，连动杆的延伸方向垂直于地面，连动杆的一端设置有套接凸起并且连动杆通过套接凸起活动套接于导杆外部，套接凸起与导杆之间构成滑动导向配合，连动杆设置有两个并且传动板位于两套接凸起之间，两连动杆之间还设置有中间杆并且两连动杆通过中间杆进行固定连接，所述的推杆的连动端与中间杆之间设置有紧固杆并且两者之间通过紧固杆进行固定连接，所述的两推杆之间设置有连杆，连杆的一端与一推杆固定连接、另一端与另一推杆固定连接；

所述的锁扣构件的运动状态分为与投放板连接并且两者同步运动的牵引状态、脱离与投放板连接的脱离状态，并且锁扣构件的初始状态为脱离状态；

所述的锁扣构件包括导向柱、锁紧杆，所述的导向柱位于投放板下方，导向柱的引导方向平行于导杆的引导方向，导向柱的两端均设置有安装架，两安装架均固定安装于箱盖，导向柱的一端固定连接于一安装架、另一端固定连接于另一固定架，导向柱设置有两组并且两组导向柱呈水平并排布置，所述的锁紧杆的延伸方向平行于两导向柱之间的距离方向，锁紧杆的两端均设置有滑动凸起且锁紧杆通过滑动凸起活动套接于导向柱外部、并且滑动凸起与导向柱之间构成滑动导向配合，所述的推杆的推动端与锁紧杆固定连接；

所述的锁扣构件还包括中间块，所述的中间块设置有导孔并且中间块通过导孔活动套接于锁紧杆外部，导孔与锁紧杆之间构成滑动导向配合，中间块设置有两个并且两连动块设置于两中间块之间的区域，所述的两中间块朝向连动块的一端均设置有朝向两中间块之间区域延伸的锁紧块，所述的锁紧块朝向连动块的端面为引导斜面，引导斜面与中间块之间的距离沿导向柱的引导方向并且由推杆的连动端指向推动端的方向递减；

所述的锁扣构件还包括锁紧弹簧，锁紧弹簧对应设置有两个，锁紧弹簧套接于锁紧杆外部，锁紧弹簧的一端与中间块抵触、另一端与导向柱抵触，锁紧弹簧的弹力使两中间块沿锁紧杆的引导方向做相向运动；

所述的复位构件包括第一复位组件、第二复位组件，所述的第一复位组件用于使锁扣构件由牵引状态切换至脱离状态，所述的第二复位组件用于使投放板由投放状态切换至封闭状态；

所述的第一复位组件包括复位杆、复位块，所述的复位杆位于锁紧杆与挤压电机之间的区域，复位杆的延伸方向平行于锁紧杆的延伸方向，复位杆的一端与一导向柱固定连接、另一端与另一导向柱固定连接；

所述的复位块对应设置有两组，复位块固定连接于复位杆、并且复位块与中间块位于平行于导向柱引导方向的同一直线上，复位块朝向中间块的面为复位斜面、并且复位斜面与连动块之间的距离沿沿导向柱的引导方向并且由推杆的连动端指向推动端的方向递减；

所述的第二复位组件包括导柱、复位弹簧二，所述的导柱的引导方向平行于导向柱的引导方向，导柱的两端均设置有支架，具体的，所述的支架固定安装于箱盖，导柱的一端固定安装于一支架、另一端固定安装于另一支架；

所述的投放板的竖直板设置有复位凸起、且投放板通过复位凸起活动套接于导柱外部、并且复位凸起与导柱之间构成滑动导向配合，所述的复位弹簧二套接于导柱外部，复位弹簧二的一端与复位凸起抵触、另一端与支架抵触，复位弹簧二的弹力通过复位凸起使投放板沿导柱的引导方向做远离挤压电机的运动；

所述的第二复位组件设置有两组，一第二复位组件与投放板的一竖直板连接、另一第二复位组件与投放板的另一竖直板连接。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的取桶装置设置于垃圾桶下方，取桶装置包括取桶电机、取桶传动机构、运输机构、导向机构、顶升机构，所述的取桶电机用于为运输机构提供运输动力、并且运输动力通过取桶传动机构传递至运输机构，所述的运输机构在运输动力作用下将垃圾桶由投放口下方运输至取桶孔下方，所述的导向机构用于为运输机构运输垃圾桶提供引导作用，所述的顶升机构用于使垃圾桶由位于取桶孔正下方上升至取桶孔孔口处。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，本发明采用挤压装置与投放装置的配合将行人投入垃圾桶的垃圾进行挤压处理，垃圾经预先挤压处理后再投放入垃圾桶内，使得垃圾桶的存放垃圾量增大，除此之外，本发明通过取桶装置协助环卫工人将满载垃圾桶取出，降低环卫工人的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所

需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的内部示意图。

图3为本发明的取桶装置的结构示意图。

图4为本发明的运输机构与导向机构的配合图。

图5为本发明的取桶电机、取桶传动机构、运输机构的配合图。

图6为本发明的顶升机构与垃圾桶的配合图。

图7为本发明的挤压装置与投放装置的配合图。

图8为本发明的挤压装置与投放装置的配合图。

图9为本发明的挤压装置的结构示意图。

图10为本发明的挤压机构的结构示意图。

图11为本发明的挤压机构的局部示意图。

图12为本发明的挤压机构的局部示意图。

图13为本发明的投放装置的结构示意图。

图14为本发明的投放装置的结构示意图。

图15为本发明的投放机构的结构示意图。

图16为本发明的投放机构的结构示意图。

图17为本发明的投放板的结构示意图。

图18为本发明的传动板、连动构件、锁紧杆的配合图。

图19为本发明的锁扣构件、第一复位组件的配合图。

图20为本发明的锁扣构件的结构示意图。

图21为本发明的第一复位组件的结构示意图。

图22为本发明的第二复位组件的结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、箱体；

110、箱盖；120、垃圾盖；130、取桶盖；140、垃圾桶；150、感应器；160、控制面板；

200、取桶装置；

210、取桶电机；220、取桶传动机构；

230、运输机构；231、主动滚筒；232、从动滚筒；233、运输带；

240、导向机构；241、安装圈；242、导向杆；243、固定杆；

250、顶升机构；251、固定板；252、滚轮；

300、挤压机构；

310、挤压电机；

320、挤压传动构件；321、涡杆；322、涡轮；323、丝杆；324、传动板；325、导杆；

330、缓冲弹簧；340、挤压板；350、复位弹簧一；

400、投放机构；

410、连动构件；411、推杆；412、连动组件；413、连杆；

420、锁扣构件；421、导向柱；422、锁紧杆；423、中间块；424、锁紧块；425、锁紧弹簧；

430、投放板；431、连动块；

440、第一复位组件；441、复位杆；442、复位块；

450、第二复位组件；451、导柱；452、复位弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完

整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-22所示，用于智慧城市建设的多功能垃圾无害化收集系统，包括箱体100，所述的箱体100为一端开口、另一端封闭端的筒体结构，并且箱体100的开口端与地面平齐，所述的箱体100内设置有垃圾桶140、取桶装置200、挤压装置、投放装置，所述的垃圾桶140用于盛放垃圾，所述的挤压装置用于将行人投入垃圾桶140的垃圾进行挤压处理，所述的投放装置用于将经挤压处理后的垃圾投放入垃圾桶140内，所述的取桶装置200用于协助环卫工人将满载后的垃圾桶140取出。

本发明采用挤压装置与投放装置的配合将行人投入垃圾桶的垃圾进行挤压处理，其优越性在于，垃圾经预先挤压处理后再投放入垃圾桶内，使得垃圾桶的存放垃圾量增大，除此之外，本发明通过取桶装置协助环卫工人将满载垃圾桶取出，降低环卫工人的工作强度。

所述的箱体100的开口端匹配设置有箱盖110，所述的箱盖110上设置有取桶孔、投放口，投放口匹配铰接有垃圾盖120，取桶孔匹配铰接有取桶盖130，所述的垃圾桶140设置于垃圾盖120正下方，所述的挤压装置设置于垃圾桶140开口与垃圾盖120之间的区域，所述的投放装置设置于垃圾桶140开口与挤压装置之间的区域。

所述的箱体100内还设置有感应器150、控制面板160，所述的感应器150用于感应经投放口投入垃圾桶120内的垃圾并将信号传输至控制面板160，所述的控制面板160用于控制挤压装置、投放装置、取桶装置200的开启/关闭。

更为具体的，为了防止儿童打开垃圾盖120并将手伸入箱体100内、造成儿童手部受伤，所述的箱盖110的上端面设置有用于对垃圾盖120进行限制的限定构件，具体的，所述的限定构件包括固定轴、限定杆，所述的固定轴竖直固定安装于箱盖110的上端面，所述的限定杆水平布置，限定杆的一端设置有转孔且限定杆通过转孔活动套接于固定轴外部、并且限定杆可绕固定轴轴向转动，限定杆的另一端为限定端且位于垃圾盖120上方、并且与垃圾盖120抵触；行人投放垃圾时，需转动限定杆并使限定杆的限定端脱离与垃圾盖120的抵触，即限定杆撤销对垃圾盖120的限制，垃圾盖120可被打开，垃圾投放完毕后，需重新转动限定杆并使限定杆的限定端与垃圾盖120抵触，垃圾盖120重新被限定杆限制，有效防止儿童打开垃圾盖120，避免儿童因好奇心受到损伤。

如图2、7-12所示，上述的挤压装置包括挤压机构300，挤压机构300设置有两组且两组挤压机构300分别位于垃圾桶140的一侧、并且两挤压机构300呈相对布置。

所述的挤压机构300包括挤压电机310、挤压传动构件320、缓冲弹簧330、挤压板340、复位弹簧一350，所述的挤压电机310用于为挤压板340提供挤压力、并且挤压力通过挤压传动构件320、缓冲弹簧330传递至挤压板340，所述的挤压板340在挤压力作用下对垃圾进行挤压处理，所述的复位弹簧一350用于使挤压机构300恢复原状，所述的两挤压板340之间的区域为挤压装置的挤压区、并且挤压区位于投放口正下方。

所述的挤压电机310与箱盖110之间设置有固定架，所述的固定架固定安装于箱盖110，所述的挤压电机310固定安装于固定架，挤压电机310的输出轴轴向水平布置并且垂直于取桶孔与投放口之间的距离方向。

所述的挤压传动构件320包括涡杆321、涡轮322、转轴，所述的固定架设置有套孔，转轴活动套接于套孔内并且可绕自身轴向转动，转轴的轴向平行于取桶孔与投放口之间的距离方向，所述的涡杆321同轴固定连接于挤压电机310输出轴的动力输出端，所述的涡轮322固定套接于转轴外部并且涡轮322与涡杆321啮合；挤压电机310运行并使得涡杆321绕自身轴向转动，涡杆321转动并通过涡轮322牵引转轴绕自身轴向转动。

所述的挤压传动构件320还包括丝杆323、传动板324、导杆325、支撑架，所述的支撑架固定安装于箱盖110，所述的导杆325固定安装于支撑架并且导杆325的引导方向平行于转轴的轴向，导杆325设置有两组并且两组导杆325呈水平并排布置，所述的丝杆323同轴固定连接于转轴，所述的传动板324设置有滑孔，传动板324通过滑孔活动套接于导杆325外部并且滑孔与导杆325之间构成滑动导向配合，所述的传动板324与丝杆323之间设置有丝母、并且传动板324通过丝母套接于丝杆323外部；转轴转动并牵引丝杆323同步转动，丝杆323转动并通过丝母使传动板324沿导杆325的引导方向运动。

所述的挤压板340竖直设置并且挤压板340的大面垂直于转轴的轴向，挤压板340朝向传动板324的大面中心位置处设置有套接柱，套接柱的轴向平行于转轴的轴向，所述的缓冲弹簧330套接于套接柱外部，缓冲弹簧330的一端与挤压板340抵触、另一端与传动板324抵触，缓冲弹簧330的弹力使挤压板340沿转轴的轴向做远离转轴的运动；传动板324运动并通过缓冲弹簧330使挤压板340同步运动，若垃圾的强度较小时，挤压电机310运行并使挤压板340对垃圾进行挤压处理的过程中，缓冲弹簧330只起传递挤压力的作用，若垃圾的强度较大时，由于挤压电机310提供的挤压力处于固定值，使得挤压板340的运动位移下降，此时挤压电机310的挤压力会使缓冲弹簧330处于压缩状态，即此过程中，缓冲弹簧330起传递挤压力、保护挤压电机310的双重作用；若无缓冲弹簧330，即传动板324与挤压板340之间通过连接杆进行连接传动，则当垃圾的强度较大时，会使挤压电机310受到损坏。

所述的复位弹簧一350与箱盖110之间设置有连接板，连接板固定安装于箱盖110，所述的挤压板340朝向传动板324的大面设置有固定凸起，所述的复位弹簧一350的一端与固定凸起连接、另一端与连接板连接，复位弹簧一350的弹力使挤压板340沿沿转轴的轴向做靠近转轴的运动；挤压机构300完成对垃圾的挤压处理后，挤压电机310反向运行，从而使挤压传动构件320、缓冲弹簧330恢复原状，同时复位弹簧一350的弹力使挤压板340沿沿转轴的轴向做靠近转轴的运动，即挤压板340恢复原状，从而使挤压机构300恢复至初始状态。

优选的，为了使复位弹簧一350的复位效果更佳，所述的复位弹簧一350设置有两个并且两复位弹簧一350分别位于转轴的一侧，所述的连接板、设置于挤压板340的固定凸起均对应设置有两个。

挤压装置的工作过程，具体表现为：行人将垃圾投放入挤压区内、并且感应器150将信号传递至控制面板160，控制面板160使挤压电机310运行，挤压电机310运行并通过挤压传动构件320、缓冲弹簧330使挤压板340做靠近垃圾的运动，即对垃圾进行挤压处理，垃圾完成挤压处理后，控制面板160使挤压电机310反向运行，从而使挤压传动构件320、缓冲弹簧330恢复原状，同时复位弹簧一350的弹力使挤压板340沿沿转轴的轴向做靠近转轴的运动，即挤压板340恢复原状，从而使挤压装置恢复至初始状态。

如图13-22所示，上述的投放装置包括投放机构400，投放机构400设置有两组、并且投放机构400分别与挤压机构300对应布置。

所述的投放机构400包括连动构件410、锁扣构件420、投放板430、复位构件，所述的连动构件410与传动板324接触、并且传动板324运动并牵引连动构件410同步运动，所述的锁扣构件420用于牵引投放板430做靠近挤压电机310的运动，所述的复位构件用于使连动构件410、锁扣构件420、投放板430均恢复至原状。

所述的投放板430包括呈水平布置的水平板，水平板位于挤压板340下方并且水平板位于垃圾桶140的开口正上方，挤压板340与水平板之间设置有滑动构件，所述的滑动构件为设置于挤压板340下底面的滑槽、设置于水平板上端面的滑轨，滑轨的引导方向平行于转轴的轴向，水平板沿垂直于转轴轴向的两侧面均竖直向上延伸有竖直板，水平板的下底面设置有连动块431，连动块431设置有两个并且两连动块431位于平行于两竖直板之间的距离方向的同一直线上。

所述的投放板430的运动状态分为两投放板430的水平板接触的封闭状态、两投放板430的水平板脱离接触的投放状态，并且投放板430的初始状态为封闭状态。

如图18所示，所述的连动构件410包括推杆411，所述的推杆411位于投放板430下方，推杆411的延伸方向平行于导杆325的引导方向，推杆411设置有两组并且两组推杆411呈水平并排布置，推杆411的靠近挤压电机310的一端为连动端、靠近投放板430的一端为推动端。

所述的推杆411的连动端与导杆325之间设置有连动组件412并且推杆411通过连动组件412安装于导杆325，所述的连动组件412包括连动杆，连动杆的延伸方向垂直于地面，连动杆的一端设置有套接凸起并且连动杆通过套接凸起活动套接于导杆325外部，套接凸起与导杆325之间构成滑动导向配合，连动杆设置有两个并且传动板324位于两套接凸起之间，两连动杆之间还设置有中间杆并且两连动杆通过中间杆进行固定连接，所述的推杆411的连动端与中间杆之间设置有紧固杆并且两者之间通过紧固杆进行固定连接；传动板324运动并通过套接凸起、连动杆、中间杆、紧固杆牵引推杆411同步运动。

优选的，为了使两推杆411的运动过程更加平稳，同时为了增加两推杆411的强度，所述的两推杆411之间设置有连杆413，连杆413的一端与一推杆411固定连接、另一端与另一推杆411固定连接。

如图18-20所示，所述的锁扣构件420的运动状态分为与投放板430连接并且两者同步运动的牵引状态、脱离与投放板430连接的脱离状态，并且锁扣构件420的初始状态为脱离状态。

所述的锁扣构件420包括导向柱421、锁紧杆422，所述的导向柱421位于投放板430下方，导向柱421的引导方向平行于导杆325的引导方向，导向柱421的两端均设置有安装架，具体的，两安装架均固定安装于箱盖110，导向柱421的一端固定连接于一安装架、另一端固定连接于另一固定架，导向柱421设置有两组并且两组导向柱421呈水平并排布置，所述的锁紧杆422的延伸方向平行于两导向柱421之间的距离方向，锁紧杆422的两端均设置有滑动凸起且锁紧杆422通过滑动凸起活动套接于导向柱421外部、并且滑动凸起与导向柱421之间构成滑动导向配合，所述的推杆411的推动端与锁紧杆422固定连接。

所述的锁扣构件420还包括中间块423，所述的中间块423设置有导孔并且中间块423通过导孔活动套接于锁紧杆422外部，导孔与锁紧杆422之间构成滑动导向配合，中间块423设置有两个并且两连动块431设置于两中间块423之间的区域，所述的两中间块423朝向连动块431的一端均设置有朝向两中间块423之间区域延伸的锁紧块424，所述的锁紧块424朝向连动块431的端面为引导斜面，引导斜面与中间块423之间的距离沿导向柱421的引导方向并且由推杆411的连动端指向推动端的方向递减。

所述的锁扣构件420还包括锁紧弹簧425，锁紧弹簧425对应设置有两个，锁紧弹簧425套接于锁紧杆422外部，锁紧弹簧425的一端与中间块423抵触、另一端与导向柱421抵触，锁紧弹簧425的弹力使两中间块423沿锁紧杆422的引导方向做相向运动。

锁扣构件420的工作过程，具体表现为：垃圾通过投放口扔入投放板430并通过挤压装置进行挤压处理，挤压过程中，传动板324运动并通过套接凸起、连动杆、中间杆、紧固杆牵引推杆411同步运动，推杆411运动并通过锁紧杆422、中间块423牵引锁紧块424沿导向柱421的引导方向做靠近连动块431的运动，即锁扣构件420由脱离状态向牵引状态逐渐切换，具体为：锁紧块424运动并与连动块431接触，由于锁紧块424朝向连动块431的端面为引导斜面，使得锁紧块424的引导斜面受到挤压力，锁紧块424在挤压力作用下沿锁紧杆422的引导方向做靠近导向柱421的运动，直至锁紧块424的引导斜面脱离与连动块431的接触时，锁紧弹簧425通过中间块423使锁紧块424沿锁紧杆422的引导方向做远离导向柱421的运动，即此时连动块431位于锁紧杆422与锁紧块424之间、并且连动块431与锁紧块424接触，锁扣构件420处于牵引状态；垃圾完成挤压后，挤压装置的挤压电机310反向运行并使挤压装置恢复原状的过程中，传动板324反向运动并牵引锁紧块424沿导向柱421的引导方向做靠近挤压电机310的运动，锁紧块424运动并通过连动块431牵引投放板430同步运动，从而使投放板430由封闭状态切换至投放状态，被挤压后的垃圾在自身重力作用下掉入垃圾桶140内。

优选的，为了使中间块423的运动过程更加平稳，所述的锁紧杆422设置有两组并且两组锁紧杆422呈水平并排布置，所述的锁紧弹簧425、设置于中间块423的导孔均对应设置有两组。

优选的，由于中间块423的转孔于锁紧杆422构成滑动导向配合，中间块423可沿锁紧杆422的引导方向做靠近另一中间块423的滑动，从而使中间块423偏离初始状态所在位置，为了解决这一问题，所述的两中间块423之间设置有限制套筒，所述的限制套筒固定套接于锁紧杆422外部，限制套筒的一端与一中间块423接触、另一端与另一中间块423接触。

如图21-22所示，所述的复位构件包括第一复位组件440、第二复位组件450，所述的第一复位组件440用于使锁扣构件420由牵引状态切换至脱离状态，所述的第二复位组件450用于使投放板430由投放状态切换至封闭状态。

所述的第一复位组件440包括复位杆441、复位块442，所述的复位杆441位于锁紧杆422与挤压电机310之间的区域，复位杆441的延伸方向平行于锁紧杆422的延伸方向，复位杆441的一端与一导向柱421固定连接、另一端与另一导向柱421固定连接。

所述的复位块442对应设置有两组，复位块442固定连接于复位杆441、并且复位块442与中间块423位于平行于导向柱421引导方向的同一直线上，复位块442朝向中间块423的面为复位斜面、并且复位斜面与连动块431之间的距离沿沿导向柱421的引导方向并且由推杆411的连动端指向推动端的方向递减。

第一复位组件440的工作过程，具体表现为：挤压电机310反向运行并使投放板430由封闭状态切换至投放状态的过程中，当被挤压后的垃圾在自身重力作用下掉入垃圾桶140内时，中间块423与复位块442的复位斜面接触，从而使得中间块423沿锁紧杆422的引导方向做远离连动块431的运动，中间块423运动并牵引锁紧块424同步运动，从而使锁紧块424脱离与连动块431的接触，即锁扣构件420由牵引状态切换至脱离状态。

所述的第二复位组件450包括导柱451、复位弹簧二452，所述的导柱451的引导方向平行于导向柱421的引导方向，导柱451的两端均设置有支架，具体的，所述的支架固定安装于箱盖110，导柱451的一端固定安装于一支架、另一端固定安装于另一支架。

所述的投放板430的竖直板设置有复位凸起、且投放板430通过复位凸起活动套接于导柱451外部、并且复位凸起与导柱451之间构成滑动导向配合，所述的复位弹簧二452套接于导柱451外部，复位弹簧二452的一端与复位凸起抵触、另一端与支架抵触，复位弹簧二452的弹力通过复位凸起使投放板430沿导柱451的引导方向做远离挤压电机310的运动。

优选的，为了使复位弹簧二452牵引投放板430运动的过程更加平稳，所述的第二复位组件450设置有两组，一第二复位组件450与投放板430的一竖直板连接、另一第二复位组件450与投放板430的另一竖直板连接。

第二复位组件450的工作过程，具体表现为：第一复位组件440使锁扣构件420由牵引状态切换至脱离状态后，复位弹簧二452的弹力通过复位凸起使投放板430沿导柱451的引导方向做远离挤压电机310的运动，即投放板430由投放状态切换至封闭状态。

投放机构400的工作过程，具体表现为：挤压装置对垃圾的挤压过程中，锁扣构件420由脱离状态向牵引状态切换，垃圾完成挤压后，挤压装置的挤压电机310反向运行并使挤压装置恢复原状的过程中，传动板324反向运动并牵引锁紧块424沿导向柱421的引导方向做靠近挤压电机310的运动，锁紧块424运动并通过连动块431牵引投放板430同步运动，从而使投放板430由封闭状态切换至投放状态，被挤压后的垃圾在自身重力作用下掉入垃圾桶140内，同时中间块423与复位块442的复位斜面接触，使得锁扣构件420由牵引状态切换至脱离状态，并且投放板430在复位弹簧二452的弹力作用下由投放状态切换至封闭状态，此时投放装置恢复至原状。

如图2-6所示，上述的取桶装置200设置于垃圾桶140下方，取桶装置200包括取桶电机210、取桶传动机构220、运输机构230、导向机构240、顶升机构250，所述的取桶电机210用于为运输机构230提供运输动力、并且运输动力通过取桶传动机构220传递至运输机构230，所述的运输机构230在运输动力作用下将垃圾桶140由投放口下方运输至取桶孔下方，所述的导向机构240用于为运输机构230运输垃圾桶140提供引导作用，所述的顶升机构250用于使垃圾桶140由位于取桶孔正下方上升至取桶孔孔口处。

所述的取桶电机210固定安装于箱体100的内腔腔底、并且取桶电机210的输出轴轴向平行于锁紧杆422的延伸方向。

所述的运输机构230包括主动滚筒231、从动滚筒232，所述的主动滚筒231的滚筒轴芯轴向与从动滚筒232的滚筒轴芯轴向均平行于取桶电机210的输出轴轴向，所述的主动滚筒231的滚筒轴芯与箱体100的内腔腔底之间设置有连接架，具体的，连接架固定安装于箱体100的内腔腔底，主动滚筒231的滚筒轴芯活动安装于连接架、并且主动滚筒231可绕自身轴向转动，所述的从动滚筒232的滚筒轴芯与箱体100的内腔腔底之间设置有放置架，具体的，放置架固定安装于箱体100的内腔腔底，从动滚筒232的滚筒轴芯活动安装于放置架、并且从动滚筒232可绕自身轴向转动，所述的主动滚筒231与从动滚筒232之间的距离方向平行于导杆325的引导方向，主动滚筒231与从动滚筒232之间设置有运输带233并且两者之间通过运输带233进行连接传动。

所述的取桶传动机构220为带传动机构，取桶传动机构220包括主动带轮、从动带轮，主动带轮固定套接于取桶电机210的动力输出端外部，从动带轮固定套接于主动滚筒231的滚筒轴芯外部，所述的主动带轮与从动带轮之间设置有传送带并且两者之间通过传送带进行连接传动；取桶电机210运行并通过主动带轮、传送带、从动带轮牵引主动滚筒231绕自身轴向转动。

所述的导向机构240包括安装圈241、导向杆242、固定杆243，所述的导向杆242的引导方向平行于导杆325的引导方向，导向杆242与箱体100的内腔腔壁之间设置有紧固件并且导向杆242通过紧固件固定安装于箱体100的内腔腔壁，所述的固定杆243的延伸方向垂直于地面，固定杆243的一端固定连接于运输带233、另一端设置有连动凸起，固定杆243通过连动凸起活动套接于导向杆242的外部、并且连动凸起与导向杆242之间构成滑动导向配合。

所述的安装圈241水平布置，安装圈241活动套接于垃圾桶140外部并且两者之间构成滑动导向配合，安装圈241与设置于固定杆243的连动凸起之间设置有紧固组件并且安装圈241通过紧固组件固定连接于连接凸起；主动滚筒231转动并牵引运输带233沿导向杆242的引导方向运动，运输带233运动并通过固定杆243、安装圈241牵引垃圾桶140同步运动。

优选的，为了使运输机构230牵引垃圾桶140运动的过程更加平稳，所述的运输带233、导向杆242均设置有两组并且分别位于垃圾桶140的一侧。

所述的顶升机构250设置于两运输带233之间，顶升机构250包括固定板251、滚轮252，固定板251竖直固定安装于箱体100的内腔腔底并且固定板251的大面平行于导向杆242的引导方向，固定板251设置有两组且两固定板251呈并排布置、并且两固定板251之间的距离方向平行于取桶电机210的输出轴轴向。

所述的固定板251朝向箱体100开口的端面可分为三部分并且分别为引导段一、过渡段、引导段二，所述的引导段一与引导段二均平行于箱体100的开口，引导段一位于投放口正下方、引导段二位于取桶孔正下方，并且引导段二位于引导段一上方，所述的过渡段为弧形结构，过渡段用于引导段一与引导段二之间的连接过渡，并且过渡段朝向箱体100开口的方向弯曲。

所述的两固定板251之间设置有滚轴，具体的，滚轴的轴向平行于取桶电机210的输出轴轴向，滚轴活动安装于固定板251并且滚轴可绕自身轴向转动，所述的滚轮252固定套接于滚轴外部且滚轮252位于两固定板251之间、并且滚轮252部分伸出固定板251，所述的滚轮252设置有若干个并且若干个滚轮252沿固定板251朝向箱体100开口的端面的延伸方向呈均匀间隔分布，所述的垃圾桶140的桶底与滚轮252伸出固定板251的部分接触；由于滚轮252可绕滚轴轴向转动，使得垃圾桶140桶底与滚轮252之间的摩擦为滚动摩擦，从而降低了垃圾桶140及滚轮252的磨损并增大了其使用寿命。

取桶装置200的工作过程，具体表现为：感应器150感应垃圾桶140满载后，将信号传递至控制面板160，控制面板160使取桶电机210运行，取桶电机210运行并通过取桶传动机构220、运输机构230、固定杆243、安装圈241使得垃圾桶140沿导向杆242的引导方向由投放口向取桶孔运动，运动过程中，由于固定板251朝向箱体100开口的端面的引导段二位于引导段一上方，使得垃圾桶140沿垂直于地面的方向做靠近地面的运动，从而使得垃圾桶140由位于投放口下方运动至取桶孔处并且垃圾桶140靠近取桶孔的孔口，便于环卫工人取桶。

智慧城市的垃圾无害化、环保回收方法，其步骤在于：

（一）垃圾桶未满载阶段；

s1：行人将垃圾投入垃圾箱内；

垃圾箱包括箱体100，所述的箱体100为一端开口、另一端封闭端的筒体结构，并且箱体100的开口端与地面平齐，箱体100内设置有垃圾桶140、取桶装置200、挤压装置、投放装置，箱体100的开口端匹配设置有箱盖110，所述的箱盖110上设置有取桶孔、投放口，投放口匹配铰接有垃圾盖120，取桶孔匹配铰接有取桶盖130，所述的垃圾桶140设置于垃圾盖120正下方，所述的挤压装置设置于垃圾桶140开口与垃圾盖120之间的区域，所述的投放装置设置于垃圾桶140开口与挤压装置之间的区域，所述的取桶装置200设置于垃圾桶140下方，所述的箱体100内还设置有感应器150、控制面板160，所述的感应器150用于感应经投放口投入垃圾桶120内的垃圾并将信号传输至控制面板160，所述的控制面板160用于控制挤压装置、投放装置、取桶装置200的开启/关闭；

行人打开设置于箱体100投放口处的垃圾盖120并将垃圾投入垃圾箱内；

s2：投入垃圾箱内的垃圾经挤压装置进行压缩处理；

所述的挤压装置包括挤压机构300，挤压机构300设置有两组且两组挤压机构300分别位于垃圾桶140的一侧、并且两挤压机构300呈相对布置，所述的挤压机构300包括挤压电机310、挤压传动构件320、缓冲弹簧330、挤压板340、复位弹簧一350，所述的挤压电机310用于为挤压板340提供挤压力、并且挤压力通过挤压传动构件320、缓冲弹簧330传递至挤压板340，所述的挤压板340在挤压力作用下对垃圾进行挤压处理，所述的复位弹簧一350用于使挤压机构300恢复原状，所述的两挤压板340之间的区域为挤压装置的挤压区、并且挤压区位于投放口正下方；

投入垃圾箱内的垃圾位于挤压装置的挤压区，并且感应器150将信号传输至控制面板160，控制面板160使挤压电机310运行，挤压电机310运行并通过挤压传动构件320、缓冲弹簧330使两挤压板340做相向运动，即挤压板340对垃圾进行压缩处理，垃圾完成挤压处理后，控制面板160使挤压电机310反向运行，挤压电机310反向运行使得挤压传动构件320、缓冲弹簧330恢复至原状，同时复位弹簧一350的弹力使两挤压板340做相背运动，即挤压板340恢复原状，此时挤压装置恢复至初始状态；

s3：完成压缩处理后的垃圾经投放装置投入垃圾桶140内；

所述的投放装置包括投放机构400，投放机构400设置有两组、并且投放机构400分别与挤压机构300对应布置，所述的投放机构400包括连动构件410、锁扣构件420、投放板430、复位构件，所述的连动构件410与传动板324接触、并且传动板324运动并牵引连动构件410同步运动，所述的锁扣构件420与连动构件410连接、并且锁扣构件420用于牵引投放板430做靠近挤压电机310的运动，所述的复位构件用于使锁扣构件420、投放板430均恢复至原状；

所述的投放板430包括呈水平布置的水平板，水平板位于挤压板340下方并且水平板位于垃圾桶140的开口正上方，挤压板340与水平板之间设置有滑动构件，所述的滑动构件为设置于挤压板340下底面的滑槽、设置于水平板上端面的滑轨，所述的投放板430的运动状态分为两投放板430的水平板接触的封闭状态、两投放板430的水平板脱离接触的投放状态，并且投放板430的初始状态为封闭状态；

所述的锁扣构件420的运动状态分为与投放板430连接并且两者同步运动的牵引状态、脱离与投放板430连接的脱离状态，并且锁扣构件420的初始状态为脱离状态；

所述的复位构件包括第一复位组件440、第二复位组件450，所述的第一复位组件440用于使锁扣构件420由牵引状态切换至脱离状态，所述的第二复位组件450用于使投放板430由投放状态切换至封闭状态；

挤压装置对垃圾进行压缩的过程中，锁扣构件420由脱离状态向牵引状态切换，垃圾完成挤压后，挤压装置的挤压电机310反向运行并使挤压装置恢复原状的过程中，传动板324反向运动并牵引锁扣构件420做靠近挤压电机310的运动，锁扣构件420运动并牵引投放板430同步运动，使得投放板430由封闭状态切换至投放状态，被挤压后的垃圾在自身重力作用下掉入垃圾桶140内，垃圾掉入垃圾桶140内的同时，第一复位组件440与锁扣构件420接触并使锁扣构件420由牵引状态切换至脱离状态、第二复位组件450使投放板430由投放状态切换至封闭状态，此时投放装置恢复至原状；

（二）垃圾桶满载阶段；

s4：取桶装置200使垃圾桶140由位于投放口下方运动至取桶孔处，环卫工人取出垃圾桶140；

所述的取桶装置200包括取桶电机210、取桶传动机构220、运输机构230、导向机构240、顶升机构250，所述的取桶电机210用于为运输机构230提供运输动力、并且运输动力通过取桶传动机构220传递至运输机构230，所述的垃圾桶140与运输机构230连接并且运输机构230在运输动力作用下将垃圾桶140由投放口下方运输至取桶孔下方，所述的导向机构240的引导方向平行于投放口与取桶孔之间的距离方向、并且导向机构240用于为运输机构230运输垃圾桶140提供引导作用，所述的顶升机构250用于使垃圾桶140由位于取桶孔正下方上升至取桶孔孔口处；

感应器150感应垃圾桶140满载后，将信号传输至控制面板160，控制面板160使取桶电机210运行，取桶电机210运行并通过取桶传动机构220、运输机构230、导向机构240使得垃圾桶140由投放口下方运输至取桶孔下方，同时此过程中，顶升机构250使垃圾桶140沿垂直于地面的方向做靠近地面的运动，即垃圾桶140由位于投放口下方运动至取桶孔口处，环卫工人取出垃圾桶140。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。