容量检测方法、装置及系统、移动垃圾桶与流程

本发明涉及智能控制技术领域，具体而言，涉及一种容量检测方法、装置及系统、移动垃圾桶。

背景技术

传统垃圾桶是指一种可以被放置在固定地点，便于用户投放垃圾的工具，为了实现智能化，现有的旧版本智能垃圾桶增加了自动开关垃圾口的功能，以便于用户可以根据语音或者肢体语言，实现智能控制垃圾桶。

但是，随着智能家居更加贴近我们的生活，以及“互联网+”理念的提出，现有的智能垃圾桶的劣势显得更加突出，例如，现有技术中无法实时检测移动垃圾桶内的垃圾容量，导致垃圾回收效率较低的技术问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种容量检测方法、装置及系统、移动垃圾桶，以至少解决现有技术中无法实时检测移动垃圾桶内的垃圾容量，垃圾回收效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种容量检测方法，包括：检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；依据上述距离确定上述移动垃圾桶内上述目标物体的容量。

进一步地，通过第一传感器检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；通过第二传感器检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；上述第一传感器和上述第二传感器均设置于上述移动垃圾桶内部。

进一步地，在依据上述距离确定上述移动垃圾桶内上述目标物体的容量之后，上述方法还包括：判断上述目标物体的容量是否大于或等于预定容量；若判断结果为是，则控制上述移动垃圾桶移动至目标位置，并输出提示信息，其中，上述提示信息用于提示对上述目标物体进行清理。

进一步地，上述第二传感器包括：发送电路和接收电路，通过第二传感器检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离，包括：控制上述发送电路发射检测信号至上述目标物体，并控制上述接收电路接收反射信号；确定上述发送电路发射检测信号与上述接收电路接收反射信号之间的时长；依据上述时长确定上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离，其中，上述时长与上述距离之间存在预设映射关系。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种容量检测方法，包括：检测环卫设备内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述环卫设备内预定位置之间的距离；依据上述距离确定上述环卫设备内上述目标物体的容量。

进一步地，通过第一传感器检测环卫设备内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；通过第二传感器检测上述目标物体与上述环卫设备内预定位置之间的距离；上述第一传感器和上述第二传感器均设置于上述环卫设备内部。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种移动垃圾桶，包括：第一传感器，设置于移动垃圾桶内，用于检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；第二传感器，用于若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；处理器，与上述第一传感器、上述第二传感器连接，用于依据上述距离确定上述移动垃圾桶内上述目标物体的容量。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种容量检测装置，包括：第一检测模块，用于检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；第二检测模块，用于若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；确定模块，用于依据上述距离确定上述移动垃圾桶内上述目标物体的容量。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行以下功能：检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；依据上述距离确定上述移动垃圾桶内上述目标物体的容量。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行以下功能：检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；依据上述距离确定上述移动垃圾桶内上述目标物体的容量。

在本发明实施例中，通过检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；依据上述距离确定上述移动垃圾桶内上述目标物体的容量，达到了实时检测移动垃圾桶内的垃圾容量的目的，从而实现了提高垃圾回收效率的技术效果，进而解决了现有技术中无法实时检测移动垃圾桶内的垃圾容量，垃圾回收效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种容量检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的容量检测方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的容量检测方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的另一种容量检测方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的一种移动垃圾桶的结构示意框图；

图6是根据本发明实施例的一种容量检测装置的结构示意图；以及

图7是根据本发明实施例的另一种容量检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种容量检测方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种容量检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度。

在上述步骤s102中，上述目标物体为垃圾物体，本申请可以通过光传感器检测移动垃圾桶内的垃圾是否到达或超过上述预定高度，若移动垃圾桶内的垃圾将光传感器发出的光线遮住，则表明移动垃圾桶内的垃圾到达或已超过上述预定高度。

步骤s104，若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离。

在上述步骤s104中，上述预定位置可以为但不限于移动垃圾桶的桶口边缘线所在的位置，还可以为超声波传感器设置的位置。

在一种可选的实施例中，若移动垃圾桶内的垃圾将光传感器发出的光线遮住，进而利用设置在靠近上述移动垃圾桶的桶口的超声波传感器，检测目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离。

步骤s106，依据上述距离确定上述移动垃圾桶内上述目标物体的容量。

在上述可选的实施例中，上述超声波传感器的发射端向移动垃圾桶内发射声波，同时定时驱动开始计时，声波接触到目标物体(垃圾)后返回到超声波传感器的接收端，同时定时驱动计时停止，移动垃圾桶中的处理器根据接收端接收到声波的时间，判断移动垃圾桶内的垃圾与移动垃圾桶内的桶口的距离是否达到上限值，如果达到上限值，则移动垃圾桶移动到指定目标点，同时输出提示信息，通知用户或者管理员进行清理垃圾。

在本发明实施例中，通过检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；依据上述距离确定上述移动垃圾桶内上述目标物体的容量，达到了实时检测移动垃圾桶内的垃圾容量的目的，从而实现了提高垃圾回收效率的技术效果，进而解决了现有技术中无法实时检测移动垃圾桶内的垃圾容量，垃圾回收效率较低的技术问题。

为了方便用户或管理员管理自主移动垃圾桶，本申请所提供了一种容量检测方法，在移动垃圾桶中的容积达到上限值时及时通知，可以方便清理垃圾人员及时清理或回收垃圾，减少对他人的不便和环境的异味污染，同时也极大便利了管理人员对智能移动垃圾桶的管理，不需要多次检查垃圾桶的容量，只要在收到移动垃圾桶输出的提示消息时及时处理即可。

作为一种可选的实施例，通过第一传感器检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；通过第二传感器检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；上述第一传感器和上述第二传感器均设置于上述移动垃圾桶内部。

在上述可选的实施例中，上述第一传感器为光传感器，上述第二传感器为超声波传感器，上述两个传感器均设置于上述移动垃圾桶内部。

作为一种可选的实施例，图2是根据本发明实施例的一种可选的容量检测方法的流程图，如图2所示，在依据上述距离确定上述移动垃圾桶内上述目标物体的容量之后，上述方法还包括：

步骤s202，判断上述目标物体的容量是否大于或等于预定容量；

步骤s204，若判断结果为是，则控制上述移动垃圾桶移动至目标位置，并输出提示信息，其中，上述提示信息用于提示对上述目标物体进行清理。

在上述步骤s202至步骤s204中，上述预定容量可以为移动垃圾桶容量的百分之八十、移动垃圾桶容量的百分之九十；上述目标位置可以为固定的垃圾清理点、或管理人员控制移动垃圾桶移动到的一个临时的垃圾清理点，但并不限于此，以实现本申请实施例为准。

在一种可选的实施例中，本申请可以通过光传感器检测移动垃圾桶内的垃圾是否到达或超过上述预定高度，超声波传感器，检测目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离等方式，来判断上述目标物体的容量是否大于或等于预定容量。

本申请所提供了一种容量检测方法，主要利用移动垃圾桶中设置的超声波传感器和光传感器进行收集信息，再通过移动垃圾桶中的处理器对信息进行自动分析和处理的多传感器信息融合技术。首先，通过光传感器检测移动垃圾桶内的垃圾是否到达或超过上述预定高度，若移动垃圾桶内的垃圾将光传感器发出的光线遮住，则表明移动垃圾桶内的垃圾到达或已超过上述预定高度；再利用设置在靠近上述移动垃圾桶的桶口的超声波传感器，检测目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离。

移动垃圾桶中的处理器根据上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离，判断移动垃圾桶内的垃圾与移动垃圾桶内的桶口的距离是否达到上限值，如果达到上限值，则移动垃圾桶移动到指定的目标位置，同时输出提示信息，通知用户或者管理员进行清理垃圾。

作为一种可选的实施例，上述第二传感器包括：发送电路和接收电路，图3是根据本发明实施例的一种可选的容量检测方法的流程图，如图3所示，通过第二传感器检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离，包括：

步骤s302，控制上述发送电路发射检测信号至上述目标物体，并控制上述接收电路接收反射信号。

在上述步骤s302中，上述检测信号可以为超声波脉冲，上述发送电路可以为超声波传感器的发送端。

步骤s304，确定上述发送电路发射检测信号与上述接收电路接收反射信号之间的时长。

在上述步骤s304中，上述反射信号也可以为超声波脉冲，上述接收电路可以为超声波传感器的接收端。

步骤s306，依据上述时长确定上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离，其中，上述时长与上述距离之间存在预设映射关系。

可选的，上述预设映射关系为时长与距离的一一对应关系，可以预先根据实际情况进行预设。

在上述步骤s302至步骤s306所提供的可选的实施例中，上述超声波传感器的发送电路(发射端)向移动垃圾桶内发射超声波脉冲，同时定时驱动开始计时，超声波脉冲接触到目标物体(垃圾)后返回到超声波传感器的接收端，同时定时驱动计时停止，移动垃圾桶中的处理器根据接收端接收到超声波脉冲的时间，判断移动垃圾桶内的垃圾与移动垃圾桶内的桶口的距离是否达到上限值，如果达到上限值，则移动垃圾桶移动到指定目标点，同时输出提示信息，通知用户或者管理员进行清理垃圾。

通过本申请提供了一种容量检测方法，该方法可以应用于一种具有容积检测、清理管理功能的室内移动垃圾桶，在原有的智能垃圾桶上利用超声波传感器和光传感器实现容积检测功能，结合路径规划模块实现管理员对其的清理管理功能；不仅有助于提高垃圾回收的效率，同时也有助于加强用户或者管理员对移动垃圾桶的管理。

实施例2

根据本发明实施例，提供了另一种容量检测方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图4是根据本发明实施例的另一种容量检测方法的流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤s402，检测环卫设备内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度。

在上述步骤s402中，上述环卫设备为移动垃圾桶，垃圾回收站等设备。上述目标物体为垃圾物体，本申请可以通过光传感器检测移动垃圾桶内的垃圾是否到达或超过上述预定高度，若移动垃圾桶内的垃圾将光传感器发出的光线遮住，则表明移动垃圾桶内的垃圾到达或已超过上述预定高度。

步骤s404，若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述环卫设备内预定位置之间的距离。

在上述步骤s404中，上述预定位置可以为但不限于移动垃圾桶的桶口边缘线所在的位置，还可以为超声波传感器设置的位置。

在一种可选的实施例中，若移动垃圾桶内的垃圾将光传感器发出的光线遮住，进而利用设置在靠近上述移动垃圾桶的桶口的超声波传感器，检测目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离。

步骤s406，依据上述距离确定上述环卫设备内上述目标物体的容量。

在上述可选的实施例中，上述超声波传感器的发射端向移动垃圾桶内发射声波，同时定时驱动开始计时，声波接触到目标物体(垃圾)后返回到超声波传感器的接收端，同时定时驱动计时停止，移动垃圾桶中的处理器根据接收端接收到声波的时间，判断移动垃圾桶内的垃圾与移动垃圾桶内的桶口的距离是否达到上限值，如果达到上限值，则移动垃圾桶移动到指定目标点，同时输出提示信息，通知用户或者管理员进行清理垃圾。

在本发明实施例中，通过检测环卫设备内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述环卫设备内预定位置之间的距离；依据上述距离确定上述环卫设备内上述目标物体的容量，达到了实时检测移动垃圾桶内的垃圾容量的目的，从而实现了提高垃圾回收效率的技术效果，进而解决了现有技术中无法实时检测移动垃圾桶内的垃圾容量，垃圾回收效率较低的技术问题。

在一种可选的实施例中，本申请可以通过第一传感器检测环卫设备内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；通过第二传感器检测上述目标物体与上述环卫设备内预定位置之间的距离；上述第一传感器和上述第二传感器均设置于上述环卫设备内部。

在上述可选的实施例中，上述第一传感器为光传感器，上述第二传感器为超声波传感器，上述两个传感器均设置于上述环卫设备内部。

需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述容量检测方法的移动垃圾桶的实施例，图5是根据本发明实施例的一种移动垃圾桶的结构示意框图，如图5所示，上述移动垃圾桶，包括：第一传感器50、第二传感器52和处理器54，其中，

第一传感器50，设置于移动垃圾桶内，用于检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；第二传感器52，用于若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；处理器54，与上述第一传感器、上述第二传感器连接，用于依据上述距离确定上述移动垃圾桶内上述目标物体的容量。

在本申请中，上述第一传感器50为光传感器，上述第二传感器52为超声波传感器，上述两个传感器均设置于上述移动垃圾桶内部。

本申请所提供了一种容量检测方法，主要利用移动垃圾桶中设置的超声波传感器和光传感器进行收集信息，再通过移动垃圾桶中的处理器对信息进行自动分析和处理的多传感器信息融合技术。首先，通过光传感器检测移动垃圾桶内的垃圾是否到达或超过上述预定高度，若移动垃圾桶内的垃圾将光传感器发出的光线遮住，则表明移动垃圾桶内的垃圾到达或已超过上述预定高度；再利用设置在靠近上述移动垃圾桶的桶口的超声波传感器，检测目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离。

移动垃圾桶中的处理器根据上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离，判断移动垃圾桶内的垃圾与移动垃圾桶内的桶口的距离是否达到上限值，如果达到上限值，则移动垃圾桶移动到指定的目标位置，同时输出提示信息，通知用户或者管理员进行清理垃圾。

在本发明实施例中，通过第一传感器50，设置于移动垃圾桶内，用于检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；第二传感器52，用于若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；处理器54，与上述第一传感器、上述第二传感器连接，用于依据上述距离确定上述移动垃圾桶内上述目标物体的容量，达到了实时检测移动垃圾桶内的垃圾容量的目的，从而实现了提高垃圾回收效率的技术效果，进而解决了现有技术中无法实时检测移动垃圾桶内的垃圾容量，垃圾回收效率较低的技术问题。

为了方便用户或管理员管理自主移动垃圾桶，本申请所提供了一种容量检测方法，在移动垃圾桶中的容积达到上限值时及时通知，可以方便清理垃圾人员及时清理或回收垃圾，减少对他人的不便和环境的异味污染，同时也极大便利了管理人员对智能移动垃圾桶的管理，不需要多次检查垃圾桶的容量，只要在收到移动垃圾桶输出的提示消息时及时处理即可。

需要说明的是，本申请中的图5中所示移动垃圾桶的具体结构仅是示意，在具体应用时，本申请中的移动垃圾桶可以比图5所示的移动垃圾桶具有多或少的结构。

需要说明的是，上述实施例1和2中的任意一种可选的或优选的容量检测方法，均可以在本实施例所提供的移动垃圾桶中执行或实现。

此外，仍需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1和2中的相关描述，此处不再赘述。

实施例4

本发明实施例还提供了一种用于实施上述容量检测方法的装置的实施例，图6是根据本发明实施例的一种容量检测装置的结构示意图，如图6所示，上述容量检测装置，包括：第一检测模块60、第二检测模块62和确定模块64，其中，

第一检测模块60，用于检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；第二检测模块62，用于若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；确定模块64，用于依据上述距离确定上述移动垃圾桶内上述目标物体的容量。

此处需要说明的是，上述第一检测模块60、第二检测模块62和确定模块64对应于实施例1中的步骤s102至步骤s106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。

需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1和2中的相关描述，此处不再赘述。

实施例5

根据本发明实施例，还提供了另一种用于实施上述容量检测方法的装置的实施例，图7是根据本发明实施例的另一种容量检测装置的结构示意图，如图7所示，上述容量检测装置，包括：第一检测单元70、第二检测单元72和确定单元74，其中，

第一检测单元70，用于检测环卫设备内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；第二检测单元72，用于若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述环卫设备内预定位置之间的距离；确定单元74，用于依据上述距离确定上述环卫设备内上述目标物体的容量。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。

此处需要说明的是，上述第一检测单元70、第二检测单元72和确定单元74对应于实施例1中的步骤s402至步骤s406，上述单元与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。

需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。

上述的容量检测装置还可以包括处理器和存储器，上述第一检测模块60、第二检测模块62和确定模块64、第一检测单元70、第二检测单元72和确定单元74等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

本申请实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行上述任意一种容量检测方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述存储介质包括存储的程序。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；依据上述距离确定上述移动垃圾桶内上述目标物体的容量。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：通过第一传感器检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；通过第二传感器检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；上述第一传感器和上述第二传感器均设置于上述移动垃圾桶内部。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：判断上述目标物体的容量是否大于或等于预定容量；若判断结果为是，则控制上述移动垃圾桶移动至目标位置，并输出提示信息，其中，上述提示信息用于提示对上述目标物体进行清理。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：控制上述发送电路发射检测信号至上述目标物体，并控制上述接收电路接收反射信号；确定上述发送电路发射检测信号与上述接收电路接收反射信号之间的时长；依据上述时长确定上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离，其中，上述时长与上述距离之间存在预设映射关系。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：检测环卫设备内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述环卫设备内预定位置之间的距离；依据上述距离确定上述环卫设备内上述目标物体的容量。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：通过第一传感器检测环卫设备内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；通过第二传感器检测上述目标物体与上述环卫设备内预定位置之间的距离；上述第一传感器和上述第二传感器均设置于上述环卫设备内部。

本申请实施例还提供了一种处理器。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种容量检测方法。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；依据上述距离确定上述移动垃圾桶内上述目标物体的容量。

可选地，上述处理器执行程序时，还可以通过第一传感器检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；通过第二传感器检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；上述第一传感器和上述第二传感器均设置于上述移动垃圾桶内部。

可选地，上述处理器执行程序时，还可以判断上述目标物体的容量是否大于或等于预定容量；若判断结果为是，则控制上述移动垃圾桶移动至目标位置，并输出提示信息，其中，上述提示信息用于提示对上述目标物体进行清理。

可选地，上述处理器执行程序时，还可以控制上述发送电路发射检测信号至上述目标物体，并控制上述接收电路接收反射信号；确定上述发送电路发射检测信号与上述接收电路接收反射信号之间的时长；依据上述时长确定上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离，其中，上述时长与上述距离之间存在预设映射关系。

可选地，上述处理器执行程序时，还可以检测环卫设备内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述环卫设备内预定位置之间的距离；依据上述距离确定上述环卫设备内上述目标物体的容量。

可选地，上述处理器执行程序时，还可以通过第一传感器检测环卫设备内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；通过第二传感器检测上述目标物体与上述环卫设备内预定位置之间的距离；上述第一传感器和上述第二传感器均设置于上述环卫设备内部。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；依据上述距离确定上述移动垃圾桶内上述目标物体的容量。

可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以通过第一传感器检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；通过第二传感器检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；上述第一传感器和上述第二传感器均设置于上述移动垃圾桶内部。

可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以判断上述目标物体的容量是否大于或等于预定容量；若判断结果为是，则控制上述移动垃圾桶移动至目标位置，并输出提示信息，其中，上述提示信息用于提示对上述目标物体进行清理。

可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以控制上述发送电路发射检测信号至上述目标物体，并控制上述接收电路接收反射信号；确定上述发送电路发射检测信号与上述接收电路接收反射信号之间的时长；依据上述时长确定上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离，其中，上述时长与上述距离之间存在预设映射关系。

可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以检测环卫设备内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述环卫设备内预定位置之间的距离；依据上述距离确定上述环卫设备内上述目标物体的容量。

可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以通过第一传感器检测环卫设备内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；通过第二传感器检测上述目标物体与上述环卫设备内预定位置之间的距离；上述第一传感器和上述第二传感器均设置于上述环卫设备内部。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。