本发明涉及机械领域，具体为一种机械吊装夹具。
背景技术：
随着科技的发展，越来越多的新型设备不断的出现，大型设备也越来越多，移动大型部件的时候，需要使用龙门吊等吊装部件，吊装设备上有吊装夹具，用于将设备固定在夹具上，通常，装夹时部件只有两个面被夹具夹着，吊装时会有晃动，并不稳定，可能会造成掉落危险，造成一定的损失甚至是人员伤亡，因此需要一种可以装夹部件同时并稳定部件的夹具。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种机械吊装夹具，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种机械吊装夹具，包括固定用吊装夹具箱体，所述吊装夹具箱体内有左右对称连通的夹具伸出腔，所述夹具伸出腔下侧设有左右对称连通的夹具退回腔，所述夹具伸出腔顶壁左右对称固定安装第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装第一齿轮，所述夹具伸出腔底壁有第一滑槽口，所述第一滑槽口下固设有左右对称连通的第一滑槽，所述夹具退回左右对车设有滑动箱体，所述滑动箱体与第一滑槽滑动配合，所述滑动箱体上部固设有第一齿条，所述第一齿条向上延伸出第一滑槽口并与第一齿轮啮合，左右两侧所述第一齿条近端有向上延伸的第一限位挡块，所述夹具伸出腔顶壁开有对称的第一限位槽口，所述第一限位槽口与第一限位挡块滑动配合，所述夹具退回腔后壁固定安装第二电机，所述第二电机输出轴上固定安装第二齿轮，所述夹具退回腔底壁开有第二滑槽口，所述第二滑槽口下设有左右对称连通的第二滑槽，所述第二滑槽口下设有第一滑动块，所述第一滑动块与第二滑槽滑动配合，所述第一滑动块上固设有第二齿条，所述第二齿条向上延伸出第二滑槽口并与第二齿轮啮合，所述吊装夹具箱体底部固设有左右对称连通的第三滑槽口，所述第一滑动块底部通过第三滑槽口并向下延伸，所述第一滑动块底部左右对称固定安装夹臂，所述夹臂包括固定臂装置和稳定臂装置，所述固定臂装置包括固定安装在第一滑动块底部的固定臂箱体，所述固定臂箱体内有夹臂伸长腔，所述夹臂伸长腔后壁固定安装第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装第三齿轮，左右所述夹臂伸长腔近端固设有第四滑槽口，左右所述第四滑槽口近端设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动安装第二滑动块，左右所述第二滑动块远端固设有第三齿条，所述第三齿条与第三齿轮啮合，左右所述第二滑动块近端上部固设有第二限位挡块，左右所述第三滑槽近端固设有第二限位槽口，所述第二限位挡块与第二限位槽口滑动配合。
进一步的技术方案，左右所述稳定臂装置包括稳定块装置和托板装置，左右所述稳定块装置包括固定安装在第二滑动块下的稳定块箱体，所述稳定块箱体内有稳定块进出腔，所述稳定块进出腔后底壁固定安装第四电机，所述第四电机输出轴上固定安装第四齿轮，所述稳定块进出腔底壁固设有贯穿稳定块箱体左右两侧的第五滑槽口，所述第五滑槽口向下固设有贯穿稳定块箱体左右两侧的第四滑槽，所述第四滑槽向下固设有第一限位槽，所述第四滑槽内滑动安装稳定滑块，所述稳定滑块上固定安装第四齿条，所述第四齿条向上伸出第五滑槽口并与第四齿轮啮合，左右所述稳定滑块远端下部固定安装第三限位挡块，左右所述稳定滑块近端下部固定安装第一限位滑块。
进一步的技术方案，所述托板装置结构与稳定块装置结构类似，左右所述托板装置包括稳定块箱体向下延伸的托板箱体，所述托板箱体内有托板进出腔，所述托板进出腔后底壁固定安装第五电机，所述第五电机输出轴固定安装第五齿轮，所述托板进出腔底部固设有贯穿托板箱体左右两侧的第六滑槽口，所述第六滑槽口向下固设有贯穿托板箱体左右两侧的第五滑槽，所述第五滑槽向下固设有第二限位槽，所述第五滑槽内滑动安装托板滑块，所述托板滑块上固设有第五齿条，所述第五齿条向上伸出第六滑槽口并与第五齿轮啮合，左右两侧所述托板滑块远端下部固定安装第四限位挡块，所述托板滑块近端下部固定安装第二限位滑块，左右两侧所述托板进出腔近端顶壁固定安装光电对射传感器，左右两侧所述对射传感器近端外设有开口。
进一步的技术方案，所述第一齿轮上方固设有第一齿轮槽口，所述第四齿轮上方固设有第四齿轮槽口，所述第五齿轮上方固设有第五齿轮槽口。
进一步的技术方案，左右所述第四齿条内侧无齿部分为平滑面，左右所述第五齿轮内侧无齿部分为平滑面。
进一步的技术方案，所述吊装夹具箱体上固设有夹具接头。
进一步的技术方案，所述稳定块箱体与固定臂箱体外侧夹紧面留有间隙。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的工作时的结构示意图；
图3是图1a方向的部分剖视示意图；
图4是稳定块装置的俯视结构示意图；
图5是托板装置的剖视结构示意图；
图6是稳定块箱体与固定臂箱体之间的间隙示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明。
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种机械吊装夹具，包括固定用吊装夹具箱体10，所述吊装夹具箱体10内有左右对称连通的夹具伸出腔12，所述夹具伸出腔12下侧设有左右对称连通的夹具退回腔13，所述夹具伸出腔12顶壁左右对称固定安装第一电机18，所述第一电机18输出轴上固定安装第一齿轮19，所述夹具伸出腔12底壁有第一滑槽口62，所述第一滑槽口62下固设有左右对称连通的第一滑槽64，所述夹具退回腔13左右对车设有滑动箱体22，所述滑动箱体22与第一滑槽64滑动配合，所述滑动箱体22上部固设有第一齿条21，所述第一齿条21向上延伸出第一滑槽口62并与第一齿轮19啮合，左右两侧所述第一齿条21近端有向上延伸的第一限位挡块56，所述夹具伸出腔12顶壁开有对称的第一限位槽口17，所述第一限位槽口17与第一限位挡块56滑动配合，所述夹具退回腔13后壁固定安装第二电机23，所述第二电机输出轴上固定安装第二齿轮24，所述夹具退回腔13底壁开有第二滑槽口63，所述第二滑槽口63下设有左右对称连通的第二滑槽65，所述第二滑槽口63下设有第一滑动块26，所述第一滑动块26与第二滑槽65滑动配合，所述第一滑动块26上固设有第二齿条25，所述第二齿条25向上延伸出第二滑槽口63并与第二齿轮24啮合，所述吊装夹具箱体10底部固设有左右对称连通的第三滑槽口66，所述第一滑动块26底部通过第三滑槽口66并向下延伸，所述第一滑动块26底部左右对称固定安装夹臂，所述夹臂包括固定臂装置和稳定臂装置，所述固定臂装置包括固定安装在第一滑动块26底部的固定臂箱体27，所述固定臂箱体27内有夹臂伸长腔14，所述夹臂伸长腔14后壁固定安装第三电机29，所述第三电机29输出轴上固定安装第三齿轮30，左右所述夹臂伸长腔14近端固设有第四滑槽口67，左右所述第四滑槽口67近端设有第三滑槽68，所述第三滑槽68内滑动安装第二滑动块32，左右所述第二滑动块32远端固设有第三齿条31，所述第三齿条31与第三齿轮30啮合，左右所述第二滑动块32近端上部固设有第二限位挡块35，左右所述第三滑槽68近端固设有第二限位槽口69，所述第二限位挡块35与第二限位槽口69滑动配合。
有益地或示例性地，左右所述稳定臂装置包括稳定块装置和托板装置，左右所述稳定块装置包括固定安装在第二滑动块32下的稳定块箱体33，所述稳定块箱体33内有稳定块进出腔15，所述稳定块进出腔15后底壁固定安装第四电机38，所述第四电机输出轴上固定安装第四齿轮36，所述稳定块进出腔15底壁固设有贯穿稳定块箱体33左右两侧的第五滑槽口70，所述第五滑槽口70向下固设有贯穿稳定块箱体33左右两侧的第四滑槽71，所述第四滑槽71向下固设有第一限位槽44，所述第四滑槽71内滑动安装稳定滑块40，所述稳定滑块40上固定安装第四齿条39，所述第四齿条39向上伸出第五滑槽口70并与第四齿轮36啮合，左右所述稳定滑块40远端下部固定安装第三限位挡块35，左右所述稳定滑块40近端下部固定安装第一限位滑块41。
有益地或示例性地，所述托板装置结构与稳定块装置结构类似，左右所述托板装置包括稳定块箱体33向下延伸的托板箱体58，所述托板箱体58内有托板进出腔16，所述托板进出腔16后底壁固定安装第五电机48，所述第五电机48输出轴固定安装第五齿轮50，所述托板进出腔16底部固设有贯穿托板箱体58左右两侧的第六滑槽口74，所述第六滑槽口74向下固设有贯穿托板箱体58左右两侧的第五滑槽75，所述第五滑槽75向下固设有第二限位槽52，所述第五滑槽75内滑动安装托板滑块51，所述托板滑块51上固设有第五齿条54，所述第五齿条54向上伸出第六滑槽口74并与第五齿轮50啮合，左右两侧所述托板滑块51远端下部固定安装第四限位挡块55，所述托板滑块51近端下部固定安装第二限位滑块53，左右两侧所述托板进出腔16近端顶壁固定安装光电对射传感器45，左右两侧所述对射传感器45近端外设有开口80，便于检测部件位置情况。
有益地或示例性地，所述第一齿轮19上方固设有第一齿轮槽口20，便于第一齿轮19转动，所述第四齿轮36上方固设有第四齿轮槽口37，便于第四齿轮36转动，所述第五齿轮50上方固设有第五齿轮槽口49，便于第五齿轮50转动。
有益地或示例性地，左右所述第四齿条39内侧无齿部分为平滑面，伸出时用于固定部件，左右所述第五齿轮54内侧无齿部分为平滑面，从而可以稳定部件下表面。
有益地或示例性地，所述吊装夹具箱体10上固设有夹具接头11，用于连接本设备。
有益地或示例性地，所述稳定块箱体33与固定臂箱体27外侧夹紧面留有间隙，从而便于稳定块部件伸出。
使用的时候，启动左右两侧的第一电机18，第一电机18带动第一齿轮19转动，第一齿轮19通过与第一齿条21的啮合带动左右两侧滑动箱体22向左向右移动，同时滑动箱体22带着稳定臂装置也向左向右移动，然后将装置移动到部件上方后下降到合适的位置，第一电机18反转，带动第一齿轮19反转，第一齿轮19通过与第一齿条21的啮合使固定臂装置向部件移动并夹紧，离地后第三电机29启动，第三电机29带动第三齿轮30，第三齿轮30通过与第三齿条31啮合带动第二滑动块32滑动，从而使得稳定块装置和托板装置向下移动，光电对射传感器45感应到已经超出部件底部时，第四电机38启动，第四电机38带动第四齿轮36转动，第四齿轮36通过与第四齿条39啮合带动稳定滑块40滑动，左右两侧稳定滑块40将部件中段固定，第五电机48启动，第五电机48带动第五齿轮50启动，第五齿轮50通过与第五齿条54啮合带动托板滑块51滑动，左右两侧托板滑块51伸出，拖住部件底部，从而稳定整个部件；若是部件小不需要松开滑动箱体22，直接启动第二电机23，第二电机23带动第二齿轮24转动，所述第二齿轮24通过与第二齿条25啮合带动第一滑动块26滑动，从而带动第一滑动块26下部固定的夹臂将工件夹紧。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，使用的时候，启动左右两侧的第一电机，第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与第一齿条的啮合带动左右两侧滑动箱体向左向右移动，同时滑动箱体带着稳定臂装置也向左向右移动，然后将装置移动到部件上方后下降到合适的位置，第一电机反转，带动第一齿轮反转，第一齿轮通过与第一齿条的啮合使固定臂装置向部件移动并夹紧，离地后第三电机启动，第三电机带动第三齿轮，第三齿轮通过与第三齿条31啮合带动第二滑动块滑动，从而使得稳定块装置和托板装置向下移动，光电对射传感器感应到已经超出部件底部时，第四电机启动，第四电机带动第四齿轮转动，第四齿轮通过与第四齿条啮合带动稳定滑块滑动，左右两侧稳定滑块将部件中段固定，第五电机启动，第五电机带动第五齿轮启动，第五齿轮通过与第五齿条啮合带动托板滑块滑动，左右两侧托板滑块伸出，拖住部件底部，从而稳定整个部件；若是部件小不需要松开滑动箱体，直接启动第二电机，第二电机带动第二齿轮转动，所述第二齿轮通过与第二齿条啮合带动第一滑动块滑动，从而带动第一滑动块下部固定的夹臂将工件夹紧，本发明结构简单，操作方便，可以减少大型部件吊装时产生的晃动和不稳定性，减少潜在的威胁，增加安全系数。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。