用于具有烟草加工业棒形制品的箱子的箱子托架和用于运输这种箱子托架的设备的制作方法

本发明涉及一种用于具有烟草加工业的棒形制品的箱子的箱子托架，其具有权利要求1的前序部分的特征，还涉及一种用于运输这种箱子托架的设备，其具有权利要求12的前序部分的特征。

背景技术：

箱子托架或者也可以是循环盒用于接收和运输其中布置有烟草加工业的棒形制品、例如过滤嘴棒的箱子，并且对此具有向着一侧去地敞开的接收部，接收部在形状上匹配于箱子的外部形状。在用于供给棒形制品到上级装置的设备中，以循环原则使用多个、例如10个具有相同形状的接收部的箱子托架。在此，设备中的箱子托架在第一工位处被装备已填装制品的箱子，接下来行驶至第二工位，制品在第二工位从箱子中被排出，最后行驶至第三工位，在第三工位中先将空的箱子从箱子托架中取出，然后再将新的满载的箱子引入到箱子托架的接收部中。箱子在此可多次使用。在第二设备中，箱子以反向的顺序再次被填装制品。在此并非一定要求箱子由纸或纤维材料组成，同样可想到的是，塑料盒或金属盒用作箱子。箱子的概念因此并不限定为一种工质，尽管出于重量和成本原因优选是使用由纤维或纸组成的箱子。如果设置了箱子的自动操纵，那么优选的也可以是，由塑料或金属制造箱子使其具有为了操纵而专门构造的造型。

箱子托架中的接收部至少向着一侧去地敞开，从而既能够手动地也能够机械地将箱子引入到接收部中以及从接收部中再次取出。制品在箱子中以彼此平行布置的纵轴线堆放，其中，制品的纵轴线还平行于箱子的开口侧的面取向，从而使制品通过相对于其纵轴线的横向运动从箱子中被排出。制品在此还以其纵轴线垂直于箱子的正面和背面地布置，从而使所有制品的端面分别形成一个平面，该平面平行于箱子的正面和背面布置。因此当制品以单层堆放时，箱子的深度大致相应于制品的长度加上箱子壁的两倍壁厚，而箱子的高度和宽度通过箱子的设置容量来确定。因此箱子通常是方形的，并且接收部同样具有相对于箱子的外部尺寸略微超尺寸的方形，使得箱子能够简单地手动或者也可以是机械地被引入到箱子托架的接收部中。在此，箱子在被引入到接收部中之后以其下侧面平放在箱子托架的接收部的各底部上。

箱子在被引入到箱子托架的接收部之后或之前在一侧敞开，使得箱子中的制品能够在设备的第二工位中从箱子被供给至其他加工过程中。为了清空箱子，箱子托架与其中接收的箱子一起枢转到交出位置，在交出位置中箱子的敞开侧指向下方，其中，敞开侧直至到达交出位置都通过可运动的中插板关闭，并且在制品应该从箱子中出来时才通过移除中插板将敞开侧打开。该设备还具有接收容器，制品被排出到该接收容器中用于继续加工，接收容器在箱子托架的交出位置中布置在箱子的通过中插板关闭的敞开侧的下方。为了排出制品，中插板在箱子托架的交出位置中从箱子的敞开侧被抽出，从而释放敞开侧并且制品在重力作用下从箱子中出来到接收容器中。

在此对于从箱子中过程可靠地排出制品或者说清空箱子来说重要的是，箱子托架以其敞开的正面的边缘（rändern）非常精确地关于限定的交出位置来取向，并且特别是以相对于中插板或相对于第二工位的对接面的尽可能小的缝隙取向。在此重要的还有，箱子在接收部中以其正面或敞开的面相对于箱子托架的正面的边缘尽可能密封地布置，但是绝不会突出，从而既能够使制品过程可靠地进入接收容器中也能够使制品或箱子的边缘面不被中插板的抽出运动损坏。因此箱子托架通过其接收部的形状和尺寸仅设置用于接收具有特殊尺寸的箱子。

只要是具有其他尺寸、例如其他长度的制品应被装进箱子中或者是应使用具有其他容量的箱子，箱子就得具有其他尺寸，这会导致为了接收这种箱子就必须使用具有其他尺寸的接收部的其他箱子托架。

由wo2014/209842a1已知一种箱子托架，其中在接收部中还设置有高度能调节的底部，使得具有不同高度的箱子也能够被接收到箱子托架的接收部中，并且仍然以敞开的面在限定的交出位置中相对于箱子托架的接收部的边缘面布置。在该解决方案中不利的是，箱子托架须先通过底部的取向被个性化地调整到新箱子的尺寸上，即需要特定的改装过程，这在一个循环的所有箱子托架的换位中显示了高昂的时间成本。该设备的操作人员对此具有最大为30分钟的时间成本作为预先给定用于改装该设备的所有箱子托架的上限，这特别是在较窄的公差限度之内对底部的位置进行精确调整时会出现问题。

技术实现要素：

因此本发明的目的在于提供一种箱子托架，该箱子托架应当适用于利用简单的措施来运输和清空具有不同尺寸的箱子。此外本发明的目的在于提供一种用于运输箱子托架的设备，箱子托架应在关于带有不同尺寸的箱子的箱子托架的使用方面被改善。

根据本发明，为了实现该目的建议一种具有权利要求1的特征的箱子托架和一种具有权利要求12的特征的设备。其他优选的扩展方案参见从属权利要求、图示和所附说明。

根据本发明的基本思想建议，箱子能够关于箱子托架的至少一个限制开口的边棱（kante）固定。

根据本发明的解决方案的优点在于，箱子由此能够不论其形状和尺寸而总是在相对于箱子托架的开口的边棱的限定取向上布置或取向。在常见的箱子托架中总是由此出发，即，布置在接收部中的箱子平放（aufliegt）在接收部的底面（底部）上，从而底面相对于箱子托架的接收部的开口的边棱的位置基于箱子的固定的几何形状也限定了箱子的边缘面相对于箱子托架的开口的边棱的位置。只要底面与边棱之间的间距大于箱子的高度，在箱子的上侧面与边棱之间就存在缝隙，或者反过来，箱子突出于箱子托架的边棱。如现有技术中所述，相应地，必须手动地使箱子托架一直匹配于各箱子。在本发明中已知的是，通过箱子关于边棱的固定反而能够直接地、与底面相对于边棱的位置无关地、与箱子的形状或状态无关地限定箱子相对于边棱的取向。由此，例如也能够将具有较小高度的较小的箱子或者具有通过持续使用而改变了外部形状的箱子保持在接收部中，因为箱子是直接相对于边棱固定的，而且箱子不必再以底部平放在底面上。对此优选地，接收部在深度上可设计得比接收部中待接收的最大箱子的最大高度大一些，由此可有意识地避免箱子平放在底面上，并且箱子相对于开口的边棱的位置仅由箱子相对于边棱的固定来限定。

根据一种优选的扩展方案建议，设置固定装置，用于关于箱子托架的至少一个限制开口的边棱固定箱子。固定装置是能够手动操作或者也可以是在箱子的引入运动中自动激活的固定装置，无论如何箱子都是通过固定装置主动地固定在相对于边棱的额定位置中。在此，额定位置通过固定装置并且通过固定装置相对于边棱的位置预先给定，箱子通过固定装置固定在额定位置中。固定装置由此无须将箱子直接地固定在边棱上，当箱子通过固定装置以特定的区段固定在接收部中时，就足够使箱子的边棱基于箱子的固定的几何形状以及固定装置相对于边棱的固定的空间配设来自动地定位在相对于边棱限定的取向和布置中。

根据本发明的一种优选扩展方案还建议，固定装置通过夹持装置构成，箱子壁能够固定夹持在夹持装置中。由此仅通过施加到壁上的夹持力保持箱子，除此之外在箱子上无需其他形状匹配的固定附件用来传递为了固定箱子所需的保持力。

在此优选地，夹持装置可具有带夹持臂的杠杆机构，夹持臂如此布置，即，壁能够固定夹持在箱子托架的外表面上。箱子由此能够非常简单地以伸出边棱的舌片固定夹持在夹持臂和箱子托架的外表面之间。舌片在此还用来在利用制品填装箱子之后再次关闭箱子的开口，或者可将也是至今已设置的箱子侧面用作本发明意义上的用于固定箱子的舌片，箱子侧面被拆开用以释放开口。舌片包围上侧面处的边棱并且由此还避免了箱子滑进接收部中，其中，舌片自身通过由夹持装置施加的夹持力固定在壁的外侧，并且防止了在边棱上滑下去。为了保持箱子所需的保持力由此除了在外表面上施加的夹持力之外还通过边棱的上侧面导入箱子托架中，箱子实际上是通过舌片支撑在箱子托架的边棱的上侧面处。

此外建议箱子托架具有提手，提手简化了箱子托架的抓握和运输，由此基本上简化了箱子托架的操纵。

在此优选地，杠杆机构可具有至少一个操作臂，其从提手中的至少一个提手出发布置在抓握范围内。通过建议的扩展方案，也可在提起纸箱托架时操作杠杆机构，或者换言之，可以在抓握箱子托架的同时操作杠杆机构。由此无需额外的时间成本即可实现固定夹持箱子。此外，通过提起箱子托架的人员在提起箱子托架时固定保持操作臂，可以在提起箱子托架时将夹持装置主动地固定在固定箱子的位置中。

此外优选地，在接收部的底面中设置至少一个第一弹簧装置，其如此构造，即，箱子被弹性地支撑在平行于边棱取向的下侧面处。通过第一弹簧装置可以将箱子压入接收部中的不同深度处，然后在保持弹簧支撑的情况下通过固定装置以该取向固定在相对于箱子托架的边棱的额定位置中。在此重要的是，箱子支撑在平行于边棱取向的下侧面处，由此箱子也尽可能均匀地关于箱子托架的边棱弹性地受支撑。

在此优选地，第一弹簧装置可具有第一板簧，其如此取向和成型，即，其以平坦的贴靠面贴靠在箱子的下侧面处。板簧由此平整地贴靠在箱子的下侧面处，并且由此尽可能最大程度均匀地加载箱子。此外，箱子可通过贴靠面的相应精确的取向非常精确地保持在针对通过固定装置的最终固定来说的最佳位置中。

此外建议，在接收部中设置至少一个第二弹簧装置，箱子从侧向贴靠在第二弹簧装置处，由此也能补偿箱子在宽度上的偏差，或者能在保持侧向贴靠面的情况下将宽度略微不同的箱子保持在接收部中。

在此优选地，第二弹簧装置具有第二板簧，其保持在至少两个彼此间隔开的夹紧位置处并且在夹紧位置之间呈弓形突出到接收部中。通过选择板簧作为弹簧装置中的弹簧以及其弓形的造型，通过板簧基于其弓形在添加箱子时被持续压缩，可以尤其有利地将箱子推入接收部中并且箱子在此在板簧的端面处导出。此外由此还提供了特别好固定的弹簧。

此外优选地，第一和/或第二弹簧装置在高度和/或侧向取向上是能够调节的，从而弹性的贴靠面能够匹配于具有不同尺寸的箱子。

此外为了达到所述目的还建议一种用于运输箱子托架的设备，箱子托架具有权利要求1至11中任一项所述的特征，其中还建议设置一种装置，其用于布置在接收部中的箱子相对于箱子托架的限制开口的边棱的取向。

扩展的设备的优点在于，箱子在清空之前主动地相对于边棱取向，从而箱子的清空过程可以过程可靠得多地进行。在此，取向即可手动也可在使用驱动装置的情况下进行。只要设置有固定装置，取向既可在操作固定装置之前、即在固定箱子之前也可在操作固定装置之后、即在固定箱子之后进行，其中由此出发，箱子即使处于固定状态也还是能够通过壁的略微变形或位移进行取向。用于箱子的取向的装置的存在使得箱子能够被主动地推入、既能够相对于边棱取向，对此例如能够有意地在箱子与箱子托架之间设置游隙或者也可以是设置第一弹簧装置。

在此，通过该装置包括对接面，箱子可尤其简单地取向，其中，对接面如此定位，即，被接收在接收部中的箱子在相对运动时贴靠在接收部处并且以预先确定的取向和布置挤入接收部中。箱子会通过贴靠在对接面处并且通过产生的相对运动自动地取向，其中，用于使箱子贴靠在对接面处的运动和接着的取向运动自然优选是唯一的运动过程。箱子在相对运动结尾时的最终位置和取向在此通过相对运动结尾时对接面相对于箱子的位置来确定。在此，相对运动既可通过对接面相对于静止的箱子托架的运动实现也可通过箱子托架相对于静止的对接面的运动实现，其中，自然是既可以使箱子托架运动也可以使对接面运动，使得相对运动由两种运动的结合组合而成。特别地，对此也可将箱子托架到箱子通过接收容器的清空位置中的运动用作相对运动。在此，箱子无须一直强制运动到额定位置中，如果箱子已经在该位置中了，那么自然无须这种运动。在此最常见的情况是，箱子不是完整的被引入接收部中并且突出于边棱。在这种情况下，箱子通过贴靠在对接面处被推入接收部中的更深处，直到箱子布置在相对于箱子托架中的接收部的开口的边棱的额定位置中。此外，通过箱子托架以保持在其中的箱子手动地抵压对接面，也可手动地触发相对运动。

替代地，该装置还可优选地包括驱动装置，用于产生箱子托架与对接面之间的相对运动，通过驱动装置可受控地强制该相对运动。

附图说明

接下来根据优选的实施方式参考附图阐述本发明。其中：

图1示出了箱子托架的正视图；以及

图2示出了箱子托架的后视图；以及

图3示出了具有第一弹簧装置的箱子托架的放大片段；以及

图4示出了其中保持有箱子的箱子托架；以及

图5示出了设备的片段，该设备具有保持在其中的箱子托架和固定的对接面。

具体实施方式

图1中可见根据本发明的箱子托架1，其在其基础构造中具有后壁20、前壁23、两个侧面21和22以及底面12，这在图3中可见。后壁20、前壁23、两个侧面21和22以及底面12一起构成了具有开口3的接收部2，接收部在形状上匹配于或能匹配于其中待接收的、仅在图4和5中可见的、储存有制品的箱子9的外部形状。在此，前壁23在高度上设计得比后壁20短得多，从而接收部2仅在较短的下部区段中在周边四面受限，而接收部在前壁23的上方仅三面受限。由此，被接收在接收部中的箱子仅在下部区段中是在所有四个方向上固定，而箱子9的前壁在其上部区段是自由的。

接收部2的基础几何形状可通过多个调整装置19、25和26改变，调整装置通过规律的孔筛（lochrasterung）和所属的螺丝或固定销构成。此外，在侧面21、22、后壁20、前壁23中以及在底面12中设置有留空部24，通过留空部可减少箱子托架1的重量和作用到箱子9上的摩擦力。在此，箱子托架1所需的形状稳定性可通过留空部的布置和造型、通过形成凹槽或其他凹陷并且最终通过选择箱子托架1的材料来实现。此外在侧面21和22中分别设置一个提手8，通过提手一般可改善箱子托架1的操纵和提起。

此外在接收部2中在底面12上方设置有第一弹簧装置11并且在后壁20处设置两个侧向的第二弹簧装置15，弹簧装置的位置能够借由调整装置25和15改变。第一弹簧装置11包括第一板簧16，第一板簧通过在两个折叠部14中自动折返的由弹性金属或弹性塑料制成的层形成，并且在上侧面处形成针对保持在接收部2中的箱子9的平坦的贴靠面13。第二弹簧装置15分别包括一个第二板簧17，第二板簧呈弓形突出到接收部2中，并且在其末段处分别通过两个夹紧位置18夹紧在调整装置26处。第二板簧17分别由弹性条构成并且如此取向，即，第二板簧构成针对箱子9的两个侧向的贴靠面，贴靠面垂直于后壁20取向。

根据本发明，在后壁20处设置有夹持装置6形式的固定装置4，夹持装置具有能枢转的夹持臂7且分别具有一个伸进提手8中的操作臂10。固定装置4在图1中在敞开位置中可见并且在图2中在闭合位置中可见，接下来会进一步阐述固定装置的功能。

接收部2在引入箱子9之前会在形状上调整到箱子9的外部形状。在此要特别注意的是，边棱5与第一弹簧装置11的贴靠面13之间的间距在竖直方向上小于和/或在限定的公差范围内小于在接收部2中待接收的箱子9的高度，使得箱子9的上边棱不会伸出箱子托架1或者后壁20的边棱5，和/或相对于该边棱布置在限定的公差范围内。

在调整了接收部2的几何形状之后，其中就可接收具有确定几何形状的箱子9，其中，第一和第二弹簧装置11和15在接收部2中通过其弹性也可用于在预先确定的限度内补偿箱子9的尺寸精度。通过设置在箱子处的舌片24向一侧枢转，箱子9在被引入到接收部2之前在其上侧面处敞开。接下来，箱子9以这种取向被引入接收部2中，从而箱子9的保持有舌片的一面邻接在箱子托架1的后壁20的上边棱5处。接下来，舌片24通过箱子托架1的边棱5翻转到后壁20的背面上。在此，固定装置4位于图1中所示的敞开的位置中。在此，箱子9的舌片24插到后壁20的外壁与固定装置4的夹持臂7之间。接下来，操作人员在嵌接入提手8时抓握操作臂10，并且通过操作臂10的枢转以及通过在夹持臂与后壁20的外壁部之间由此产生的、夹持臂7的强制枢转使舌片24夹紧在图2中示出的位置中。由于固定装置4布置在相对于后壁20的边棱5的固定的空间配设中，箱子9通过经由固定装置4的固定同样位于相对于箱子托架1的边棱5的固定的空间配设和取向中。由此箱子9相对于箱子托架1的边棱5取向，这也可由此理解，因为通过建议的解决方案并不一定需要箱子支承（auflage）在第一弹簧装置11的贴靠面13上，并且箱子9通过固定装置4保持在接收部2中。此外，由此还可将高度小一些的箱子9引入接收部2中并且固定在接收部中。这是根据本发明的认知和解决方案的结果，箱子不再是像从前那样通过独自支承在底面12上被保持住，而是从此通过固定装置4保持并且在此直接相对于边棱5取向。

图4中可见具有布置在其中的箱子9的箱子托架1，箱子通过夹紧的舌片24保持在箱子托架1的接收部2中。图5中可见根据本发明的设备的片段，在该设备中插入有箱子托架1与保持在箱子托架中的箱子9。尽管通过固定装置4固定，箱子9仍处在一个位置中，在该位置中在舌片24与边棱5之间还存在较小的缝隙，即箱子9还不是位于最终的额定位置中。通过箱子托架1与被接收在其中的箱子9一起沿着箭头方向朝着设备的对接面27运动才能达到额定位置，该运动即可手动引起也可通过驱动装置引起。对接面27是固定的面并且位于相对于可运动的中插板28的固定的空间配设中。通过箱子托架1相对于对接面27的相对运动，箱子9以舌片24贴靠在对接面27处并且由此在继续运动中被推到接收部2中的更深处直至达到额定位置。为了不会干扰箱子9的运动，可以提前松开固定装置4。接下来，固定装置4不一定要再次被激活，因为箱子9还通过舌片24在对接面27与边棱5之间的固定夹持而固定在接收部2中，其中特别地，相对于边棱5的固定夹持还提供了箱子9相对于边棱5的具有上述优点的直接固定。通过箱子9以其底面平放在第一弹簧装置11上并且第一弹簧装置11在运动时被压缩、即屈服，由此还可实现箱子托架1相对于对接面27的相对运动或由此强制产生的、箱子9到接收部2中去的运动。通过第一弹簧装置11实际上有意地提供接收部2的弹性底面12，箱子9通过该底面可沉入接收部2中，箱子在此虽然受到支撑但是也不会起包。

在箱子9被推入到接收部2中预先确定的额定位置之后，中插板28可以过程可靠地在箱子9的敞开侧上枢转并关闭敞开侧，在此不会存在以下危险，即，制品被夹住或者接下来在中插板28与箱子9的边棱之间存在过大的缝隙。