本发明属于吊装装置领域，具体地说是一种装配式建筑预制件的吊装设备。
背景技术：
随着建筑行业的不断发展，目前各种混凝土预制件已广泛运用于各种建筑中。混凝土预制件的生产一般采用生产线和运输线结合的方式。在预制件生产过程中，由于预制件质量重、体积大，转运过程费时费力，常常需要采用行车或起重机等吊车吊装，再通过预制件运输车进行转运。然而，采用行车或起重机吊装预制件，不仅占用场地，吊装效率也较低，现有的吊装设备体型较大，不便于运输；现有的吊装设备对较长的预制件进行吊运时多数仅仅吊起两端，容易导致预制件受力不均衡，从而容易导致变形或者断裂等危险情况；现有的预制件吊装装置结构复杂、体积大，吊点位置不能够根据楼板和预制板长度进行调节，难以保证吊运时的稳定性；现有的吊装设备承重的钢丝绳数量较少，如果出现钢丝绳断裂的情况容易出现预制件掉落的情况，对于施工人员容易造成生命危险。
技术实现要素：
本发明提供一种装配式建筑预制件的吊装设备，用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种装配式建筑预制件的吊装设备，包括控制箱，控制箱的左右两端对称固定安装两根多级液压伸缩臂，两根多级液压伸缩臂同轴且与控制箱的左端面垂直，控制箱的左右两端面的多级液压伸缩臂的上侧均开设第一通孔，多级液压伸缩臂的上侧均设有多级伸缩轴，多级伸缩轴的内端穿过对应的第一通孔后位于控制箱的内部，多级伸缩轴均与对应的第一通孔轴承连接，多级液压伸缩臂的的每一级臂的外端均通过轴承套装一组第一伞齿轮，每组第一伞齿轮的数量为两个，同组的两个第一伞齿轮的小直径端固定连接，多级液压伸缩臂的每一级臂的外端均通过轴承活动套装钢丝绳盘管，钢丝绳盘管的一端与同一级臂上的相邻的第一伞齿轮的侧端固定连接，多级伸缩轴的每一级轴的外端均固定套装一组第二伞齿轮，每组第二伞齿轮的数量为两个，同组的两个第二伞齿轮的大直径端固定连接，第二伞齿轮与对应的第一伞齿轮啮合配合，钢丝绳盘管上均盘绕钢丝绳，钢丝绳的一端与钢丝绳盘管固定连接，钢丝绳的另一端固定安装吊钩，多级伸缩轴的内端内侧均设有第一竖轴，第一竖轴的上端均通过直线轴承套装导向套，导向套通过连接块与控制箱内顶部固定连接，第一竖轴的下端下侧均设有第一电机，第一电机的输出轴的上端与对应的第一竖轴的下端固定连接，第一电机的底部均固定安装横板，横板与控制箱内底部均通过数个均匀分布的第一液压杆固定连接，多级伸缩轴的内端均固定安装第三伞齿轮，第一竖轴上均固定安装第四伞齿轮，第四伞齿轮能与对应的第三伞齿轮啮合配合，第一竖轴的下端均固定安装齿轮套，两个齿轮套啮合配合。
如上所述的一种装配式建筑预制件的吊装设备，所述的控制箱的底部固定安装数组夹持装置，数个夹持装置由控制箱的前端至后端均匀分布，夹持装置包括横轨、两个滑块、两根螺杆、两个轴座、两个C形板、第二电机、第二竖轴、第五伞齿轮、两个第六伞齿轮，横轨固定安装在控制箱的底部且与控制箱的左端面垂直，两个滑块配合安装在横轨的两端底部，C形板固定安装在对应的滑块，同组夹持装置上的两个C形板对称设置，滑块的左端面均开设螺纹孔，螺杆配合安装在对应的螺纹孔内，同组夹持装置上的两根螺杆的内端轴承活动连接，螺杆的内端均通过轴座安装在控制箱的底部，控制箱底面横轨的一侧均开设第二通孔，第二竖轴通过轴承安装在对应的第二通孔内部，第五伞齿轮固定安装在第二竖轴的下端，第六伞齿轮固定安装对应的螺杆的内端，第五伞齿轮与对应的第六伞齿轮啮合配合，第二电机固定安装在控制箱内底部第二竖轴的一侧，第二电机的输出轴上固定安装主动齿轮，第二竖轴的上端固定安装从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合配合。
如上所述的一种装配式建筑预制件的吊装设备，所述的C形板侧面均开设多个均匀分布的第三通孔，第三通孔内均固定安装横向的第二液压杆，第二液压杆的活动杆朝向C形板内侧的方向，C形板底部均开设数个均匀分布的第四通孔，第四通孔内均固定安装第三液压杆，第三液压杆的活动杆朝上，第二液压杆与第三液压杆的活动杆的端部均固定安装防滑夹板，第二液压杆的缸体与对应的第三液压杆的缸体均通过液压管固定连接并连通。
如上所述的一种装配式建筑预制件的吊装设备，所述的多级伸缩轴的外端与同侧的多级液压伸缩臂外端通过连接板固定连接。
如上所述的一种装配式建筑预制件的吊装设备，所述的钢丝绳盘管的另一端均固定套装限位环。
本发明的优点是：本发明的控制箱可以通过支架固定安装在建筑物的上部，也可以安装在吊车的伸缩臂上，也可以安装在塔吊的吊臂上使用，本发明适合吊装不同长度的长条状的建筑用的预制件的吊装工作，两根多级液压伸缩臂的长度可以单独进行控制，如果需要吊装长度较长的预制件时，两根多级液压伸缩臂伸长到合适的长度，在相对应的一组第一伞齿轮与第二伞齿轮的配合下，多级液压伸缩臂伸长是可以带动与其同侧的多级伸缩轴同步伸长，调整好两根多级液压伸缩臂的长度后，所有的第一液压杆保持伸长状态，使第四伞齿轮与对应的第三伞齿轮保持啮合配合，然后第一电机工作可以带动第一竖轴转动，在第四伞齿轮与第三伞齿轮啮合配合作用下两根多级伸缩轴同时开始转动，两个齿轮套可以保证两根第一竖轴的转速保持相同，从而保证两根多级伸缩轴保持相同的转速且转向相同，多级伸缩轴通过第一伞齿轮与第二伞齿轮的啮合配合带动所有的钢丝绳盘管同步转动，可以将钢丝绳放出，当吊钩下降到合适的高度后，将吊钩与预制件上的捆绑件进行连接，由于吊钩有多个且是均匀分布的，预制件上的多个捆绑件也是均匀分布的，将吊钩与对应的捆绑件连接后，第一电机反转通过传动结构带动钢丝绳盘管反转将钢丝绳收起，从而将预制件升起，预制件上多点均匀受力，可以避免出现变形甚至断裂的情况，通过上述设计钢丝绳的直径可以较小，多根钢丝绳的承重能力可以保证较大，如果出现某一根钢丝绳绷断的情况也不会出现预制件掉落的情况，可以保证预制件吊运时的安全，如果预制件的两端高度不同，在吊运之前可以通过第一液压杆的收缩使其中一个第一电机下移从而使对应的使第四伞齿轮与对应的第三伞齿轮分离，然后第一电机转动即可仅仅带动其中一根多级伸缩轴转动，此时与该多级伸缩轴对应的吊钩的高度可以进行调整，以适应对两端高度不同的预制件的吊运；如果预制件的重心不在长度中间位置，可以对两根多级液压伸缩臂的长度进行分别调整，保证吊运时预制件的重心位于控制箱的正下方，该设计可以保证本发明进行预制件的吊运工作时保持平衡稳定，提高吊运时的安全性，对预制件吊运完成后将两根多级液压伸缩臂收缩，此时本发明占用空间较小，便于运输等工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；图2是图1的Ⅰ部的局部放大图；图3是图1的Ⅱ部的局部放大图；图4是图1的Ⅲ部的局部放大图；图5是图1的Ⅳ部的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种装配式建筑预制件的吊装设备，如图所示，包括控制箱1，控制箱1的左右两端对称固定安装两根多级液压伸缩臂2，两根多级液压伸缩臂2同轴且与控制箱1的左端面垂直，控制箱1的左右两端面的多级液压伸缩臂2的上侧均开设第一通孔3，多级液压伸缩臂2的上侧均设有多级伸缩轴4，多级伸缩轴4的内端穿过对应的第一通孔3后位于控制箱1的内部，多级伸缩轴4均与对应的第一通孔3轴承连接，多级液压伸缩臂2的的每一级臂的外端均通过轴承套装一组第一伞齿轮5，每组第一伞齿轮5的数量为两个，同组的两个第一伞齿轮5的小直径端固定连接，多级液压伸缩臂2的每一级臂的外端均通过轴承活动套装钢丝绳盘管6，钢丝绳盘管6的一端与同一级臂上的相邻的第一伞齿轮5的侧端固定连接，多级伸缩轴4的每一级轴的外端均固定套装一组第二伞齿轮7，每组第二伞齿轮7的数量为两个，同组的两个第二伞齿轮7的大直径端固定连接，第二伞齿轮7与对应的第一伞齿轮5啮合配合，钢丝绳盘管6上均盘绕钢丝绳8，钢丝绳8的一端与钢丝绳盘管6固定连接，钢丝绳8的另一端固定安装吊钩9，多级伸缩轴4的内端内侧均设有第一竖轴10，第一竖轴10的上端均通过直线轴承套装导向套11，导向套11通过连接块32与控制箱1内顶部固定连接，第一竖轴10的下端下侧均设有第一电机12，第一电机12的输出轴的上端与对应的第一竖轴10的下端固定连接，第一电机12的底部均固定安装横板13，横板13与控制箱1内底部均通过数个均匀分布的第一液压杆14固定连接，多级伸缩轴4的内端均固定安装第三伞齿轮15，第一竖轴10上均固定安装第四伞齿轮16，第四伞齿轮16能与对应的第三伞齿轮15啮合配合，第一竖轴10的下端均固定安装齿轮套17，两个齿轮套17啮合配合。本发明的控制箱1可以通过支架固定安装在建筑物的上部，也可以安装在吊车的伸缩臂23上，也可以安装在塔吊的吊臂上使用，本发明适合吊装不同长度的长条状的建筑用的预制件的吊装工作，两根多级液压伸缩臂2（多级液压伸缩臂为类似多级液压缸的结构，此为成熟的现有技术，内部结构此处不在赘述）的长度可以单独进行控制，如果需要吊装长度较长的预制件时，两根多级液压伸缩臂2伸长到合适的长度，在相对应的一组第一伞齿轮5与第二伞齿轮7的配合下，多级液压伸缩臂2伸长是可以带动与其同侧的多级伸缩轴4（多级伸缩轴4为成熟现有技术，此处不在赘述）同步伸长，调整好两根多级液压伸缩臂2的长度后，所有的第一液压杆14保持伸长状态，使第四伞齿轮16与对应的第三伞齿轮15保持啮合配合，然后第一电机12工作可以带动第一竖轴10转动，在第四伞齿轮16与第三伞齿轮15啮合配合作用下两根多级伸缩轴4同时开始转动，两个齿轮套17可以保证两根第一竖轴10的转速保持相同，从而保证两根多级伸缩轴4保持相同的转速且转向相同，多级伸缩轴4通过第一伞齿轮5与第二伞齿轮7的啮合配合带动所有的钢丝绳盘管6同步转动，可以将钢丝绳8放出，当吊钩9下降到合适的高度后，将吊钩9与预制件上的捆绑件进行连接，由于吊钩9有多个且是均匀分布的，预制件上的多个捆绑件也是均匀分布的，将吊钩9与对应的捆绑件连接后，第一电机12反转通过传动结构带动钢丝绳盘管6反转将钢丝绳8收起，从而将预制件升起，预制件上多点均匀受力，可以避免出现变形甚至断裂的情况，通过上述设计钢丝绳8的直径可以较小，多根钢丝绳8的承重能力可以保证较大，如果出现某一根钢丝绳8绷断的情况也不会出现预制件掉落的情况，可以保证预制件吊运时的安全，如果预制件的两端高度不同，在吊运之前可以通过第一液压杆4的收缩使其中一个第一电机12下移从而使对应的使第四伞齿轮16与对应的第三伞齿轮15分离，然后第一电机12转动即可仅仅带动其中一根多级伸缩轴4转动，此时与该多级伸缩轴4对应的吊钩9的高度可以进行调整，以适应对两端高度不同的预制件的吊运；如果预制件的重心不在长度中间位置，可以对两根多级液压伸缩臂2的长度进行分别调整，保证吊运时预制件的重心位于控制箱1的正下方，该设计可以保证本发明进行预制件的吊运工作时保持平衡稳定，提高吊运时的安全性，对预制件吊运完成后将两根多级液压伸缩臂2收缩，此时本发明占用空间较小，便于运输等工作。
具体而言，如图所示，本实施例所述的控制箱1的底部固定安装数组夹持装置18，数个夹持装置18由控制箱1的前端至后端均匀分布，夹持装置18包括横轨181、两个滑块182、两根螺杆183、两个轴座184、两个C形板185、第二电机186、第二竖轴187、第五伞齿轮188、两个第六伞齿轮189，横轨181固定安装在控制箱1的底部且与控制箱1的左端面垂直，两个滑块182配合安装在横轨181的两端底部，C形板185固定安装在对应的滑块182，同组夹持装置18上的两个C形板185对称设置，滑块182的左端面均开设螺纹孔19，螺杆183配合安装在对应的螺纹孔19内，同组夹持装置18上的两根螺杆183的内端轴承活动连接，螺杆183的内端均通过轴座184安装在控制箱1的底部，控制箱1底面横轨181的一侧均开设第二通孔20，第二竖轴187通过轴承安装在对应的第二通孔20内部，第五伞齿轮188固定安装在第二竖轴187的下端，第六伞齿轮189固定安装对应的螺杆183的内端，第五伞齿轮188与对应的第六伞齿轮189啮合配合，第二电机186固定安装在控制箱1内底部第二竖轴187的一侧，第二电机186的输出轴上固定安装主动齿轮21，第二竖轴187的上端固定安装从动齿轮22，主动齿轮21与从动齿轮22啮合配合。第二电机186工作带动第二竖轴187转动，第二竖轴187通过第五伞齿轮188与第六伞齿轮189啮合配合带动两个螺杆183转动，两个螺杆183转动方向相反，在螺纹配合作用下，两个滑块182可以相向或背向运动，同组夹持装置18的两个C形板185可以夹住吊车的伸缩臂23，通过多组夹持装置18可以将本发明牢固的夹住吊车的伸缩臂23上，来配合吊车使用，还可以通过多组夹持装置18夹持在方管状的支架上，夹持过程通过电动控制，操作方便。
具体的，如图所示，本实施例所述的C形板185侧面均开设多个均匀分布的第三通孔24，第三通孔24内均固定安装横向的第二液压杆25，第二液压杆25的活动杆朝向C形板185内侧的方向，C形板185底部均开设数个均匀分布的第四通孔26，第四通孔26内均固定安装第三液压杆27，第三液压杆27的活动杆朝上，第二液压杆25与第三液压杆27的活动杆的端部均固定安装防滑夹板28，第二液压杆25的缸体与对应的第三液压杆27的缸体均通过液压管29固定连接并连通。当两个C形板185靠近时，第二液压杆25活动杠杆端部的防滑夹板28首先与伸缩臂23侧部接触，然后第二液压杆25被压缩，在液压传动作用下，第三液压杆27伸出并带动对应的防滑夹板28与伸缩臂23底部接触，最终所有的防滑夹板28将伸缩臂23压紧时完成夹持装置18的夹持工作，通过该设计对本发明进行夹持，可以适用于不同外形尺寸的伸缩臂23，可以对伸缩臂23的四周均进行加紧，持效果更好。
进一步的，如图所示，本实施例所述的多级伸缩轴4的外端与同侧的多级液压伸缩臂2外端通过连接板33固定连接。通过该设计可以使多级伸缩轴4与同侧的多级液压伸缩臂2更好的保持同步伸出与收缩，减少多级液压伸缩臂2调整长度时第一伞齿轮5与对应的第二伞齿轮7之间横向的载荷，可以提高多级伸缩轴4的安装牢固程度，可以减少零件的磨损，提高本发明的使用寿命。
更进一步的，如图所示，本实施例所述的钢丝绳盘管6的另一端均固定套装限位环30。限位环30与对应的钢丝绳盘管6及第一伞齿轮5组成环形槽31，钢丝绳8盘绕在环形槽31内不容易自行移出。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。