本发明涉及煤矿井下起吊设备领域，具体为一种可摆动式微调的矿用起吊装置，用于煤矿井下综机设备组装、分解及装卸。
背景技术：
煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中最重要的设备，液压支架摆放在综采工作面前以形成采煤空间，液压支架靠高压液体为主动力完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作。液压支架有底座，底座上用立柱连有顶梁，顶梁的前端铰接有前探梁，后端铰接有掩护梁。由于液压支架体积大，重量大，巷道空间小，在安装过程中，液压支架往往是先拆分成几个部件后运到井下，再用平板车把部件运送到组装室，把部件组成整体液压支架，把组装后的整体液压支架运输到安装位置。这样运输非常不方便，因此现有技术中已经研制了矿用起吊装置，但是现有的矿用起吊装置的龙门架均固定设置，仅能起降无法进行纵向微调，这样就造成了实际工作过程中十分不便，从而导致工作效率低下。
技术实现要素：
鉴于现有技术的缺陷，本发明提供一种可摆动式微调的矿用起吊装置，其利用两个与地脚铰接的摆动龙门架，实现微调；即利用可以摆动式结构微调两组吊钩的距离，更加方便使用。
为达到上述目的，本发明提出可摆动式微调的矿用起吊装置，其包括地脚组件、固定龙门架组件、摆动龙门架组件、吊钩组件、顶棚框架及纵向调节缸；固定龙门架组件与摆动龙门架组件上端通过顶棚框架连接，纵向调节缸一端与固定龙门架组件上部铰接，纵向调节缸另一端与摆动龙门架组件上部铰接，地脚组件一端与固定龙门架组件下部连接，地脚组件另一端与摆动龙门架组件下部轴连接，固定龙门架组件及摆动龙门架组件上设置吊钩组件。
优选的，所述地脚组件为伸缩地脚，包括固定地脚套管、地脚纵向伸缩缸及伸缩地脚套管；固定地脚套管内部设置地脚纵向伸缩缸，地脚纵向伸缩缸连接伸缩地脚套管。
优选的，所述固定龙门架组件包括固定龙门架伸缩小套筒、固定龙门架伸缩大套筒、固定龙门架横梁；所述固定龙门架伸缩大套筒上设置固定销轴孔，固定龙门架伸缩小套筒上设置若干高度调节穿销孔，固定龙门架伸缩大套筒及固定龙门架伸缩小套筒通过销固定。
进一步的，两侧的固定龙门架伸缩大套筒及固定龙门架横梁焊接成一个整体的龙门框架。
进一步的，所述固定龙门架横梁包括固定横梁、横向调节缸、油缸尾固定鸭嘴、油缸头固定鸭嘴及横梁滑套；所述固定横梁上套装横梁滑套，固定横梁一端设置油缸尾固定鸭嘴，横梁滑套上设置油缸头固定鸭嘴，横向调节缸安装在油缸尾固定鸭嘴及油缸头固定鸭嘴之间。
优选的，所述摆动龙门架组件包括摆动龙门架伸缩小套筒、摆动龙门架伸缩大套筒、摆动微调横梁、摆动龙门架转轴；摆动龙门架伸缩小套筒下端通过摆动龙门架转轴与所述地脚组件轴连接，所述摆动龙门架伸缩大套筒上设置固定销轴孔，摆动龙门架伸缩小套筒上设置若干高度调节穿销孔，摆动龙门架伸缩小套筒及摆动龙门架伸缩大套筒通过销固定。
进一步的，两侧的摆动龙门架伸缩大套筒及摆动微调横梁焊接成一个整体的龙门框架。
进一步的，所述摆动微调横梁包括摆动横梁、横向调节缸、油缸尾固定鸭嘴、油缸头固定鸭嘴及摆动梁滑套；所述摆动横梁上套装摆动梁滑套，摆动横梁一端设置油缸尾固定鸭嘴，摆动梁滑套上设置油缸头固定鸭嘴，横向调节缸安装在油缸尾固定鸭嘴及油缸头固定鸭嘴之间；
进一步的，所述地脚组件设置在运输专用平车上，运输专用平车通过旋转升降套筒连接至所述顶棚框架，旋转升降套筒内部设置升降千斤顶，升降千斤顶固定在平车和平车立柱大套筒上，平车立柱大套筒和设备顶棚框架用螺栓紧固。
优选的，所述地脚组件为轨道上行走式结构。
基于上述技术方案，设备宽度更窄，节省空间。本发明利用两个与地脚铰接的摆动龙门架，实现微调；即利用可以摆动式结构微调两组吊钩的距离。
全套设备在专用车上上升到工作高度，再旋转90度进入工作状态，本发明一车入井无散件，龙门架上部是整体焊接在一起的，稳定性好。
本发明地脚固定套筒焊接固定龙门架小套筒，地脚伸缩套筒上由鸭嘴及销轴连接摆动龙门架。
本发明顶棚框架上安装动力起吊单元，本发明采用遥控式电动环链葫芦，
本发明动力单元在横向油缸顶作用下能横向微调距离，龙门架立柱大套筒和小套筒上设有调节孔，根据需要穿销在不同高度。
本发明所有机件都安装在框架上，无散件，由一台专用自带升降装置的平车运输，并完成起升、降低、卸车及装车四个功能。该装置运输到位接通电、乳化液（油泵）高压供液管路，在运输车上直接升起到工作位置，旋转90度放到铜室地板上再伸展开达到工作尺寸即可工作。
本发明多组组合形成4钩，8钩，12钩等组合起吊设备。
本发明的有益效果：利用两个与地脚铰接的摆动龙门架，实现微调；即利用可以摆动式结构微调两组吊钩的距离。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明运输状态主视图；
图3为本发明运输状态侧视图；
图4为本发明上升到工作状态示意图；
图5为本发明旋转90度后状态示意图；
图6为本发明落地状态示意图；
图7为本发明落地后拖走运输车；
图8为本发明展开示意图；
图9本发明工作中纵向微调状态1示意图；
图10本发明工作中纵向微调状态2示意图；
图11正面起吊组对液压支架状态示意图；
图12侧面起吊组对液压支架状态示意图；
图13本发明运输状态俯视图；
图中：1、地脚组件，1.1、固定地脚套管，1.2、地脚纵向伸缩缸，1.3、伸缩地脚套管，2、固定龙门架组件，2.1、固定龙门架伸缩小套筒，2.2、固定龙门架伸缩大套筒，2.3、固定龙门架横梁，2.4、固定销轴孔a，2.5、高度调节穿销孔a，2.3.1、固定横梁，2.3.2、横向调节缸a，2.3.3、油缸尾固定鸭嘴a，2.3.4、油缸头固定鸭嘴a，2.3.5、横梁滑套，3、摆动龙门架组件，3.1、摆动龙门架伸缩小套筒，3.2、摆动龙门架伸缩大套筒，3.3、摆动微调横梁，3.4、摆动龙门架转轴，3.5、固定销轴孔b，3.6、高度调节穿销孔b，3.3.1、摆动横梁，3.3.2、横向调节缸b，3.3.3、油缸尾固定鸭嘴b，3.3.4、油缸头固定鸭嘴b，3.3.5、摆动梁滑套，4、吊钩组件，5、顶棚框架，6、纵向调节缸，7、运输专用平车，8、旋转升降套筒，9、升降千斤顶，10、平车立柱小套筒，11、平车立柱大套筒，12、可折叠阀架，13、手持遥控器，14、液压支架。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明进行进一步说明。
实施例1
可摆动式微调的矿用起吊装置，其包括地脚组件1、固定龙门架组件2、摆动龙门架组件3、吊钩组件4、顶棚框架5及纵向调节缸6；固定龙门架组件2与摆动龙门架组件3上端通过顶棚框架5连接，纵向调节缸6一端与固定龙门架组件2上部铰接，纵向调节缸6另一端与摆动龙门架组件3上部铰接，地脚组件1一端与固定龙门架组件2下部连接，地脚组件1另一端与摆动龙门架组件3下部轴连接，固定龙门架组件2及摆动龙门架组件3上设置吊钩组件4。
优选的，所述地脚组件1为伸缩地脚，包括固定地脚套管1.1、地脚纵向伸缩缸1.2及伸缩地脚套管1.3；固定地脚套管1.1内部设置地脚纵向伸缩缸1.2，地脚纵向伸缩缸1.2连接伸缩地脚套管1.3。
优选的，所述固定龙门架组件2包括固定龙门架伸缩小套筒2.1、固定龙门架伸缩大套筒2.2、固定龙门架横梁2.3；所述固定龙门架伸缩大套筒2.2上设置固定销轴孔a2.4，固定龙门架伸缩小套筒2.1上设置若干高度调节穿销孔a2.5，固定龙门架伸缩大套筒2.2及固定龙门架伸缩小套筒2.1通过销固定。
进一步的，两侧的固定龙门架伸缩小套筒2.1及固定龙门架横梁2.3焊接成一个整体的龙门框架。
进一步的，所述固定龙门架横梁2.3包括固定横梁2.3.1、横向调节缸a2.3.2、油缸尾固定鸭嘴a2.3.3、油缸头固定鸭嘴a2.3.4及横梁滑套2.3.5；所述固定横梁2.3.1上套装横梁滑套2.3.5，固定横梁2.3.1一端设置油缸尾固定鸭嘴a2.3.3，横梁滑套2.3.5上设置油缸头固定鸭嘴a2.3.4，横向调节缸a2.3.2安装在油缸尾固定鸭嘴a2.3.3及油缸头固定鸭嘴a2.3.4之间。
优选的，所述摆动龙门架组件3包括摆动龙门架伸缩小套筒3.1、摆动龙门架伸缩大套筒3.2、摆动微调横梁3.3、摆动龙门架转轴3.4；摆动龙门架伸缩小套筒3.1下端通过摆动龙门架转轴3.4与所述地脚组件1轴连接，所述摆动龙门架伸缩大套筒3.2上设置固定销轴孔b3.5，动龙门架伸缩小套筒3.1上设置若干高度调节穿销孔b3.6，摆动龙门架伸缩小套筒3.1及摆动龙门架伸缩大套筒3.2通过销固定。
进一步的，两侧的摆动龙门架伸缩大套筒3.2及摆动微调横梁3.3焊接成一个整体的龙门框架。
进一步的，所述摆动微调横梁3.3包括摆动横梁3.3.1、横向调节缸b3.3.2、油缸尾固定鸭嘴b3.3.3、油缸头固定鸭嘴b3.3.4及摆动梁滑套3.3.5；所述摆动横梁3.3.1上套装摆动梁滑套3.3.5，摆动横梁3.3.1一端设置油缸尾固定鸭嘴b3.3.3，摆动梁滑套3.3.5上设置油缸头固定鸭嘴b3.3.4，横向调节缸b3.3.2安装在油缸尾固定鸭嘴b3.3.3及油缸头固定鸭嘴b3.3.4；
进一步的，所述地脚组件1设置在运输专用平车7上，运输专用平车7通过旋转升降套筒8连接至所述顶棚框架5，旋转升降套筒8内部设置升降千斤顶9，升降千斤顶9固定在运输专用平车7和平车立柱小套筒10上，平车立柱大套筒11和设备顶棚框架5用螺栓紧固。
优选的，所述地脚组件1为轨道上行走式结构。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。