本发明属于高空作业机械技术领域，涉及一种高空作业车，尤其涉及一种基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车。
背景技术：
随着我国经济的飞速发展，城市人文文化建设投入的增加，各大小城市用于美化的华灯照明越来越多，种类也越来越丰富。为了达到美化城市的效果，华灯需要保持一定的清洁度。空气中的灰尘、汽车尾气、飞虫、枯叶等等时时威胁着华灯的清洁度和光亮度。为保持华灯的清洁，势必需要对华灯进行定期的清洗保洁。
目前华灯清洁主要有两种方式：一是当场清洁换上；另一种是先换上新的，将有污渍的灯送到指定的位置清洗备下次使用。这两种作业方式采用的设备一般是普通的高空作业设备，包括高空作业车、高空作业平台和人工梯等。现有的普通高空作业车进行华灯清洗或者更换时存在如下问题：
1.普通高空作业车和高空作业平台工作时由于载人和载物的工作平台是连接在举升臂的头部的，受机构布置和空间限制，作业时只能单方向作业并且作业面非常狭小。一基柱灯的清洗或者更换一般要多次移动举升设备或者移动车辆到不同的位置才能完成，作业效率低。
2.普通高空作业车转场非常不方便。一般情况下华灯会在一条街上有很多基，两两基之间距离相隔也不远。但普通高空作业车工作时是用支撑装置固定在地面的，如果转场必须将支撑装置收起，并将车辆收到行驶状态，方可移动设备，费时费力，效率低下。有的工作人员为了提高效率，不顾及安全，不将设备收到可运输的位置就进行转场，安全性也得不到保障。
3.普通高空作业车受到道路运输的限制，车辆宽度不能大于2.5m，所以工作平台大小受到限制，不能满足多人同时作业的需求，一定程度上也耽误了工作效率。
4.现有的设备在工作时工作原理都是让载人平台靠近灯球进行作业，离得太远作业不仅费力并且安全性不好，离的太近作业则容易碰碎灯球。
5.高空作业平台运输也是一个较大的问题。该设备不能上路行驶，需要专用拖车等设备将其运送到指定工作位置，使用经济性差。
技术实现要素：
本发明的目的之一是提供一种用于华灯的折叠式工作平台，布置合理，作业空间大，安全性高，操作简单方便。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种用于华灯的折叠式工作平台，包括主平台、翻转翼板、伸缩小平台、尾部闭合平台和灯球架；
翻转翼板截面呈l型，且设置为两件，两件翻转翼板左右对称铰接在主平台的两侧，且翻转翼板从主平台尾端向后方延伸设置，伸缩小平台截面呈矩形，且设置为两件，两件伸缩小平台的短边左右对称横向滑动连接在主平台尾端的两侧，尾部闭合平台截面呈矩形，且设置为两件，两件尾部闭合平台的短边分别与翻转翼板的尾部铰接，两件尾部闭合平台左右并列设置，尾部闭合平台与伸缩小平台前后并列设置，灯球架至少设有一组，灯球架安装在一翻转翼板上。
非工作状态时，翻转翼板收回闭合满足道路车辆行驶尺寸的要求，同时伸缩小平台收回，尾部闭合平台也处于收回状态，确保折叠式工作平台尾部是开放式的“u”字形豁口，防止杂物刮碰。工作时所述翻转翼板展开形成更宽更大的平台，伸缩小平台和尾部闭合平台先收回，当主平台正对灯杆并无限接近灯杆后，两个伸缩小平台滑出从灯杆左右两侧不断接近灯杆，然后尾部闭合平台旋转或者翻转到位，封闭豁口。此时折叠式工作平台的尾端就形成“口”字形豁口围在灯杆周围。
作为本发明的进一步改进方案，所述主平台的底部端面中央还设有激光定位引导装置，所述激光定位引导装置激光发射方向与折叠式工作平台伸出方向一致，当折叠式工作平台在伸缩过程中靠近灯杆时通过所述激光定位引导装置能确保“口”字形豁口是对称分布在灯杆周围。
作为本发明的进一步改进方案，所述主平台的底部端面和/或两个伸缩小平台相对的两个侧端面和/或与主平台底部端面相对的两个尾部闭合平台的侧端面上还分别设有距离检测装置，以防止主平台、伸缩小平台和尾部闭合平台移动时触碰灯杆。
作为本发明的进一步改进方案，所述折叠式工作平台还包括翻转油缸，翻转油缸设置为两组，分别位于主平台前后两端，每组翻转油缸均包含两件且沿主平台中心线左右对称设置，翻转油缸一端与主平台铰接，一端与翻转翼板铰接。
作为本发明的进一步改进方案，所述折叠式工作平台还包括自动清洗装置，自动清洗装置至少设有一组。
作为本发明的进一步改进方案，所述自动清洗装置包括清洗箱和清洗控制箱，清洗箱和清洗控制箱前后并列设置在一翻转翼板上。通过清洗控制箱的控制实现灯球在清洗箱内自动清洗，清洗完毕后的灯球可放置在灯球架上。
本发明的目的之二是提供一种基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车，清洗作业高效环保，可带载行走，转场快捷方便。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车，包括汽车车体总成、伸缩臂、水箱，所述的汽车车体总成包括驾驶室、底盘、副车架和行走机构，副车架固定连接在底盘上，所述的伸缩臂设置在驾驶室的后方，所述的水箱固定安装在副车架上；
还包括上述的用于华灯清洗的折叠式工作平台；
所述的伸缩臂包括下伸缩臂和上伸缩臂，下伸缩臂包括回转基座、回转机构、下基础臂和至少一个下伸出臂，回转机构下端面与副车架上端面固定连接，回转基座底端与回转机构上端面固定连接，下基础臂上设有下举升液压缸，下举升液压缸一端铰接连接于下基础臂上，另一端铰接连接于回转基座，下基础臂与回转基座铰接连接，下伸出臂嵌套在下基础臂内；上伸缩臂包括上基础臂和至少一个上伸出臂，上伸出臂嵌套在上基础臂内，下伸出臂末节臂的顶端与上基础臂尾端首尾铰接连接，上基础臂上设有上举升油缸，上举升油缸一端铰接连接于上基础臂上，另一端铰接连接于下基础臂上；
所述折叠式工作平台的主平台前部与上伸出臂末节臂前端固定连接，主平台尾部与上伸出臂末节臂尾端固定连接。
作为本发明的进一步改进方案，所述的汽车车体总成还包括支撑支腿和行走装置，支撑支腿设置为四件，分别对称安装在副车架的四周，支撑支腿为可伸缩的结构，包括支撑水平液压缸和支撑垂直液压缸，支撑水平液压缸一端与副车架铰接连接，一端与支撑支腿铰接连接，支撑垂直液压缸一端与支撑支腿固定端铰接连接，一端与支撑支腿活动端铰接连接。行走装置固定连接在支撑支腿的底部。支撑支腿可在水平和垂直两个方向进行伸展运动实现工作时行走装置牢固的支撑在地面，保证作业车稳定可靠，同时作业车在工作状态下可进行低速行走。
本华灯多功能作业车的工作原理是让载人平台无限接近华灯的灯杆而不是灯球，让载人平台对灯杆形成“口”字形的包围趋势，在华灯杆周围能站多名工作人员同时工作，且作业平台保持绝对水平，效率高、安全性好、操作简单方便，自动清洗设备的使用更是让作业高效、环保；同时支撑装置底部设置行走装置，可实现带载行走，转场快捷方便。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本折叠式工作平台通过设置的可翻转的翼板、可伸缩的伸缩小平台、可开可闭的的尾部闭合平台对灯杆形成“口”字形包围圈，实现在运输状态车宽小于2.5m，满足道路车辆的标准要求，在工作状态展开翼板形成超大工作平台，作业方便、平稳。对灯杆“口”字形的包围，尽可能接近华灯基座，大大提高了工作人员的作业安全性，并且可实现多人在周围同时作业，作业效率高。
2.本华灯多功能作业车的上伸缩臂与折叠式工作平台首尾刚性连接，并且上伸缩臂与地面的绝对水平和可自由伸缩保证了大工作平台的刚度好，空间大，作业面大，解决了现有的华灯多功能作业车在清洗过程中不断调整平台位置、不断移动车辆的冗余工作，提高了作业效率，同时也提高了安全性。
3.本华灯多功能作业车采用了底盘刚性支撑装有行走装置的方案，实现作业车在工作状态能低速行走，可边工作边行走，解决了普通高空作业必须要收回作业装置到行驶状态方可行走的问题，转场方便，提高了作业效率。
附图说明
图1为本发明折叠式工作平台完全展开时的结构示意图；
图2为本发明折叠式工作平台部分展开时的结构示意图；
图3为本发明折叠式工作平台闭合时的结构示意图；
图4为本发明基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车正常行驶状态时左侧的结构示意图；
图5为图4的俯视图；
图6为本发明基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车清洗作业时的三维示意图；
图7为本发明基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车的支撑支腿展开结构示意图；
图中：1、汽车车体总成，11、底盘，12、副车架，13、支撑支腿，14、行走装置，15、支撑垂直液压缸，16、支撑水平液压缸，2、下伸缩臂，21、回转基座，22、回转机构，23、下基础臂，24、下伸出臂，25、下举升油缸，3、上伸缩臂，31、上基础臂，32、上伸出臂，33、上举升油缸，4、折叠式工作平台，41、主平台，42、翻转翼板，43、伸缩小平台，44、尾部闭合平台，45、灯球架，46、距离检测装置，5、激光定位引导装置，6、自动清洗装置，61、水箱，62、清洗箱，63、清洗控制箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明(以后的阐述中均以本华灯多功能作业车的前进方向为前方)。
实施例1
如图1至图3所示，本用于华灯的折叠式工作平台，包括主平台41、翻转翼板42、伸缩小平台43、尾部闭合平台44和灯球架45；
翻转翼板42截面呈l型，且设置为两件，两件翻转翼板42左右对称铰接在主平台41的两侧，且翻转翼板42从主平台41尾端向后方延伸设置，伸缩小平台43截面呈矩形，且设置为两件，两件伸缩小平台43的短边左右对称横向滑动连接在主平台41尾端的两侧，伸缩小平台43可在翻转翼板42的水平板上相对横向滑动，尾部闭合平台44截面呈矩形，且设置为两件，两件尾部闭合平台44的短边分别与翻转翼板42的水平板尾部铰接，可旋转铰接或翻转铰接，两件尾部闭合平台44左右并列设置，尾部闭合平台44与伸缩小平台43前后并列设置，灯球架45至少设有一组，本实施例中设置为两组，两组灯球架45分别安装在主平台41两侧的翻转翼板42的水平板上，非工作状态时，翻转翼板42收回闭合满足道路车辆行驶尺寸的要求，同时伸缩小平台43收回，尾部闭合平台44也处于收回状态，确保折叠式工作平台尾部是开放式的“u”字形豁口，防止杂物刮碰(如图3所示)。工作时，翻转翼板42展开与主平台41形成更宽更大的平台，伸缩小平台43和尾部闭合平台44先收回(如图2所示)，当主平台41正对灯杆并无限接近灯杆后，两个伸缩小台43滑出，从灯杆左右两侧不断接近灯杆，然后尾部闭合平台44旋转或者翻转到位，封闭豁口，此时折叠式工作平台的尾端就形成“口”字形豁口围在灯杆周围(如图1所示)。
如图1、图2所示，所述主平台41的底部端面中央还设有激光定位引导装置5，所述激光定位引导装置5激光发射方向与折叠式工作平台4伸出方向一致。当折叠式工作平台在伸缩过程中靠近灯杆时通过所述激光定位引导装置5能确保“口”字形豁口是对称分布在灯杆周围。
如图2所示，所述主平台41的底部端面和/或两个伸缩小平台43相对的两个侧端面和/或与主平台41底部端面相对的两个尾部闭合平台44的侧端面上还分别设有距离检测装置46，以防止主平台41、伸缩小平台43和尾部闭合平台44移动时触碰灯杆。本实施例中，距离检测装置46设置在主平台41的底部端面和两个伸缩小平台43相对的两个侧端面。
如图2所示，所述折叠式工作平台4还包括翻转油缸47，翻转油缸47设置为两组，分别位于主平台41前后两端，每组翻转油缸47均包含两件且沿主平台41中心线左右对称设置，翻转油缸47一端与主平台41铰接，一端与翻转翼板42铰接。
如图1、图2所示，所述折叠式工作平台4还包括自动清洗装置6，自动清洗装置6至少设有一组，本实施例中设置为一组，自动清洗装置6包括清洗箱62和清洗控制箱63，清洗箱62和清洗控制箱63前后并列设置在一组灯球架45前部的翻转翼板42上。通过清洗控制箱63的控制实现灯球在清洗箱62内自动清洗，清洗完毕后的灯球可放置在灯球架45上。
实施例2
如图4至图6所示，本基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车，包括汽车车体总成1、伸缩臂、水箱61以及实施例1的用于华灯的折叠式工作平台4，
所述的汽车车体总成1包括驾驶室、底盘11、副车架12和行走机构，副车架12固定连接在底盘11上。
所述的伸缩臂设置在驾驶室的后方，包括下伸缩臂2和上伸缩臂3，所述的下伸缩臂2包括回转基座21、回转机构22、下基础臂23和至少一个下伸出臂24，本实施例中包含一个下伸出臂24，回转机构22下端面与副车架12上端面固定连接，回转基座21底端与回转机构22上端面固定连接，保证回转基座21可相对于副车架12做连续回转运动。下基础臂23与回转基座21铰接连接，下基础臂23上设有下举升液压缸25，下举升液压缸25一端铰接连接于下基础臂23上，另一端铰接连接于回转基座21，下举升油缸25通过往复运动，实现下基础臂23与地面夹角的不断变化满足作业时各种工况的需要。下伸出臂24嵌套在下基础臂23内，下基础臂23内部设有下推移液压缸，通过控制下推移液压缸的伸缩实现下伸出臂23在下基础臂23内往复运动，达到下伸缩臂伸出和缩回的目的。
所述的上伸缩臂3包括上基础臂31和至少一个上伸出臂32，本实施例中包含一个上伸出臂32，上伸出臂32嵌套在上基础臂31内，上基础臂31内部设有上推移液压缸，通过控制上推移液压缸的伸缩实现上伸出臂32在上基础臂31内往复运动，达到上伸缩臂3伸出和缩回的目的。下伸出臂24末节臂的顶端与上基础臂31尾端首尾铰接连接，上基础臂31上设有上举升油缸33，上举升油缸33一端铰接连接于上基础臂31上，另一端铰接连接于下基础臂23上。无论下伸缩臂2怎样变幅运动，在控制系统的作用下上举升油缸33不断的往复运动保证上伸缩臂3始终与地面保持绝对水平。
所述的折叠式工作平台4的主平台41前部与上伸缩臂3的上伸出臂32末节臂前端固定连接，主平台41尾部与上伸缩臂3的上伸出臂32末节臂尾端固定连接。当上伸缩臂3做伸缩时运动时带动折叠式工作平台4同步伸缩，并保证折叠式工作平台4与地面绝对的水平。
所述的水箱61固定安装在副车架12上，通过清洗控制箱62的控制实现灯球在清洗箱62内自动清洗。
为防止高空清洗作业过程中由于汽车车体总成1的底盘11在行驶过程中造成车辆稳定性不足，作为本发明的进一步改进方案，汽车车体总成1还包括支撑支腿13和行走装置14，支撑支腿13设置为四件，分别对称安装在副车架12的四周，如图7所示，支撑支腿13为可伸缩的结构，包括支撑水平液压缸16和支撑垂直液压缸15，支撑水平液压缸16一端与副车架12铰接连接，一端与支撑支腿13铰接连接，支撑垂直液压缸15一端与支撑支腿13固定端铰接连接，一端与支撑支腿13活动端铰接连接，行走装置14固定连接在支撑支腿13的底部。支撑支腿13可相对于副车架12在水平和垂直两个方向进行伸展运动实现工作时行走装置14牢固的支撑在地面，保证作业车稳定可靠，同时作业车在工作状态下可进行低速行走。
本基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车在正常行车状态时，如图4和图5所示，上举升液压缸33、下举升液压缸25以及上下两个推移液压缸均处于缩入状态，即下伸出臂24缩入在下基础臂23内，上伸出臂32缩入在上基础臂31内，两侧的翻转翼板42、伸缩小平台43及尾部闭合平台44也均处于收回状态，即折叠式工作平台4处于底盘11和副车架12的长度和宽度范围内，不会影响正常行车，满足道路车辆行驶尺寸的要求。
本基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车在进行华灯清洗作业时，如图6所示，支撑支腿13向外伸出，行走装置14接触支撑在地面上，上举升液压缸33、下举升液压缸25、上下两个推移液压缸均处于伸出状态，即下伸出臂24伸出下基础臂23，上伸出臂32伸出上基础臂31，上伸缩臂3与地面保持绝对水平，两侧的翻转翼板42展开，两个伸缩小平台43滑出，尾部闭合平台44闭合，将灯杆包围在折叠式工作平台4底面“口”字形豁口内。工作人员将灯球拆下，放入清洗箱62内，清洗控制箱63控制灯球自动清洗，洗净后将灯球置于灯球架45上。