一种自动产品搬运装置的制作方法

本发明属于高速往复移动机构技术领域，具体涉及一种自动产品搬运装置。

背景技术

在自动化设备设计时，有很多的运动机构，其中，产品的取放机构比较多，机构运动速度也比较慢，精度也无法达到要求，负载也无法满足需求，市场上也有一些类似的机构，如ckd，还有一些其他国产机构，这些机构的技术缺点是：

1.运动速度较慢，难以达到高速生产的要求；

2.运行的负载小，难以满足复杂的重载型取放机构需求；

3.运行的重复定位精度不够，难以满足高精密零件的生产需求；

4.机构的取放距离行程较短，难以满足较大距离的取放组装生产需求；

5.机构复杂繁琐对于日常的保养维护不方便，造成保养维护成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动产品搬运装置，具有较强的实用性和互换调整性，能够为实现高速高精度、大负载、小体积模块化控制提供有利条件。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种自动产品搬运装置，包括安装板和相对安装板运动的活动板a；

还包括活动板b、伸缩连杆、升降连杆、伸缩凸轮、升降凸轮和驱动马达；伸缩凸轮和升降凸轮通过一双凸轮固定轴安装于安装板上，驱动马达的转轴与双凸轮固定轴连接；

活动板b与安装板构成在第一方向的滑动连接，活动板a与活动板b构成在第二方向的滑动连接；

伸缩连杆和升降连杆分别与安装板枢接，伸缩连杆具有与伸缩凸轮配合的配合部a和与活动板a构成在第一方向滑动配合的配合部b，升降连杆具有与升降凸轮配合的配合部c和与活动板b构成在第二方向滑动配合的配合部d；

第一方向垂直于第二方向。

作为优选方案，

安装板上安装有相互平行的升降直线滑轨和升降直线滑轨，活动板b与升降直线滑轨和升降直线滑轨构成在第一方向的滑动连接；

活动板b上安装有直线滑轨c，活动板a与直线滑轨c构成在第二方向的滑动连接。

作为优选方案，

伸缩凸轮与伸缩连杆均位于安装板的同一侧，升降凸轮与升降连杆均位于安装板的另一侧。

作为优选方案，

活动板a上安装有随动限位块a，随动限位块a具有一沿第一方向延伸的滑槽a，配合部b与滑槽a构成在第一方向的滑动配合；

活动板b上安装有随动限位块b，随动限位块b具有一沿第二方向延伸的滑槽b，配合部d与滑槽b构成在第二方向的滑动配合。

作为优选方案，

配合部a、配合部b、配合部c和配合部d均为可转动的随动块。

作为优选方案，

伸缩凸轮为偏心结构，其转动轴线与其形心不共线；升降凸轮为对称结构，其转动轴线与其形心共线。

作为优选方案，

驱动马达的转轴通过皮带传动机构连接双凸轮固定轴。

作为优选方案，

皮带传动机构包括主动轮和同步带，主动轮通过一驱动主轴安装于安装板上，同步带连接主动轮和双凸轮固定轴。

作为优选方案，

皮带传动机构还包括张紧轮，张紧轮安装于安装板上并与同步带连接将其向一侧张紧。

作为优选方案，

活动板a通过伸缩拉紧弹簧连接活动板b，活动板b通过升降拉紧弹簧连接安装板。

本发明具有的有益效果：

1、用一个主动力驱动马达串联伸缩凸轮和升降凸轮两个凸轮同步运转，可实现水平伸缩和垂直升降的同步运动。通过伸缩凸轮升降凸轮配合运动可实现50毫米至200毫米和垂直升降距离行程20毫米至100毫米范围内高速往返取放运动。

2、只需要修改伸缩凸轮升降凸轮的曲线就可以衍变出50毫米至200毫米和垂直升降距离行程20毫米至100毫米，悬挂的负载实现了1kg至10kg这样一系列的标准模块化结构。

附图说明

图1是本发明一个优选实施例的左侧视图；

图2为图1所示实施例的右侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1和2所示，以水平面为基准，本发明中的第一方向为竖直方向，在该方向上的运动为升降运动，第二方向为水平方向，在该方向上的运动为伸缩运动。

升降直线滑轨2用螺丝固定安装在安装板1上；升降直线滑轨3用螺丝固定安装在安装板1上；活动板c5用螺丝固定安装在升降直线滑轨3的滑块上面；活动板b4的一部分用螺丝固定安装在直线滑轨2的滑块上面；活动板b4的另一部分用螺丝固定安装在活动板c5上；伸缩直线滑轨6用螺丝固定安装在伸缩滑轨连接固定板4上面；活动板a7用螺丝固定安装在伸缩直线滑轨6的滑块上面。

随动限位块a8用螺丝固定安装在活动板a7上面；双凸轮固定轴9用轴承座安装在安装板1上面；伸缩凸轮10用螺丝固定安装在双凸轮固定轴9上面；配合部a13和配合部b13固定在伸缩连杆11上面；用固定螺杆a12把伸缩连杆11安装固定在安装板1上面；配合部a13和配合部b13分别转动安装在伸缩连杆11上面上，配合部a13与伸缩凸轮10的外表面配合连接；配合部b13与随动限位块a8的滑槽配合连接，该滑槽沿竖直方向延伸。伸缩连杆11与伸缩凸轮10位于安装板1的左侧，而升降连杆23与升降凸轮22位于安装板1的右侧。

驱动主轴18用轴承座安装在安装板1上面；主动轮19固定安装在驱动主轴18上面；张紧轮20用螺丝转动安装在安装板1上面；用同步带21连接主动轮19、张紧轮20、双凸轮固定轴9；升降凸轮22固定安装在双凸轮固定轴9上面从而与伸缩凸轮10同步转动；配合部c24和配合部d25分别转动安装在升降连杆23上面；用固定螺杆b26将升降连杆23转动安装在安装板1上面；配合部c24与升降凸轮22的外表面配合连接；配合部d25与随动限位块b17的滑槽配合连接，该滑槽沿水平方向延伸。

随动限位块b17用螺丝固定安装在活动板b4上面；用升降拉紧弹簧27拉紧连接活动板c5（等效于拉紧活动板b4）与安装板1；用伸缩拉紧弹簧15拉紧活动板a7与活动板b4；马达安装板28用螺丝固定安装在安装板1上面；驱动马达29用螺丝固定安装在马达安装板28上面；驱动马达29的转轴与驱动主轴18配合连接。伸缩凸轮10为偏心结构，其转动轴线与其形心不共线；升降凸轮22为对称结构，其转动轴线与其形心共线。

本发明的工作原理及工作方式：

1：通过驱动马达连接转轴带动主动轮转动，主动轮转动将动力通过同步带传输到双凸轮固定轴上面；双凸轮固定轴转动带动伸缩凸轮和升降凸轮转动。

2：伸缩凸轮转动带动凸轮随动器连接配合转动；固定螺杆a与伸缩连杆是可以相对转动的枢接方式，固定螺杆a是固定在安装板上不动的，这样固定螺杆a就可以作为伸缩连杆的转动支点；通过配合部a配合伸缩凸轮的转动就可以实现带动活动板a向水平方向做伸缩运动。

3：固定螺杆b与升降连杆是可以相对转动的枢接方式，固定螺杆b是固定在安装板不动的，这样固定螺杆b就可以作为升降连杆的转动支点；通过配合部c配合升降凸轮的转动就可以实现带动活动板c和活动板b向竖直方向做升降运动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。