新能源汽车磁钢原料配料设备的单翻转式料仓补料系统的制作方法

本发明涉及自动配料设备技术领域，特别涉及一种新能源汽车磁钢原料配料设备的单翻转式料仓补料系统。

背景技术：

在磁钢原料配料作业中，通常是使用可以储存和定量投料功能的料仓进行投料，传统是自动配料系统中采用人工向料仓内补充原料的操作方式，工作效率低，人力成本高，而且人工补料容易出现原料出错的情况，即原材料出库是原材料信息不正确，最终导致配料失败。

基于上述理由，需要提供一种为料仓补充原料的自动补料系统，以提高自动补料的工作效率，降低原料信息不正确导致的配料失败的出错率，进而提高自动配料的自动化效率，以满足磁钢生产用原料大批量配置的需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种新能源汽车磁钢原料配料设备的双翻转式料仓补料系统。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案:

一种新能源汽车磁钢原料配料设备的单翻转式料仓补料系统，包括自动补料机构和为自动补料机构供料的供料机构，自动补料机构包括平台导轨和架设在该平台导轨上的自动补料车，自动补料车上安装有补料翻转装置，该补料翻转装置安装能够与供料传送带对接的对接传送带，供料传送带的输出端设置有料桶阻挡装置，对接传送带的末端也设置有料桶阻挡装置，供料传送带的输出端安装有料桶信息识别装置，供料传送带的输入端的前端也安装有料桶阻挡装置。

优选地，补料翻转装置包括两个翻转支撑柱、一个翻转驱动器和一个翻转架，翻转支撑柱的底部与自动补料车固定连接，每个旋转支撑柱的顶部设有一个轴座，翻转架设置在两个翻转支撑柱之间并且设有与轴座配合的旋转轴，翻转驱动器固定安装在其中一个翻转支撑柱的外侧并且与翻转架的旋转轴传动连接，翻转架上安装有取桶夹爪和底座，所述对接传送带构成翻转架的底座。

优选地，翻转架设有两个旋转臂，该两个旋转臂平行并且间隔设置，旋转臂的底部与对接传送带的两侧中部固定连接，旋转臂与对接传送带垂直设置。

优选地，每个旋转臂的顶部均安装有一个所述取桶夹爪，每个取桶夹爪的前端均安装有一个爪块，两个取桶夹爪上的爪块相对设置，爪块的前端设有与料桶外轮廓配合的凹面。

优选地，料桶阻挡装置包括升降挡板和升降驱动器，供料传送和对接传送带均为滚筒传送带，升降驱动器固定安装在滚筒传送带的底部，滚筒传送带的端部设有竖直设置的导向槽，升降挡板滑动配合在导向槽内并且与升降驱动器的输出端固定连接。

优选地，供料传送带输出端两侧均设有一个料桶信息识别装置。

有益效果：本发明的一种新能源汽车磁钢原料配料设备的单翻转式料仓补料系统，通过供料传送带向自动补料机构提供桶装原料，桶装原料通过供料传送带输送到自动补料车上的对接传送带上，通过补料翻转装置将装有原料的料桶夹紧后翻转，将原料倒入料仓，自动化程度高，在补料过程中，原料倾倒次数少，有效避免车间内扬尘的产生。并且在供料传送带的输出端设置料桶信息识别装置，可以有效避免原料出错，避免因为原料出错导致配料失败。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的前视图；

附图标记说明：平台导轨1，自动补料车2，供料传送带3，对接传送带4，翻转支撑柱5，轴座5a，翻转驱动器6，翻转架7，取桶夹爪8。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图3所示的一种新能源汽车磁钢原料配料设备的单翻转式料仓补料系统，包括自动补料机构和为自动补料机构供料的供料机构，自动补料机构包括平台导轨1和架设在该平台导轨1上的自动补料车2，自动补料车2上安装有补料翻转装置，该补料翻转装置安装能够与供料传送带3对接的对接传送带4，供料传送带3的输出端设置有料桶阻挡装置，对接传送带4的末端也设置有料桶阻挡装置，装有原料的料桶会连同其底部的托盘一起运动到补料翻转装置上的对接传送带4上，由补料翻转装置夹紧料桶带动其整体翻转，将原料倒入到自动补料仓内。当托盘连同料桶一起运动到供料传送带3的输出端时，料桶阻挡装置将其阻挡，料桶处于位置固定的姿态，该位置处设置有监测料桶是否到达指定位置的第一传感器，当第一传感器监测料桶到位时，控制系统获得料桶到位信号，当需要向指定的自动补料仓内补充原料时，自动补料车2运动到供料传送带3的输出端使对接传送带4与供料传送带3对接，供料传送带3的输出端设置有用于监测自动补料车2是否到达指定位置的第二传感器，当第二传感器监测到自动补料车2到位时，控制系统获得自动补料车2到位信号，当系统同时获得料桶到位信号和自动补料车2到位信号后，供料传送带3上的料桶阻挡装置将料桶连同托盘整体释放，使料桶连同托盘一起运动到对接传送带4上，对接传送带4上的料桶阻挡装置将料桶和托盘整体阻挡，以便补料翻转装置将料桶夹紧并且带动料桶和托盘整体翻转，将料桶内的原料倒入到指定的料仓内。需要说明的是，设置在供料传送带3输出端的料桶阻挡装置为升降阻挡板，因为设置在供料传送带3输出端的料桶阻挡装置的作用是阻挡料桶料桶待用和释放料桶使其运动到对接传送带4上。而设置在对接平台末端的料桶阻挡装置单纯为阻挡料桶以便夹取，因此对接传送带4上的料桶阻挡装置为固定的阻挡板。供料传送带3的输出端安装有料桶信息识别装置，需要说明的是，每一桶原料在入库时均会在料桶上粘贴信息名牌，该信息名牌上至少备注有原料名称、原料产地、重量和入库时间等信息，当桶装原料运送到供料传送带3的输出端时，料桶信息识别装置对料桶上的信息名牌进行扫描，控制系统将扫描获得的信息与配方中的信息进行比对。当比对失败时，控制系统获得的第一传感器和第二传感器的信号无效，供料传送带3将该桶原料返回到供料传送带3的输入端，待人工通过叉车将该桶原料退回到原料仓库；当比对成功时，控制系统获得的第一传感器和第二传感器的信号有效。本发明中的料桶信息识别装置可以是条形码识别、二维码识别或者其他识别方式中的一种或者多种方式的组合。供料传送带3的输入端的前端也安装有料桶阻挡装置。由于存在原料信息错误被供料传送带3退回的情况出现，设置在供料传送带3输入端的料桶阻挡装置可以避免被退回的料桶直接从供料传送带3的输入端跌，需要说明的是，设置在传送带输入端的料桶阻挡装置为升降阻挡板，该位置的升降阻挡板只有在叉车向供料传送带3上装载料桶和从供料传送带3上卸载料桶时下降。

补料翻转装置包括两个翻转支撑柱5、一个翻转驱动器6和一个翻转架7，翻转支撑柱5的底部与自动补料车2固定连接，每个旋转支撑柱的顶部设有一个轴座5a，翻转架7设置在两个翻转支撑柱5之间并且设有与轴座5a配合的旋转轴，翻转驱动器6固定安装在其中一个翻转支撑柱5的外侧并且与翻转架7的旋转轴传动连接，翻转架7上安装有取桶夹爪8和底座，所述对接传送带4构成翻转架7的底座。补料翻转装置的作用是在传送带对接时，保证对接传送带4和供料传送带3的传送面平行，确保装载有料桶的托盘能够顺利的运动到对接传送带4上，补料翻转装置的另一个作用是夹紧料桶，并带动料桶同步翻转，将原料倒入到指定的料仓内。

翻转架7设有两个旋转臂，该两个旋转臂平行并且间隔设置，旋转臂的底部与对接传送带4的两侧中部固定连接，旋转臂与对接传送带4垂直设置。

每个旋转臂的顶部均安装有一个所述取桶夹爪8，每个取桶夹爪8的前端均安装有一个爪块，两个取桶夹爪8上的爪块相对设置，爪块的前端设有与料桶外轮廓配合的凹面。本实施例中采用一组取料夹爪的设计方案，两个取料夹爪相对设置将料桶夹于中间，实际应用中可以采用两组或者两组以上的取料夹爪的设计方案，具体数量根据实际应用中以装有原料的料桶的重量和单个取料夹爪的夹紧力作为参考。

料桶阻挡装置包括升降挡板和升降驱动器，供料传送和对接传送带4均为滚筒传送带，本发明中所有滚筒传送带均自带动力，即配置有驱动电机，由驱动电机通过链条驱动滚筒传送带中的所有滚动转动。升降驱动器固定安装在滚筒传送带的底部，滚筒传送带的端部设有竖直设置的导向槽，升降挡板滑动配合在导向槽内并且与升降驱动器的输出端固定连接。本实施中料桶阻挡装置采用升降式设计方案，升降挡板安装在导向槽内，在料桶运动方向上的阻挡力较大能够对料桶底部的托盘提供较大阻力，但是在供料传送带3运送速度不大，料桶运动到供料传送带3的输出端时的惯性力不大时，也可以采用旋转是设计方案，即挡板通过铰链与供料传送带3的末端旋转连接。

供料传送带3输出端两侧均设有一个料桶信息识别装置。实际操作过程中，可以明确规范信息名牌在料桶上粘贴的位置，但是难以保证到达供料传送带3输出端的料桶上的信息名牌刚好朝向料桶信息识别装置的一侧，因此需要在供料传送带3输出端两侧均设置料桶信息识别装置，以确保能够识别到料桶上的信息名牌。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。