仿羊皮革面料制作智能自动分卷系统及其控制方法与流程

本发明涉及布匹与基布分开技术领域，具体涉及仿羊皮革面料制作智能自动分卷系统及其控制方法。

背景技术：

在目前的布匹制作过程中，布匹的布料都是放在基布上进行成型制作的，在布匹制作成型后就需要将布匹和基布分开。在分开布匹和基布时现在一般是直接将出布机构出来的布匹由布匹卷收机构卷成圆柱形布匹捆存放，直接将出布机构出来的基布由基布卷收机构卷成圆柱形基布捆存放。

但由于布匹和基布的厚度一般不同，在卷成布匹捆和基布捆的过程中，会出现在同一时间断面内布匹捆的直径与基布捆的直径不相等，而由于布匹卷收机构的转速和基布卷收机构的转速一般是相同的，这导致了直径不相等的布匹捆和基布捆在转动相同角度后所要缠绕的布匹或基布的长度是不同的，直径大的转动一周所需的布匹或基布的长度就长，直径小的转动一周所需的布匹或基布的长度就小。从而导致基布捆的巻紧度和布匹捆的巻紧度都不易控制。因此设计一种基布捆的巻紧度和布匹捆的巻紧度都易于控制的系统显得非常必要。

技术实现要素：

本发明是为了解决现有布匹制作过程中存在基布捆的巻紧度和布匹捆的巻紧度都不易控制的上述不足，提供一种在布匹制作过程中基布捆的巻紧度和布匹捆的巻紧度都易于控制，在布匹与基布的分开过程中布匹不易被拉破，智能化程度高，可靠性好的仿羊皮革面料制作智能自动分卷系统及其控制方法。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：

仿羊皮革面料制作智能自动分卷系统，包括微控制器以及各控制端分别与微控制器连接的出布机构、基布卷收机构和布匹卷收机构，还包括各控制端分别与微控制器连接的分开机构、暂储机构、送卷机构和巻紧度自动控制机构；分开机构布置在出布机构的右方，暂储机构布置在分开机构的右方，送卷机构布置在暂储机构的右方，巻紧度自动控制机构布置在送卷机构的右方，基布卷收机构和布匹卷收机构都布置在巻紧度自动控制机构的右方，并且布匹卷收机构布置在基布卷收机构的上方。

一种适用于仿羊皮革面料制作智能自动分卷系统的控制方法，出布机构、分开机构、暂储机构、送卷机构、巻紧度自动控制机构、基布卷收机构和布匹卷收机构均在微控制器的控制下工作；

让出布机构将待分开布料送入到分开机构上，由分开机构将待分开布料的基布与布匹分开，分开后的基布和布匹分别被送入到基布暂储机构上和布匹暂储机构上；

基布暂储机构上的基布和布匹暂储机构上的布匹然后都分别经过送卷机构送入到巻紧度自动控制机构上，然后布匹由巻紧度自动控制机构控制后被送入到布匹卷收机构上，基布由巻紧度自动控制机构控制后被送入到基布卷收机构上。

本方案通过出布机构和分开机构的配合，能够很好的将布匹和基布分开，使得在布匹与基布的分开过程中布匹不易被拉破。通过暂储机构、送卷机构和巻紧度自动控制机构的配合使得在布匹制作过程中基布捆的巻紧度和布匹捆的巻紧度都易于控制。智能化程度高，可靠性好。

作为优选，出布机构包括两个上下正对间隙布置的出布上滚筒和出布下滚筒；送卷机构包括布匹送卷机构和基布送卷机构；布匹送卷机构包括两个上下正对间隙布置的送布匹上滚筒和送布匹下滚筒；基布送卷机构包括两个上下正对间隙布置的送基布上滚筒和送基布下滚筒。

将带有基布的布匹从出布上滚筒和出布下滚筒之间的输送口输出。布匹从送布匹上滚筒和送布匹下滚筒之间的输送口输出。基布从送基布上滚筒和送基布下滚筒之间的输送口输出。结构简单，可靠性高。

作为优选，分开机构包括分开下滚筒、分开下拉布滚筒组、分开上滚筒和分开上拉布滚筒组；分开下拉布滚筒组包括两个上下正对间隙布置的分开下拉布下滚筒和分开下拉布上滚筒；分开上拉布滚筒组包括两个上下正对间隙布置的分开上拉布下滚筒和分开上拉布上滚筒；分开上滚筒设置在分开下滚筒的上方，分开上拉布滚筒组设置在分开下拉布滚筒组的上方；分开下拉布滚筒组设置在分开下滚筒的右方，分开上拉布滚筒组设置在分开上滚筒的右方；出布上滚筒的下表面、分开上滚筒的上表面和分开上拉布下滚筒的上表面均落在同一个水平面A上；分开下滚筒的下表面所在水平面B位于出布下滚筒的上表面所在水平面C的下方。

出布上滚筒的下表面、分开上滚筒的上表面和分开上拉布下滚筒的上表面均落在同一个水平面A上的这一结构，让带有基布的布匹从出布上滚筒和出布下滚筒之间的输送口输出时，尽量保持布匹在出布上滚筒和出布下滚筒之间的输送口处是直的，直的布匹在和基布分开的过程中不易发生破裂。

分开下滚筒的下表面所在水平面B位于出布下滚筒的上表面所在水平面C的下方的这一结构，让带有基布的布匹从出布上滚筒和出布下滚筒之间的输送口输出时，尽量让基布在出布上滚筒和出布下滚筒之间的输送口处是向下弯曲的，向下弯曲的基布易于与布匹分开，从而保证了布匹与基布分开的过程中布匹不易发生破裂。机构简单，可靠性高。

作为优选，在出布机构右方设有一号圆弧槽，并且一号圆弧槽的圆心落在出布上滚筒的轴心线与出布下滚筒的轴心线之间的竖直线D的中心处；分开上滚筒的固定座固定连接在一号圆弧槽内，分开下滚筒的固定座可调式滑动固定连接在一号圆弧槽内。

分开下滚筒能够沿着一号圆弧槽滑动，从而便于调节分开下滚筒的下表面所在水平面B与出布下滚筒的上表面所在水平面C之间的高度，从而实现基布在出布上滚筒和出布下滚筒之间的输送口处向下弯曲的角度控制，对布匹与基布的分开效果易于控制，结构简单，使用方便，可靠性高。

作为优选，暂储机构包括布匹暂储机构和基布暂储机构，布匹暂储机构包括一号上滚筒、二号上滚筒和储布匹升降滚筒，一号上滚筒和二号上滚筒正对平行布置在同一个水平面上，在一号上滚筒和二号上滚筒之间设有两个正对布置的竖直滑槽一，储布匹升降滚筒的两端上下滑动连接在两个正对布置的竖直滑槽一内；

基布暂储机构包括三号上滚筒、四号上滚筒和储基布升降滚筒，三号上滚筒和四号上滚筒正对平行布置在同一个水平面上，在三号上滚筒和四号上滚筒之间设有两个正对布置的竖直滑槽二，储基布升降滚筒的两端上下滑动连接在两个竖直滑槽二内。

通过储布匹升降滚筒在竖直滑槽一内的上下移动即可实现布匹的暂存量，从而为后续布匹捆处理提供了稳定而可靠的布匹源。通过储基布升降滚筒在竖直滑槽二内的上下移动即可实现基布的暂存量，从而为后续基布捆处理提供了稳定而可靠的基布源。

作为优选，巻紧度自动控制机构包括布匹巻紧度自动控制机构和基布巻紧度自动控制机构；

布匹巻紧度自动控制机构包括布匹巻紧度自动控制滚筒、以及两个正对布置在送卷机构和布匹卷收机构之间的竖直滑槽三，布匹巻紧度自动控制滚筒的两端上下滑动连接在两个竖直滑槽三内；

基布巻紧度自动控制机构包括基布巻紧度自动控制滚筒、以及两个正对布置在送卷机构和基布卷收机构之间的竖直滑槽四，基布巻紧度自动控制滚筒的两端上下滑动连接在两个竖直滑槽四内。

通过布匹巻紧度自动控制滚筒在竖直滑槽三内的上下移动即可实现布匹在布匹卷收机构上的拉紧度，从而使得在布匹制作过程中布匹捆的巻紧度易于控制。

通过基布巻紧度自动控制滚筒在竖直滑槽四内的上下移动即可实现基布在基布卷收机构上的拉紧度，从而使得在基布制作过程中基布捆的巻紧度易于控制。

本发明能够达到如下效果：

本发明通过出布机构和分开机构的配合，能够很好的将布匹和基布分开，使得在布匹与基布的分开过程中布匹不易被拉破。通过暂储机构、送卷机构和巻紧度自动控制机构的配合使得在布匹制作过程中基布捆的巻紧度和布匹捆的巻紧度都易于控制。智能化程度高，可靠性好。

附图说明

图1为本发明的一种使用状态连接结构示意图。

图2为本发明的一种电路原理连接结构示意框图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例，仿羊皮革面料制作智能自动分卷系统，参见图1、图2所示，包括微控制器44以及各控制端分别与微控制器连接的出布机构1、分开机构2、暂储机构3、送卷机构4、巻紧度自动控制机构5、基布卷收机构7和布匹卷收机构6；分开机构布置在出布机构的右方，暂储机构布置在分开机构的右方，送卷机构布置在暂储机构的右方，巻紧度自动控制机构布置在送卷机构的右方，基布卷收机构和布匹卷收机构都布置在巻紧度自动控制机构的右方，并且，布匹卷收机构布置在基布卷收机构的上方。

出布机构包括两个上下正对间隙布置的出布上滚筒8和出布下滚筒10；送卷机构包括布匹送卷机构32和基布送卷机构35；布匹送卷机构包括两个上下正对间隙布置的送布匹上滚筒33和送布匹下滚筒34；基布送卷机构包括两个上下正对间隙布置的送基布上滚筒36和送基布下滚筒37。

出布下滚筒的直径小于出布上滚筒的直径。这种结构易于让从出布上滚筒和出布下滚筒之间的输送口输出的基布向下弯折读大，让基布易于与布匹分开，可靠性高。

分开机构包括分开下滚筒15、分开下拉布滚筒组19、分开上滚筒14和分开上拉布滚筒组16；

分开下拉布滚筒组包括两个上下正对间隙布置的分开下拉布下滚筒21和分开下拉布上滚筒20；

分开上拉布滚筒组包括两个上下正对间隙布置的分开上拉布下滚筒18和分开上拉布上滚筒17；

分开上滚筒设置在分开下滚筒的上方，分开上拉布滚筒组设置在分开下拉布滚筒组的上方；

分开下拉布滚筒组设置在分开下滚筒的右方，分开上拉布滚筒组设置在分开上滚筒的右方；

出布上滚筒的下表面、分开上滚筒的上表面和分开上拉布下滚筒的上表面均落在同一个水平面A上；

分开下滚筒的下表面所在水平面B位于出布下滚筒的上表面所在水平面C的下方。

在出布机构右方设有一号圆弧槽13，并且一号圆弧槽的圆心落在出布上滚筒的轴心线与出布下滚筒的轴心线之间的竖直线D的中心处；分开上滚筒的固定座固定连接在一号圆弧槽内，分开下滚筒的固定座可调式滑动固定连接在一号圆弧槽内。

暂储机构包括布匹暂储机构22和基布暂储机构31；

布匹暂储机构包括一号上滚筒23、二号上滚筒25和储布匹升降滚筒26，一号上滚筒和二号上滚筒正对平行布置在同一个水平面上，在一号上滚筒和二号上滚筒之间设有两个正对布置的竖直滑槽一24，储布匹升降滚筒的两端上下滑动连接在两个正对布置的竖直滑槽一内；

基布暂储机构包括三号上滚筒27、四号上滚筒29和储基布升降滚筒30，三号上滚筒和四号上滚筒正对平行布置在同一个水平面上，在三号上滚筒和四号上滚筒之间设有两个正对布置的竖直滑槽二28，储基布升降滚筒的两端上下滑动连接在两个竖直滑槽二内。

巻紧度自动控制机构包括布匹巻紧度自动控制机构42和基布巻紧度自动控制机构43；

布匹巻紧度自动控制机构包括布匹巻紧度自动控制滚筒39、以及两个正对布置在送卷机构和布匹卷收机构之间的竖直滑槽三38，布匹巻紧度自动控制滚筒的两端上下滑动连接在两个竖直滑槽三内；

基布巻紧度自动控制机构包括基布巻紧度自动控制滚筒41、以及两个正对布置在送卷机构和基布卷收机构之间的竖直滑槽四40，基布巻紧度自动控制滚筒的两端上下滑动连接在两个竖直滑槽四内。

通过出布机构和分开机构的配合，能够很好的将布匹和基布分开，使得在布匹与基布的分开过程中布匹不易被拉破。通过暂储机构、送卷机构和巻紧度自动控制机构的配合使得在布匹制作过程中基布捆的巻紧度和布匹捆的巻紧度都易于控制。智能化程度高，可靠性好。

将带有基布的布匹从出布上滚筒和出布下滚筒之间的输送口输出。布匹从送布匹上滚筒和送布匹下滚筒之间的输送口输出。基布从送基布上滚筒和送基布下滚筒之间的输送口输出。结构简单，可靠性高。

出布上滚筒的下表面、分开上滚筒的上表面和分开上拉布下滚筒的上表面均落在同一个水平面A上的这一结构，让带有基布的布匹从出布上滚筒和出布下滚筒之间的输送口输出时，尽量保持布匹在出布上滚筒和出布下滚筒之间的输送口处是直的，直的布匹在和基布分开的过程中不易发生破裂。

分开下滚筒的下表面所在水平面B位于出布下滚筒的上表面所在水平面C的下方的这一结构，让带有基布的布匹从出布上滚筒和出布下滚筒之间的输送口输出时，尽量让基布在出布上滚筒和出布下滚筒之间的输送口处是向下弯曲的，向下弯曲的基布易于与布匹分开，从而保证了布匹与基布分开的过程中布匹不易发生破裂。机构简单，可靠性高。

分开下滚筒能够沿着一号圆弧槽滑动，从而便于调节分开下滚筒的下表面所在水平面B与出布下滚筒的上表面所在水平面C之间的高度，从而实现基布在出布上滚筒和出布下滚筒之间的输送口处向下弯曲的角度控制，对布匹与基布的分开效果易于控制，结构简单，使用方便，可靠性高。

通过储布匹升降滚筒在竖直滑槽一内的上下移动即可实现布匹的暂存量，从而为后续布匹捆处理提供了稳定而可靠的布匹源。通过储基布升降滚筒在竖直滑槽二内的上下移动即可实现基布的暂存量，从而为后续基布捆处理提供了稳定而可靠的基布源。

通过布匹巻紧度自动控制滚筒在竖直滑槽三内的上下移动即可实现布匹在布匹卷收机构上的拉紧度，从而使得在布匹制作过程中布匹捆的巻紧度易于控制。

通过基布巻紧度自动控制滚筒在竖直滑槽四内的上下移动即可实现基布在基布卷收机构上的拉紧度，从而使得在基布制作过程中基布捆的巻紧度易于控制。

一种适用于仿羊皮革面料制作智能自动分卷系统的控制方法，出布机构、分开机构、暂储机构、送卷机构、巻紧度自动控制机构、基布卷收机构和布匹卷收机构均在微控制器的控制下工作；

若把基布和布匹还未分开时的布料叫做待分开布料9；

让出布机构将待分开布料送入到分开机构上，由分开机构将待分开布料的基布12与布匹分开11，分开后的基布和布匹分别被送入到基布暂储机构上和布匹暂储机构上；

基布暂储机构上的基布和布匹暂储机构上的布匹然后都分别经过送卷机构送入到巻紧度自动控制机构上，然后布匹由巻紧度自动控制机构控制后被送入到布匹卷收机构上，基布由巻紧度自动控制机构控制后被送入到基布卷收机构上。

本实施例通过出布机构和分开机构的配合，能够很好的将布匹和基布分开，使得在布匹与基布的分开过程中布匹不易被拉破。通过暂储机构、送卷机构和巻紧度自动控制机构的配合使得在布匹制作过程中基布捆的巻紧度和布匹捆的巻紧度都易于控制。智能化程度高，可靠性好。

上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。