本发明涉及深海装备领域，尤其是一种深海吊挂及抛弃重物的装置。
背景技术：
吊挂及抛弃重物的装置主要包括驱动机构和执行机构，要求在吊挂重物时必须稳固可靠，不得自行脱落；在抛弃重物时快捷方便，可靠性强。
一般情况下，驱动机构的驱动方式有多种，包括手动、液压驱动、电磁驱动、火工品驱动等；执行机构的结构形式也多种多样，包括销轴式、环扣式、嵌入式、电磁吸附式等。目前大部分吊挂及抛弃重物的装置均存在驱动方式单一、机械穿舱或管路穿舱、驱动力较大等问题，通常仅适用于在浅水中抛弃重量不大的重物，但不适合深海环境。
技术实现要素：
本发明针对上述问题及技术需求，提出了一种深海吊挂及抛弃重物的装置。
本发明的技术方案如下：
一种深海吊挂及抛弃重物的装置，所述装置整体设置在舷外，所述装置包括：液压缸、万向联轴器、中间轴、连接器、爆炸螺栓、安全销孔、二级杠杆省力机构；
所述液压缸和所述中间轴通过所述万向联轴器固连；所述中间轴和所述爆炸螺栓通过所述连接器固连；所述液压缸由舷外液压源供油；
所述二级杠杆省力机构包括第一杠杆和第二杠杆；所述第一杠杆的末端受到所述爆炸螺栓的接触约束；所述第二杠杆的末端固定重物的吊耳；
所述安全销孔在所述装置维护时插入安全销。
其进一步的技术方案为：所述液压缸、所述连接器和所述爆炸螺栓组成驱动机构，所述二级杠杆省力机构组成执行机构。
其进一步的技术方案为：所述装置在吊挂重物时，重物受所述第二杠杆吊挂固定，所述第一杠杆的末端被所述爆炸螺栓约束固定。
其进一步的技术方案为：所述装置在抛弃重物时，电力启动电磁阀，所述液压缸做收缩运动，直到解除所述爆炸螺栓对所述第一杠杆的约束，和/或，电力引爆所述爆炸螺栓，解除所述爆炸螺栓对所述第一杠杆的约束；所述第一杠杆的制动约束解除后，在重物自身重力的作用下，所述第二杠杆绕支点做逆时针旋转运动，带动第一杠杆绕支点做顺时针旋转运动，旋转预定角度后，重物摆脱所述第二杠杆的约束，完成重物的抛弃。
本发明的有益技术效果是：
通过液压缸与爆炸螺栓串联的方式，使得二者任意一个作用均可实现重物的抛弃，不仅使得驱动方式多样，而且提高了装置抛弃重物的可靠性，另外由于装置整体是设置在舷外，避免了机械穿舱或管路穿舱，提高了密封性能，从而适用于深海环境，采用二级杠杆省力机构，能够有效减少驱动力，从而降低能耗。
另外，万向联轴器有利于克服液压缸的活塞杆所受径向力，以免液压缸密封性受影响。
另外，安全销孔在装置维护时插入安全销，可以防止维护时误动作引起的重物意外坠落。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种深海吊挂及抛弃重物的装置的示意图。
图2是本发明实施例提供的一种深海吊挂及抛弃重物的装置在吊挂重物时的示意图。
图3是本发明实施例提供的一种液压缸收缩运动实现抛弃重物的示意图。
图4是本发明实施例提供的一种引爆爆炸螺栓实现抛弃重物的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
图1是本发明实施例提供的一种深海吊挂及抛弃重物的装置的示意图，本实施例中的装置整体设置在舷外，如图1所示，该装置包括液压缸1、万向联轴器2、中间轴3、连接器4、爆炸螺栓5、安全销孔6、二级杠杆省力机构7。
示例性的，图1中还示出了该装置吊挂的重物8。
液压缸1与中间轴3通过万向联轴器2固连，中间轴3和爆炸螺栓5通过连接器4固连，液压缸1由舷外液压源供油。
结合参考图2，二级杠杆省力机构,7包括第一杠杆71和第二杠杆72，第一杠杆71的末端受到爆炸螺栓5的接触约束，第二杠杆72的末端固定重物8的吊耳。
安全销孔6在该装置维护时插入安全销。
在岸上维护时，通过在安全销孔6中插入安全销，可以避免误动作引起重物8的意外坠落。
其中，液压缸1、万向联轴器2、中间轴3、连接器4和爆炸螺栓5组成驱动机构，二级杠杆省力机构7组成执行机构。
执行机构为一套二级杠杆省力机构7，重物8经过二级杠杆省力机构7的省力作用，传递到爆炸螺栓5的弯剪力大幅减少，因此在正常吊挂的情况下，该装置可以稳固可靠地吊挂重物，并且能有效减少驱动力，降低能耗。
结合参考图2，该装置在吊挂重物时，重物8受第二杠杆72的吊挂固定，第一杠杆71的末端被爆炸螺栓5约束固定。
在正常情况下，通过图2所示的方式吊挂，重物8的吊挂稳固可靠，不易脱落。
结合参考图3和图4，该装置在抛弃重物时，电力启动电磁阀，液压缸1做收缩运动，直到解除爆炸螺栓5对第一杠杆71的约束，和/或，电力引爆爆炸螺栓5，解除爆炸螺栓5对第一杠杆71的约束；第一杠杆71的制动约束解除后，在重物自身重力的作用下，第二杠杆72绕支点做逆时针旋转运动，带动第一杠杆71绕支点做顺时针旋转运动，旋转到预定角度后，重物摆脱第二杠杆72的约束，完成重物的抛弃。
结合参考图2和图3，液压缸1包括活塞杆11，在需要应急抛弃重物时，操作人员在舱内发出启动指令，通过电缆控制液压缸1的活塞杆11做收缩运动，活塞杆11收缩通过连接器4带动爆炸螺栓5运动，解除爆炸螺栓5对第一杠杆71的接触约束，重物8依靠自身重力自行脱落。对于爆炸螺栓5，结合参考图4，操作人员在舱内发出引爆指令，通过电缆可以控制爆炸螺栓5的引爆。由电力控制，可以避免机械穿舱或管路穿舱，结构简单，安全可靠，提高了舱体的密封性，适用于深海环境中的潜器。万向联轴器2有利于克服液压缸1的活塞杆11所受径向力，以免液压缸密封性受影响。
需要说明的是，液压缸1和爆炸螺栓5可以分别独立完成驱动解除第一杠杆71的约束，也可以同时启动实现解除第一杠杆71的约束，双重驱动可以确保解脱动作的可靠性。驱动方式采用液压缸1与爆炸螺栓5串联的方式，二者冗余备份，任何一个作用均可实现重物的抛弃。
在实际应用中，重物摆脱时对应的预定角度可能受到重物的重量、外力等因素的影响。
整个抛弃重物的过程完成后，装置的驱动机构和执行机构仍然存留于潜器的母体上，若爆炸螺栓5引爆，则只需要更换爆炸螺栓5即可实现重复使用。
综上所述，本实施例中提供的深海吊挂及抛弃重物的装置可靠性强、结构简单、省力节能。
以上所述的仅是本发明的优先实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。