本发明涉及生物检测技术领域，具体而言，涉及一种试剂卡推进装置及其控制方法。
背景技术
现有技术中，进行生物检测时，一般使用圆环形温育槽结构进行检测，其缺点是占用体积较大，也有使用直线型温育槽结构，进行试剂卡进行温育，但是，其进行温育的试剂卡的数量普遍由于试剂卡之间设置固定隔板，导致温育的试剂卡数量较少，且占用体积较大；而在增加试剂卡进行加料时，一般使用单个加料或者使用阵列状的电梯结构的方式进行加料，导致整个加料结构的体积占用较大。诸如上述现有技术，导致现有的检测装置的整个体积都较大，无法实现检测装置的小型化，无法实现数量巨大的试剂卡的检测。
技术实现要素：
本发明提出了一种试剂卡推进装置，包括试剂卡推进装置本体（1）、试剂卡仓（2）、试剂卡仓面板（4）、推杆（5）；所述试剂卡仓（2）为单边开口状“工”形结构，其在高度方向上延展一定长度，能够固定堆叠的试剂卡（3）；所述推杆（5）沿所述试剂卡仓面板（4）推动堆叠的最底端的试剂卡（3）直线移动；所述试剂卡仓面板（4）设置凹槽，所述凹槽用于所述推杆（5）完成试剂卡推送后，从所述凹槽回到初始位置。
所述的试剂卡推进装置，所述推杆（5）包括推料结构和固定结构，所述推料结构的长度大于或等于试剂卡（1）的长度，以保持试剂卡推送的稳定性；所述固定结构通过滚动轴承（8）和卡扣（7）固定在推杆安装座（6）上，所述推杆安装座（6）通过上下滑动块（10）固定在滚动轴承（8）和斜块组成的升降机构上。
所述的试剂卡推进装置，所述试剂卡仓（2）为可拆卸更换不同宽度的卡仓、或者可自动匹配试剂卡宽度以调节卡仓宽度、或者可手动调节卡仓宽度。
所述的试剂卡推进装置，所述试剂卡仓面板（4）固定在试剂卡推进装置本体（1）上端，所述试剂卡推进装置本体（1）侧面分别设置推进电机、滚动轴承（8）和斜块组成的升降机构、光耦感应片、传动皮带，通过推进电机带动所述传送皮带驱动推杆（5）进行推料动作，通过滚动轴承（8）和斜块组成的升降机构驱动所述上下滑动块（10）使所述推杆（5）上下升降移动。
一种如前述任意一项所述试剂卡推进装置的控制方法，包括如下步骤：
（1）、在所述试剂卡仓（2）堆叠放置若干个试剂卡（3）；
（2）、通过推杆（5）推动堆叠在最底端的试剂卡（3）推送试剂卡（3）；
（3）、通过驱动电机控制所述推杆把试剂卡推入温育槽后指定位置，所述推杆（5）在所述装置的滚动轴承（8）和斜块的作用下，由直线运动变为垂直运动并下降动到所述试剂卡仓面板（4）的凹槽中来达到所述推杆（5）与堆叠的试剂卡不接触。；
（4）、通过推进电机驱动所述推杆（5）沿凹槽直线移动到推杆（5）的初始位置相平行的下端凹槽中；
（5）、通过电机使推杆回到初始位置后，装置中的卡扣（7）在运动中触碰到停止块（9）后，在弹簧的作用下使所述推杆（5）上升回到初始位置。
本发明所取得的有益技术效果是：实现多个试剂卡堆叠的方式进行自动加料，通过设置升降加料装置，实现多个试剂卡加料的平稳进行，通过将加料装置设置与试剂卡匹配长度，使试剂卡加料时放置水平而不倾斜。本申请能够控制多个试剂卡稳定的推送，结构紧凑，占用的体积小。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在图中，在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1是本发明的试剂卡推进装置爆炸结构示意图。
图2是本发明的试剂卡推进装置整体结构示意图。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
如图1所示，是本发明的试剂卡推进装置爆炸结构示意图；如图2所示，是本发明的试剂卡推进装置整体结构示意图。包括：试剂卡推进装置本体（1）、试剂卡仓（2）、试剂卡（3）、试剂卡仓面板（4）、推杆（5）、推杆安装座（6）、卡扣（7）、滚动轴承（8）、止动块（9）、上下滑动块（10）、光耦感应片（11）。
本发明提出了一种试剂卡推进装置，包括试剂卡推进装置本体（1）、试剂卡仓（2）、试剂卡仓面板（4）、推杆（5）；所述试剂卡仓（2）为单边开口状“工”形结构，其在高度方向上延展一定长度，能够固定堆叠的试剂卡（3）；所述推杆（5）沿所述试剂卡仓面板（4）推动堆叠的最底端的试剂卡（3）直线移动；所述试剂卡仓面板（4）设置凹槽，所述凹槽用于所述推杆（5）完成试剂卡推送后，从所述凹槽回到初始位置。
所述的试剂卡推进装置，所述推杆（5）包括推料结构和固定结构，所述推料结构的长度大于或等于试剂卡（1）的长度，以保持试剂卡推送的稳定性；所述固定结构通过滚动轴承（8）和卡扣（7）固定在推杆安装座（6）上，所述推杆安装座（6）通过上下滑动块（10）固定在滚动轴承（8）和斜块组成的升降机构上。
所述的试剂卡推进装置，所述试剂卡仓（2）为可拆卸更换不同宽度的卡仓、或者可自动匹配试剂卡宽度以调节卡仓宽度、或者可手动调节卡仓宽度。
所述的试剂卡推进装置，所述试剂卡仓面板（4）固定在试剂卡推进装置本体（1）上端，所述试剂卡推进装置本体（1）侧面分别设置推进电机、滚动轴承（8）和斜块组成的升降机构、光耦感应片、传动皮带，通过推进电机带动所述传送皮带驱动推杆（5）进行推料动作，通过升价电机驱动所述上下滑动块（10）使所述推杆（5）上下升降移动。
一种如前述任意一项所述试剂卡推进装置的控制方法，包括如下步骤：
（1）、在所述试剂卡仓（2）堆叠放置若干个试剂卡（3）；
（2）、通过推杆（5）推动堆叠在最底端的试剂卡（3）推送试剂卡（3）；
（3）、通过驱动电机控制所述推杆把试剂卡推入温育槽后指定位置，推杆在所述装置的滚动轴承（8）和斜块的作用下，由直线运动变为垂直运动并下降动到所述试剂卡仓面板（4）的凹槽中来达到推杆（5）与堆叠的试剂卡不接触。；
（4）、通过推进电机驱动所述推杆（5）沿凹槽直线移动到推杆（5）的初始位置相平行的下端凹槽中；
（5）、通过电机使推杆回到初始位置后，装置中的卡扣（7）在运动中触碰到停止块（9），在弹簧的作用下使推杆（5）上升回到初始位置。
本发明所取得的有益技术效果是：实现多个试剂卡堆叠的方式进行自动加料，通过设置升降加料装置，实现多个试剂卡加料的平稳进行，通过将加料装置设置与试剂卡匹配长度，使试剂卡加料时放置水平而不倾斜；
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。因此，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。