一种筷子掉头整理机的制作方法

本发明涉及日常生活用餐具消毒整理装置，具体涉及一种筷子掉头整理机。

背景技术

在我国的大中型场所的食堂，例如学校、公司和部队等，筷箸往往需要循环使用,随着人们卫生意识的不断增强,大多数食堂都要求对筷箸进行大小头分拣和码放。目前，对于筷箸大小头的分拣和码放却大都是人工完成的，即由人工理顺齐大小头后再码放整齐，并放入使用框，供就餐人员使用，这样不仅费时费力，对筷箸进行大小头分拣和码放也占用了员工大量时间，同时手工分拣和码放也可能会使得已经清洗过的筷箸受到污染，从而影响使用者的健康。

虽然也有一部分筷箸大小头分拣装置，如发明专利申请号201120249846.0提到的装置，筷箸的上料主要利用筷箸的重力，棘齿轮的不断拨动达到筷箸整齐出料，由于棘齿轮与底面存在让筷箸通过的间隙，所以对刚放入筷箸的整齐度要求很高，不然会影响后续的出料。而且因为棘齿轮长时间的拨动，导致筷箸与棘齿轮，筷箸与筷箸之间摩擦次数增多，使得筷箸使用寿命大大缩短。

技术实现要素：

针对背景技术中存在的问题，本发明提出了一种筷子掉头整理机。

本发明采用如下技术方案解决：一种筷子掉头整理机，包括筷子上料装置和筷子移送装置和筷子接料装置，所述筷子上料装置和所述筷子接料装置安装在机架上，所述筷子移送装置安装在所述筷子上料装置的箱座上，所述筷子移送装置安装在所述筷子上料装置和所述筷子接料装置之间，其特征在于：所述筷子移送装置左端伸入到筷子上料装置的支撑板的矩形槽一之内，所述筷子移送装置包括安装在箱座上的底板，底板上安装有燕尾槽滑轨，所述燕尾槽滑轨上嵌套有燕尾槽滑块，在燕尾槽滑块上安装有移送板，所述移送板中间设置有竖直板，所述竖直板与筷子前进方向平行且在移送板的内外中心线位置，所述竖直板跨过燕尾槽滑轨安装在底板上，在移送板的内侧和外侧还分别安装有支撑气缸，支撑气缸的活动部上安装有支撑杆，支撑杆的左右端下部固联有导向杆一，所述导向杆一嵌套在安装在移送板上的直线轴承一上，所述移送板还和安装在底板上的移送气缸的活动部相连。

进一步，所述筷子上料装置包括安装在机架上的箱座，在箱座的内部设置有支撑板和托板，所述支撑板安装在箱座的前部并在托板的下部，所述托板分为按筷子运动方向向下倾斜的斜面一，向上的斜面二和平面一，在平面一上设置有矩形槽一，在斜面二设置有矩形槽二，所述矩形槽二也有部分设置在斜面一的底部，所述矩形槽一和所述矩形槽二连通，在矩形槽一和矩形槽二内设置有抓筷机构，所述抓筷机构包括抓筷齿，抓筷齿安装在两根链条上，链条安装在链轮上，所述链轮安装在转动轴上，所述转动轴安装在法兰轴承上，所述抓筷齿布置成与托板的轮廓一致，所述抓筷齿的抓齿高出托板的上平面，在所述托板最前端安装链轮的转动轴和轴承是通过支架一安装的，并非直接安装在箱座上，所述支架一为t型结构，所述支架一的底部安装在箱座中间位置的内外两侧，所述支架一的上部位于两根链条之间的内部。

进一步，所述接料装置分为两个结构一样的内侧接料装置和外侧接料装置，所述接料装置包括上部和前部开口其它全部密封的接料框，所述接料框放置在托盘上，所述托板底部的四个角固联有四根导向杆二，所述导向杆二嵌套在直线轴承二上，所述直线轴承二固定在接料基板上，所述接料基板安装在机架上，在托盘和接料基板的导向杆二上嵌套有复位弹簧。

进一步，所述矩形槽一的宽度大于所述矩形槽二的宽度，所述矩形槽一的宽度需满足除了布置链条和链轮还需要能够满足内外两个支撑杆进出。

进一步，支撑杆在推出后最上端高出所述竖直板。

进一步，所述抓筷机构位于斜面一底部的转动轴外侧固联有从动轮，所述从动轮通过同步带与主动轮相连，所述主动轮固联在步进电机上，所述步进电机安在箱座内。

本发明可以直接将需要调整大小头的筷子放入到箱座的托板斜面一上，筷子就会被抓筷齿一根一根的向斜面二和平面一输送，最终筷子会被筷子移送装置送到竖直板上，随着支撑杆在支撑气缸退回时取消对筷子大头和小头的支撑，筷子会向筷子大头方向掉落，最终落到接料框内，从而实现筷子自动分大小头和接料，可以节省人力。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图一

图2是本发明的整体结构示意图二

图3是本发明的内部结构示意图

图4是本发明的箱体结构示意图

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1和图2和图3和图4所示，一种筷子掉头整理机，包括筷子上料装置1和筷子移送装置2和筷子接料装置3，所述筷子上料装置1和所述筷子接料装置3安装在机架4上，所述筷子移送装置2安装在所述筷子上料装置1的箱座1.1上，所述筷子移送装置2安装在所述筷子上料装置1和所述筷子接料装置3之间，其特征在于：所述筷子移送装置2左端伸入到筷子上料装置1的托板1.3的矩形槽一1.3.3.1之内，所述筷子移送装置2包括安装在箱座1.1上的底板2.1，底板2.1上安装有燕尾槽滑轨2.2，所述燕尾槽滑轨2.2上嵌套有燕尾槽滑块2.3，在燕尾槽滑块2.3上安装有移送板2.4，所述移送板2.4中间设置有竖直板2.5，所述竖直板2.5与筷子前进方向平行且在移送板2.4的内外中心线位置，所述竖直板2.5跨过燕尾槽滑轨2.2安装在底板2.1上，在移送板2.4的内侧和外侧还分别安装有支撑气缸2.6，支撑气缸2.6的活动部上安装有支撑杆2.7，支撑杆2.7的左右端下部固联有导向杆一2.7.1，所述导向杆一2.7.1嵌套在安装在移送板2.4上的直线轴承一2.8上，所述移送板2.4还和安装在底板2.1上的移送气缸2.9的活动部相连。

所述筷子上料装置1包括安装在机架4上的箱座1.1，在箱座1.1的内部设置有支撑板1.2和托板1.3，所述支撑板1.2安装在箱座1.1的前部并在托板1.3的下部，所述托板1.3分为按筷子运动方向向下倾斜的斜面一1.3.1，向上的斜面二1.3.2和平面一1.3.3，在平面一1.3.3上设置有矩形槽一1.3.3.1，在斜面二1.3.2设置有矩形槽二1.3.2.1，所述矩形槽二1.3.2.1也有部分设置在斜面一1.3.1的底部，所述矩形槽一1.3.3.1和所述矩形槽二1.3.2.1连通，在矩形槽一1.3.3.1和矩形槽二1.3.2.1内设置有抓筷机构1.4，所述抓筷机构1.4包括抓筷齿1.4.1，抓筷齿1.4.1安装在两根链条1.4.2上，链条1.4.2安装在链轮1.4.3上，所述链轮1.4.3安装在转动轴1.4.4上，所述转动轴1.4.4安装在法兰轴承1.4.5上，所述抓筷齿1.4.1布置成与托板1.3的轮廓一致，所述抓筷齿1.4.1的抓齿1.4.1.1高出托板1.3的上平面，所述抓齿1.4.1.1只允许一根筷子进入，在所述托板1.3最前端安装链轮1.4.3的转动轴1.4.4和轴承1.4.5是通过支架一1.6安装的，并非直接安装在箱座1.1上，所述支架一1.6为t型结构，所述支架一1.6的底部安装在箱座1.1中间位置的内外两侧，所述支架一1.6的上部位于两根链条1.4.2之间的内部。

所述接料装置3分为两个结构一样的内侧接料装置3.1和外侧接料装置3.2，所述接料装置3包括上部和前部开口其它全部密封的接料框3.3，所述接料框3.3放置在托盘3.4上，所述托盘3.4底部的四个角固联有四根导向杆二3.5，所述导向杆二3.5嵌套在直线轴承二3.6上，所述直线轴承二3.6固定在接料基板3.7上，所述接料基板3.7安装在机架4上，在托盘3.4和接料基板3.7的导向杆二3.5上嵌套有复位弹簧3.8。

所述矩形槽一1.3.3.1的宽度大于所述矩形槽二1.3.2.1的宽度，所述矩形槽一1.3.3.1的宽度需满足除了布置链条1.4.2和链轮1.4.3还需要能够满足内外两个支撑杆2.7进出。

所述支撑杆2.7在推出后最上端高出所述竖直板2.5，所述支撑杆2.7退回后可以作为筷子滑入接料框3.3的导向。

所述抓筷机构1.4位于斜面一1.3.1底部的转动轴1.4.4外侧固联有从动轮1.4.6，所述从动轮1.4.6通过同步带1.4.7与主动轮1.4.8相连，所述主动轮1.4.8固联在步进电机1.4.9上，所述步进电机1.4.9安在箱座1.1内。

本发明应当是这样工作的：首先，工作人员将没有区分大小头且需要整理的筷子放入到斜面一1.3.1内，随着步进电机1.4.9通过主动轮1.4.8和同步带1.4.7和从动轮1.4.6带动整个链轮1.4.3和抓筷齿1.4.1向平面一1.3.3运动，因为抓筷齿1.4.1每次只允许一根筷子进入且因为斜面二1.3.2的作用，到达斜面二1.3.2时，筷子会因为重力的作用掉回斜面一1.3.1，当筷子没送到平面一1.3.3时，步进电机1.4.9会暂时停止转动，两个支撑气缸2.6推出，撑杆杆2.7将位于平面一1.3.3上抓筷齿1.4.1内的筷子支撑到抓筷齿1.4.1上端，在移送气缸2.9的推动下，移送板2.4连同上面的部件全部被推向内侧接料装置3.1和外侧接料装置3.2之间，然后支撑气缸2.6撤回，筷子的大头和小头两侧失去支撑杆2.7的支撑，筷子会导向大头侧，然后滑入到接料框3.3内，然后移送气缸2.9退回后步进电机1.4.9继续转动移动距离，支撑气缸2.6继续推出后取抓筷齿1.4.1内的筷子，筷子掉入到接料框3.3内后，因为重力的作用，复位弹簧3.8会被挤压，接料框3.3会向下运动，保证了筷子掉落高度的不便，使得接料更为整齐。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。