本发明涉及电缆管生产技术领域，特别是涉及一种收卷机。
背景技术
现有技术中线缆管或软性管的加工成型领域，都需要将电缆管或软性管进行收卷，收卷都会用到收卷机构。现有的收卷机构采用收卷电机带动收卷筒实现收卷，但是目前收卷机构结构不稳定，收卷效果不佳，而且收卷过程中第一层线缆管一圈圈的收卷时会出现间间隙，第一层如果存在很多间隙收卷完成后，第二层收卷的时候会更乱，所以第一收卷紧密是最重要的；现有操作如果间隙大，需要降速度，人工去推动一下，使每圈线缆管都合拢，这样收卷起来的线缆管才会整齐，但是需要人工实时去观察配合，存在一定的危险，也导致收卷速度慢，收卷不整齐等缺陷。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种收卷机，具有结构简单、收卷速度快以及收卷整齐的优点。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种收卷机，包括机架、导向机构以及收卷机构，所述导向机构以及收卷机构分别安装于机架上，其特征在于：还包括推动装置和plc控制器，所述推动装置与收卷机构连接，且与收卷机构上的线缆管配合，所述推动装置与plc控制器电连接。
本发明进一步：所述收卷机构包括驱动电机、旋转支架以及收卷盘，所述驱动电机固定安装在机架上，所述驱动电机与旋转支架转接，收卷盘安装于旋转支架上，所述推动装置安装于旋转支架上，所述推动装置在收卷盘内移动，所述推动装置和驱动电机均通过plc控制器连接。
驱动电机带动旋转支架转动，从而带动收卷盘转动，线缆管一圈圈缠绕于收卷盘上，plc控制器控制推动装置定时推动线缆管与上一圈的线缆管合拢。
本发明进一步：所述旋转支架包括四爪轮盘，四爪轮盘的每个爪上均设有t型键、导向固定板以及转接板，所述t型键一端与四爪轮盘外侧连接，t型键另一端与导向固定板另一端连接，导向固定板上连接有导向杆，转接板与四爪轮盘连接。
本发明进一步：所述四爪轮盘中心位置设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上设有环形连接套。
本发明进一步：所述环形连接套上按均匀间隔设有四个转接头。
本发明进一步：所述收卷盘包括内挡板、外挡板以及扇形板，内挡板、外挡板以及扇形板数量分别设置四个，每个内挡板通过导向杆与对应的导向固定板连接，每个扇形板与对应的转接板侧面连接，所述转接板一端设有活动座，每个外挡板中间分别与对应的活动座铰接，外挡板端部分别与对应的转接头铰接。驱动气缸通过活塞杆可以带动转接头往内收缩，使外挡板在活动座发生转动，从而与扇形板齐平，可以卸下线缆管。
本发明进一步：所述推动装置采用四个气缸，每个气缸与对应的转接板连接，使得卷料更加均匀。
本发明进一步：所述转接板上设有气缸固定板，通过气缸固定板与转接板形成连接，安装固定方便。
本发明进一步：所述气缸一侧设有推管橡胶块，接触效果更好。
本发明具有有益效果为：
线缆管通过收卷机构卷料过程中，通过气缸可以将推管橡胶块向外推动，将线缆管与上一圈的线缆管合拢，而且推动装置采用四个气缸，能保证线缆管的紧密度，不会随着转动松开，使得第一层每圈的线缆管都合拢在一起，通过气缸代替人工的方式，大大增加了效率，同时可以提高驱动电机的转速，使得收卷速度变快，每圈都通过气缸推动，可以使得线缆管收卷整齐。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中收卷机构的结构示意图；
图3为本发明中收卷机构另一角度结构示意图；
图4为本发明中局部示意图；
图5为图4的侧面示意图。
附图标记：1、机架；2、导向机构；3、收卷机构；31、驱动电机；32、旋转支架；321、四爪轮盘；322、t型键；323、导向固定板；324、转接板；33、收卷盘；34、导向杆；35、内挡板；36、外挡板；37、扇形板；4、推动装置；5、活动座；6、驱动气缸；61、环形连接套；62、转接头；7、气缸固定板；8、推管橡胶块。
具体实施方式
结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。
如图1-5所述的一种收卷机，包括机架1、导向机构2以及收卷机构3，所述导向机构2以及收卷机构3分别安装于机架1上，还包括推动装置4和plc控制器，所述推动装置4采用四个气缸，每个气缸一侧均设有推管橡胶块8，接触效果更好，所述推动装置4与收卷机构3连接，且与收卷机构3上的线缆管配合，所述推动装置4与plc控制器电连接。本实施例中气缸一侧还自带电磁阀，电磁阀的控制通过可编程的plc控制器，通过直接编好程序，这样每根气缸就可以定时伸缩，具有简单易用，反应快速的效果。
所述收卷机构3包括驱动电机31、旋转支架32以及收卷盘33，所述驱动电机31固定安装在机架1上，所述驱动电机31与旋转支架32转接，收卷盘33安装于旋转支架32上，所述推动装置4安装于旋转支架32上，所述推动装置4在收卷盘33内移动，所述推动装置4和驱动电机31均通过plc控制器连接。驱动电机31通过普通的伺服驱动器以及plc控制器控制，用于设置驱动电机31的转速。驱动电机31带动旋转支架32转动，从而带动收卷盘33转动，线缆管一圈圈缠绕于收卷盘33上，plc控制器控制推动装置4定时推动线缆管与上一圈的线缆管合拢。
所述旋转支架32包括四爪轮盘321，驱动电机31通过旋转轴与四爪轮盘321中心处连接，所述四爪轮盘321不限于四爪，根据实际需要也可以采用二爪或六爪的轮盘，所述四爪轮盘321的每个爪上均设有t型键322、导向固定板323以及转接板324，每个气通过气缸固定板7与对应的转接板324形成连接，安装固定方便，使得卷料更加均匀。所述t型键322一端与四爪轮盘321外侧连接，t型键322另一端与导向固定板323另一端连接，导向固定板323上连接有导向杆34，转接板324与四爪轮盘321连接。所述四爪轮盘321中心位置设有驱动气缸6，该驱动气缸6的伸缩也可以通过plc控制器控制，也可以通过外接的手动开关控制。所述驱动气缸6的活塞杆上设有环形连接套61，所述环形连接套61上按均匀间隔设有四个转接头62。
所述收卷盘33包括内挡板35、外挡板36以及扇形板37，内挡板35、外挡板36以及扇形板37数量分别设置四个，每个内挡板35通过导向杆34与对应的导向固定板323连接，每个扇形板37与对应的转接板324侧面连接，所述转接板324一端设有活动座5，每个外挡板36中间分别与对应的活动座5铰接，外挡板36端部分别与对应的转接头62铰接。所述扇形板37两侧分别是内挡板35和外挡板36，整个收卷盘33形成一个空间，线缆管分布于内挡板35和外挡板36之间，工作时驱动气缸6通过活塞杆可以带动转接头62往内收缩，使外挡板36在活动座5上发生转动，从而与扇形板37齐平，即可卸下线缆管。
线缆管通过收卷机构3卷料过程中，通过气缸可以将推管橡胶块8向外推动，将线缆管与上一圈的线缆管合拢，而且推动装置4采用四个气缸，能保证线缆管的紧密度，不会随着转动松开，使得第一层每圈的线缆管都合拢在一起，通过气缸代替人工的方式，大大增加了效率，同时可以提高驱动电机31的转速，使得收卷速度变快，每圈都通过气缸推动，可以使得线缆管收卷整齐。
实际工作时，首先将线缆管穿过导向机构2，将线缆管放置在扇形板37上，启动开关，驱动电机31带动整个旋转支架32转动，从而带动收卷盘33转动，此时线缆管跟随着转动一圈圈的收卷在扇形板37上，而在转动的同时，通过plc控制器控制每根气缸上的活塞杆向外推动，从而使推管橡胶块8对线缆管进行向外挡板36方向一侧推动，使得线缆管与上一圈的线缆管合拢，驱动电机31转动一圈上述气缸推动一次，依次重复以上动作，可以整齐的将第一层的线缆管缠绕于扇形板37上，第二层线缆管收卷时，气缸不工作，整个收卷工作完成后，停止驱动电机31，启动驱动气缸6，驱动气缸6通过活塞杆可以带动转接头62往内收缩且转动，使外挡板36在活动座5上发生转动，直到与扇形板37齐平，即可卸下线缆管。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。