本发明涉及制药生产设备领域，特别涉及一种药丸计数装瓶装置。
背景技术
药丸生产完成后，最终需要装瓶贴签，对于这种固体药丸，一般都是采用定量装瓶的，在实际生产操作过程中，一般还是通过人工进行计数装瓶，这种方式的效率低，耗费时间多，为了实现药丸的快速定量装瓶，计数装瓶设备逐渐的被应用到药丸灌装工艺中，其中应用最广泛的便是带有光电传感器的计数装瓶装置，但是这类设备的最大弊端在于识别误差偏大，影响到了最终装瓶工艺的质量。
技术实现要素：
本发明提供一种药丸计数装瓶装置，该装置的结构简单合理，可以同时将药丸按规定数量等数装入六个药瓶中，提高了装瓶的效率，同时摒弃了计数传感系统，简化了装置结构，降低了设备成本，减少了计数误差。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种药丸计数装瓶装置，包括底座、药丸输送组件、限位输送平台、药丸存放机构和装瓶机构，所述底座上固定设有投放斗固定座，所述药丸输送组件固定安装在底座上，所述限位输送平台固定安装在底座上，所述限位输送平台上端面均匀开有六条输送条槽，所述药丸存放机构由投放斗和封板推杆组成，所述投放斗通过螺丝紧固安装在投放斗固定座上，所述投放斗内均匀设有六个投放槽，六个投放槽与六条输送条槽一一对应，所述封板推杆固定安装在限位输送平台上端面，所述装瓶机构由步进电机、转轴和圆斗组成，所述步进电机固定安装在限位输送平台的侧端，所述转轴与步进电机的输出轴固定连接，且转轴与限位输送平台转动连接，所述圆斗设有六个，六个圆斗均固定安装在转轴上，且均匀分布，六个圆斗与六条输送条槽一一对应，所述圆斗沿圆周方向均匀设有四个斗槽。
优选的，所述底座端面上均匀设有六个限位圆槽，六个限位圆槽一一分布在六个圆斗的下方。
优选的，所述药丸输送机构由输送机支架和带式输送机组成，所述输送机支架固定安装在底座上，所述带式输送机安装在输送机支架上。
优选的，所述限位输送平台下端设有挡板。
优选的，所述投放槽的下端位置设有封板口。
优选的，所述封板推杆的输出端固定设有齿封板，所述齿封板与封板口滑动连接。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种药丸计数装瓶装置，步进电机外接间歇转动控制电路，每次间歇后转动四分之一圈，另外步进电机的连接电路中连接数显控制器，数显控制器可以设置步进电机转动四分之一圈的次数(转动的次数可以实时显示)，转动的次数对应装瓶的药丸的个数，因此，装瓶前根据所要装入药丸的个数设置次数，即步进电机启动后，在转动额定的四分之一圈的次数后，将自动停止，装瓶时，将药瓶放置在限位圆槽中，然后将待装瓶的药丸相对均匀的投放到投放斗的六个投放槽中，药丸会自动滑落进投放槽的下漕口(下漕口为圆形，且直径只能满足药丸能够一粒粒的顺畅滑入)中，随后启动带式输送机，同时启动封板推杆，使得封板推杆带动齿封板退出封板口，从而药丸便会顺着投放槽落到带式输送机上，药丸会顺着输送条槽向右(向右是针对图1而言)输送，当输送在最前方的第一个药丸要开始掉落的时候启动步进电机，步进电机将带动转轴转动，从而带动六个圆斗随着转轴同步转动，药丸随着输送会顺势掉落到斗槽中，当圆斗转动四分之一圈后，圆斗会接住第二个药丸，当圆斗继续转动下一个四分之一圈的过程中，药丸会滑落进药瓶中，当步进电机停止，关闭带式输送机，同时，启动封板推杆将齿封板滑入封板口中，阻止药丸继续漏出，至此，便完成了对六个药瓶的药丸计数装入，综上所述，该装置的结构简单合理，可以同时将药丸按规定数量等数装入六个药瓶中，提高了装瓶的效率，同时摒弃了计数传感系统，简化了装置结构，降低了设备成本，减少了计数误差。
附图说明
图1是该装置的俯视图；
图2是该装置的主视图；
图3是投放斗的半剖示意图；
图4是齿封板的局部示意图；
图5是圆斗的半剖视图。
其中，1、底座；11、投放斗固定座；12、限位圆槽；2、药丸输送组件；21、输送机支架；22、带式输送机；3、限位输送平台；31、输送条槽；32、挡板；4、药丸存放机构；41、投放斗；41-1、投放槽；41-11、封板口；42、封板推杆；42-1、齿封板；5、装瓶机构；51、步进电机；52、转轴；53、圆斗；53-1、斗槽。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
图1至图5出示本发明的具体实施方式：一种药丸计数装瓶装置，包括底座1、药丸输送组件2、限位输送平台3、药丸存放机构4和装瓶机构5，所述底座1上固定设有投放斗固定座11，所述药丸输送组件2固定安装在底座1上，所述限位输送平台3固定安装在底座1上，所述限位输送平台3上端面均匀开有六条输送条槽31，所述药丸存放机构4由投放斗41和封板推杆42组成，所述投放斗41通过螺丝紧固安装在投放斗固定座11上，所述投放斗41内均匀设有六个投放槽41-1，六个投放槽41-1与六条输送条槽31一一对应，所述封板推杆42固定安装在限位输送平台3上端面，所述装瓶机构5由步进电机51、转轴52和圆斗53组成，所述步进电机51固定安装在限位输送平台3的侧端，所述转轴52与步进电机51的输出轴固定连接，且转轴52与限位输送平台3转动连接，所述圆斗53设有六个，六个圆斗53均固定安装在转轴52上，且均匀分布，六个圆斗53与六条输送条槽31一一对应，所述圆斗53沿圆周方向均匀设有四个斗槽53-1。
本实施例中，所述底座1端面上均匀设有六个限位圆槽12，六个限位圆槽12一一分布在六个圆斗53的下方，限位圆槽12的设置便于迅速找到药瓶的放置位置。
本实施例中，所述药丸输送机构2由输送机支架21和带式输送机22组成，所述输送机支架21固定安装在底座1上，所述带式输送机22安装在输送机支架21上。
本实施例中，所述限位输送平台3下端设有挡板32，挡板32的设置防止了药丸落入斗槽53-1的过程中发生掉落。
本实施例中，所述投放槽41-1的下端位置设有封板口41-11。
本实施例中，所述封板推杆42的输出端固定设有齿封板42-1，所述齿封板42-1与封板口41-11滑动连接。
本发明的原理及其工作过程：
基于上述，本发明结构是一种药丸计数装瓶装置，步进电机51外接间歇转动控制电路，每次间歇后转动四分之一圈，另外步进电机51的连接电路中连接数显控制器，数显控制器可以设置步进电机51转动四分之一圈的次数(转动的次数可以实时显示)，转动的次数对应装瓶的药丸的个数，因此，装瓶前根据所要装入药丸的个数设置次数，即步进电机51启动后，在转动额定的四分之一圈的次数后，将自动停止，装瓶时，将药瓶放置在限位圆槽12中，然后将待装瓶的药丸相对均匀的投放到投放斗41的六个投放槽41-1中，药丸会自动滑落进投放槽41-1的下漕口(下漕口为圆形，且直径只能满足药丸能够一粒粒的顺畅滑入)中，随后启动带式输送机22，同时启动封板推杆42，使得封板推杆42带动齿封板42-1退出封板口41-11，从而药丸便会顺着投放槽41-1落到带式输送机22上，药丸会顺着输送条槽31向右(向右是针对图1而言)输送，当输送在最前方的第一个药丸要开始掉落的时候启动步进电机51，步进电机51将带动转轴52转动，从而带动六个圆斗53随着转轴52同步转动，药丸随着输送会顺势掉落到斗槽53-1中，当圆斗53转动四分之一圈后，圆斗53会接住第二个药丸，当圆斗53继续转动下一个四分之一圈的过程中，药丸会滑落进药瓶中，当步进电机51停止，关闭带式输送机22，同时，启动封板推杆42将齿封板42-1滑入封板口41-11中，阻止药丸继续漏出，至此，便完成了对六个药瓶的药丸计数装入，综上所述，该装置的结构简单合理，可以同时将药丸按规定数量等数装入六个药瓶中，提高了装瓶的效率，同时摒弃了计数传感系统，简化了装置结构，降低了设备成本，减少了计数误差。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。