本发明属于机械停车设备技术领域，具体涉及一种立体停车库用平衡力吊点结构。
背景技术
吊点为起重设备中的关键件，设计是否合理直接关系到起重设备本身的寿命以及起重时的安全性；智能立体停车设备等起重设备在提升重物时，往往会设计比较合理而稳定的吊点结构，好的吊点结构会使设备在起重时，具有受力均衡、减少起重冲击力等优点。在立体车库等各种起重设备中一般设计吊点会只设计一个固定的吊杆，吊杆一端固定在升降设备或是起重物上，另一端固定在链条或是钢丝绳上即可。目前对起重设备起重吊点设计往往只是采用简单的拉杆，当起重设备在结构上为多绳或多链条时，此种简单的拉杆会受力不均，而受力不均会导致其中某根绳或是链条的寿命大大缩减，在立体停车设备工作过程中极易出现危险，容易伤及操作人员或毁坏设备、车辆。
技术实现要素：
为了解决现有立体停车库用起重设备吊点在多绳或多链条时，绳或链条会因受力不均，进而导致其中某根绳或链条寿命大幅缩减、断裂发生意外的技术问题，本发明提供了一种立体停车库用平衡力吊点结构。
本发明的技术方案是：
一种立体停车库用平衡力吊点结构，其特殊之处在于：包括吊杆、吊点连接板、两个触碰杆、两个吊点接头、限位开关和限位开关安装板；所述吊杆上端与吊点连接板下端铰接，所述吊杆下端为用于将吊点结构安装在升降设备上的连接部，所述吊点连接板上端与吊点接头铰接，所述吊杆上还固定安装有限位开关安装板，所述限位开关固定安装于限位开关安装板上,所述吊点连接板上安装有触碰杆，限位开关的摆杆正好处于两触碰杆中间；所述两个吊点接头上端均连接链条或者钢丝绳。
进一步地，所述吊杆的连接部为螺纹杆，所述连接部还包括锁紧螺母、两个承重螺母和开口销，通过螺纹杆、锁紧螺母与承重螺母的配合，将吊点结构与升降设备连接、固定；所述开口销位于吊杆螺纹杆的底部，防止下方承重螺母在长时间工作且长时间未做检修时松动而掉落造成人员伤亡等工程事故。
进一步地，所述吊杆上端与吊点连接板下端通过第一销轴铰接，吊点连接板可绕第一销轴在铰接位置上自由转动。
进一步地，所述吊点连接板上端与吊点接头通过第二销轴铰接，吊点接头可绕第二销轴在铰接位置上自由转动。
进一步地，所述吊点连接板为上端大下端小的倒三角形板，使得吊点连接板能够更好的与吊杆及吊点接头连接。
进一步地，考虑到为避免应力集中，所述吊杆上部与下端螺纹杆过渡段之间的断面面积逐渐减小，增加吊杆的强度，避免因断面面积突变降低其强度，避免其断裂，发生危险。
进一步地，所述钢丝绳采用多绳结构。如果每侧均采用两根以上绳时，可以将绳分成两组，将每一组分别与一侧的吊点接头衔接，也可以将所述吊点接头设置为多个，按照相同的方式铰接在吊点连接板上，形成类似于树形的结构。
在升降设备中，一般由卷筒强制驱动或是曳引轮驱动，再或是链轮强制驱动。其设计标准一般为，卷筒或曳引轮直径为钢丝绳直径的40倍以上，在设计中，一般采用多根小直径绳的合力提升重物，这样一来卷筒或者曳引轮直径尺寸会大幅下降，降低成本。
对于采用链条提升来说，第一，链条为一节一节组成，在与链轮啮合传动时出现多边形效应从而产生噪音和冲击，链条节距越大多边形效应越明现；第二，在设计标准中重要的链轮不得少于17齿，以保证在啮合时候保证足够的齿与链条啮合。
在驱动时所需力矩t＝f*d,其中f为负载，d为卷筒、曳引轮及链轮直径，由此可知，d越大所需力矩越大；主机所提供的力矩越大，主机功率将会越大，主传动轴也相应要增大。大节距链条势必使得链轮直径较大，就会要求主机功率更高，主传动轴更大。
综上所述，从受力合理及降低成本的角度，在重载的升降设备中都会采用小直径多绳结构。
与现有技术相比，本发明的优点：
1、本发明通过在固定吊杆上安装一个吊点连接板，吊点连接板与吊杆之间用铰接结构，吊点连接板可绕安装在铰接位置上的第一销轴自由转动；吊点连接板上方铰接两个吊点接头，吊点接头可以绕安装在铰接位置上的第二销轴自由转动，链条连接在吊点接头上，使得整体机构为柔性结构，绳索受力均衡，链条或者钢丝绳本身的寿命延长；
2、本发明采用两个吊点接头且设置触碰杆和限位开关，使得在某一侧的绳或者链条断时，另一侧的绳或者链条拉住升降设备，触碰杆触动限位开关使设备停止运行，更加安全可靠；
3、本发明采用多绳结构，在同样提升重物时候，相比单绳结构提升所用绳索直径小，工程安装方便；小直径的提升绳在设计相应的曳引轮、起重链轮等关键件时尺寸会减小从而降低设备成本；尤其在应用起重链轮做驱动时，大节距链条多边形效应较为明显，噪音较大，而相同的起重条件，应用小节距链条多边形效应降低，噪音较低；
4、本发明结构简单，成本低廉，效果突出，应用前景广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的a处局部放大图；
图3是本发明实施例吊点结构断绳前(正常态)示意图；
图4是本发明实施例吊点结构断绳后(保护态)示意图；
附图标记说明：
1-升降设备，2-吊杆，21-连接部，22-锁紧螺母，23-承重螺母，24-开口销，3-第一销轴，4-吊点连接板，41-触碰杆，5-第二销轴，6-吊点接头，7-限位开关，8-限位开关安装板，9-链条。
具体实施方式
在提升升降设备时一般会用到四个同样的吊点；每个吊点设置本发明一组；每个吊点受力大致相同，在计算时可取较大的力作为计算值。一般在重载的场合每个吊点会设计两条或是两条以上的绳做起吊，这主要考虑到用直径小的绳索和链条在设计曳引轮、卷筒、链轮时，相对于使用直径较大的单钢丝绳或是链条时，其具有尺寸大幅减少、噪音减低、加工难度降低以及工程安装难度减低等优点。所以，重载起重机设计成运用多根直径较小的绳或者链条，是比较合理的设计方案。
以下结合附图对本发明作详细说明。
如图1、图2、图3所示，本实施例的一种立体停车库用平衡力吊点结构，包括吊杆2、一个锁紧螺母22、两个承重螺母23、开口销24、第一销轴3、吊点连接板4、两个触碰杆41、第二销轴5、两个吊点接头6、限位开关7和限位开关安装板8。
吊杆2上端与吊点连接板4下端通过第一销轴3铰接，吊点连接板4可绕第一销轴3自由转动，在本实施例中吊杆2下端的连接部21为螺纹杆，其他实施例中，连接部21也可以采用其他方式进行连接，满足连接部21与升降设备1牢固连接即可，螺纹杆穿过升降设备1的固定板，固定板上方设置有一个锁紧螺母22，在本实施例中，考虑到承重力集中在固定板下方的承重螺母23上，固定板下方设置有两个承重螺母23，设置两个承重螺母23能更好的实现吊杆与升降设备1的连接；螺纹杆的底部末端设置一开口销24，防止下方承重螺母23在长时间工作时松动而掉落；吊杆2上部与下端螺纹杆过渡段之间的断面面积逐渐减小，避免应力集中；吊点连接板4为上端大下端小的倒三角形板，吊点连接板4上端与吊点接头6通过第二销轴5铰接；在本实施例中吊点接头6为链条吊点接头，其上端连接两条链条9，其他实施例中，也可以采用绳索与吊点接头6上端连接，此时将吊点接头6与链条9的铰接更换为钢丝绳吊环即可；吊杆2上还固定安装有限位开关安装板8，限位开关7固定安装于限位开关安装板8上，吊点连接板4上安装有触碰杆41。
本实施例的一种立体停车库用平衡力吊点结构在工作时，当两条链条9受力不均时，吊点接头6会自行转动调整至两条链条9受力相等。在提升升降设备1过程中，受力状况都在不断地实时变化，此时吊点结构会不断调整至两条链条9受力均衡。
当其中一条链条9突然断裂后，另外一条链条9的吊点接头6和吊点连接板4的铰接点与吊点连接板4和吊杆2的铰接点会处于同一条直线上，吊点连接板4会发生偏转，使得触碰杆41触发限位开关7的信号杆,当右侧的链条9断裂则，左侧的触碰杆41会触发限位开7的信号杆，反之亦然，信号传递给中央处理器，设备会停止运行。