本发明涉及步行楼梯加装电梯。
背景技术：
目前六层及以下的楼房,都没有电梯,居住不便,而加装电梯又很难腾出安装电梯的位置，在步行楼梯里加装电梯的诸多方案，常常因结构复杂实施困难。
技术实现要素：
本发明也加装在原来的步行楼梯里,并沿着步行楼梯运行,所不同的是:本发明的运行系统安装在步梯顶面，带动载人升降架运行，升降架平时折拢后定位在靠近扶手栏杆的位置，基本不减少步梯原来的使用空间，本发明使整个装置的制造和安装大为简化。
附图说明
图1为用于分段式和连续式中柔性运行带的（即有轨道的）升降架
图2为用于连续式中刚性运行带和刚柔运行带的（即无轨道的）升降架
图3为分段式运行系统中的直接牵引式
图4为分段式运行系统中的节能平衡式
图5为连续式运行系统中采用刚性运行带的
图6为连续式运行系统中采用柔性运行带的
图7为连续式运行系统中采用刚柔运行带贴x形钢带
图8为连续式运行系统中采用刚柔运行带贴眼睛形钢带
图9为运行带上安装拉索（24）与爬楼车（25）连接
具体实施例：
本发明包括运行系统和载人的升降架（15），运行系统安装在步梯顶面，它在水平面的投影距步梯转折一边的扶手栏杆半个人体宽度（约为25cm），升降架（15）由上端的安装段（1）安装在运行系统上。
升降架（15）的主体是一根钢管（5），定位在靠近扶手栏杆的位置，上端的安装段（1）向外弯曲至载人时的重力中心线，用来连接运行系统和安装滚轮（3），钢管下端铰接踏板（12），中间固接横梁（6），横梁二端各铰接一根扶手杆（8），横梁和扶手杆（8）铰接处装有复位扭簧（7），二根扶手杆各通过连杆（9）及拉簧（10）分别与踏板的二边活动连接，适当选择扭簧和拉簧使拉簧弹力稍大于扭簧，
扶手杆（8）和踏板（12）都以弹上紧靠钢管（5）为常态。
升降架（15）使用时，可以先用脚踩下踏板，此时连杆（9）对扶手杆（8）的夹角很小，使二根扶手杆都不会被拉下，人可以双脚站上踏板后再按下任一扶手杆，另一扶手杆也不会自行放下；也可以把前后二扶手杆都放下，此时只要人还站在踏板上，即使放手不扶，放下的扶手杆也不会自行弹起；
也可以先按下任一根扶手杆（8），踏板（12）就能随之放下，另一根扶手杆不会随之放下，人可以扶着扶手杆从容站上踏板；
人离开升降架时，扶手杆和踏板都能自动复位至紧靠钢管的常态。
本发明的运行系统有二种方式，分段式和连续式。
分段式运行系统：在每一段步梯倾斜的顶面安装轨道（4），轨道安装在和步梯倾斜的顶面平行、在水平面的投影距步梯转折一边的扶手栏杆半个人体宽度（约为25cm）的位置，载人升降架（15）就通过滚轮（3）悬挂在轨道上，牵引电机（13）也安装在楼层入户平台和转折平台的顶面，以牵引升降架（15）在轨道上运行；
分段式的牵引又有2种方式：
直接牵引式：电机轴安装皮带轮，把拉力带（14）一端连接牵引电机（13）的皮带轮，另一端连接升降架（15）的上端安装段（1），升降架上升时拉力带卷在带轮上，升降架下降时拉力带从皮带轮上放出。
节能平衡式：，电机轴安装齿轮（16），齿形带（18）一端连接升降架（15）的上端安装段（1），另一端经过齿轮和介轮（17）连接平衡块（19），介轮使细长形的平衡块正好悬挂在扶手栏杆转折间隙的端部。
连续式运行系统：步梯的每一折都在其接近顶端步梯转折处安装转折带轮（20），转折带轮为圆柱形，竖直安装，转折带轮轴心定位在步梯转折的中心点，转折带轮半径稍大于步梯的转折中心点到扶手栏杆的距离（这段各楼房不同，多在7-15cm之间）加上载人升降架（15）的钢管（15）到其重力中心线的距离（这段约为25cm），运行带（21）就盘旋在一个一个转折带轮（20）上沿着楼梯底层到达顶层，载人升降架以处于其重力中心线的安装段（1）安装在运行带上，这使载人升降架始终在尽量接近扶手栏杆的位置，并且在走升降直线和转折带轮处的半圆线时能保持相同的线速度；
转折带轮的表面要求制作得很光滑，并在使用时要在其表面加油润滑，因为运行带在它上面运行时还有上下滑动。
底层和顶层各安装一台带有电制动的牵引电机，一台电机主动工作时，另一台电机根据不同的运行带采取适当的制动以维持运行带必要的掤紧状态，电机倾斜安装，电机的轴心线与倾斜的运行带（21）处在相互平行的平面上，电机的轴心线在运行带平面上的投影与运行带的长度方向垂直，以便运行带可以整齐的卷在电机带轮上。
运行带（21）分3种，刚性运行带（图5）、柔性运行带（图6）和刚柔运行带（图7、8）。
刚性运行带用钢带+织物的复合材料制造，宽20mm或更宽。
刚性运行带既要适应在绕过转折带轮（20）时的弯曲状态和在二个转折带轮之间的直线状态的频繁转换，又要在二个转折带轮之间的直线状态，即倾斜上行或下行时承受载人升降架的重力负荷而维持它的刚性平直状态，为此对于转折带轮和牵引电机的制造和安装也有较高的强度和刚度要求，以使刚性运行带在载人运行中维持掤紧状态。
这里用的载人升降架不用安装滚轮。
柔性运行带只负责带动载人升降架运行，在二个转折带轮（20）之间的直线状态即倾斜上行或下行时，柔性运行带会因载人升降架的重力负荷而下垂，所以与分段式一样，要安装轨道（4），轨道处于柔性运行带上方或下方，和柔性运行带平行，长度短于二个转折带轮之间的直线段，这样，当载人升降架运行在二个转折带轮之间的直线状态即倾斜上行或下行时，其重力就由轨道承担了，载人升降架和柔性运行带都不会下垂。
柔性运行带宽度较窄，只要求维持一般的掤紧状态，这里用的载人升降架（15）安装有滚轮（3），使其能在轨道（4）上滚动运行。
为汲取二种运行带的优势，本发明设计了刚柔运行带，在柔性材料制作的、宽20mm以上的运行带的中段，铆合或粘合一条薄钢带，钢带长度短于二个转折带轮（20）之间的直线段，升降架（15）就安装在钢带的中段，这样，当升降架运行在二个转折带轮之间的直线状态即倾斜上行或下行时，钢带的刚性支撑了牵引带，使升降架不会下垂；因为这里的钢带无需承担拉力，也为了减小钢带过滚轮的弯曲力,把钢带制成x形（22）或眼睛形（23）等使其二端尽量减窄的形状，尽管如此，钢带的中段仍较宽，运行到转折带轮时仍有较大的弯曲力，这难以避免，但也有额外的好处：它使得载人升降架在转弯处减速，使乘坐者感觉更舒适。
刚柔运行带也要在载人运行中维持一定的掤紧状态，这里用的载人升降架不用安装滚轮。
本发明还有一个用途：一般爬楼车都要人扶或人拉，本发明只要在运行带上安装拉索（24）与爬楼车（25）连接，就可以让爬楼车轻松而安全地在步梯里上下。