本发明涉及一种小型起吊机，属于机械设备领域。
背景技术
随人民生活水平提高，消费能力增强，城市化加速。高层住户取送物件时存在耗时多，不方便现象。对此现象，本发明通过简化吊臂结构，简化安装步骤，从而降低成本及安装操作难度，为高层住户提供一种简易取物件方式。目前，市场上需要一种结构简单，成本低，安装、操作简单的自用小型阳台起吊机。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提出了一种安全稳定、安装方便、操作简单、实用性强的小型起吊机。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种小型起吊机，所述小型起吊机主要包括吊臂、吊绳、滑轮、吊篮、电动起吊装置、吊臂安装结构以及吊臂支撑结构；所述吊臂的后端通过吊臂安装结构固定于使用场地的墙面上；所述的吊臂上还连接有吊臂支撑结构，所述的吊臂支撑结构固定于使用场地的墙面上；所述滑轮的一端通过吊绳与所述电动起吊装置相连，所述滑轮的另一端与吊篮相连；所述吊臂的前端向下倾斜，所述吊臂的前端连接有圆弧形引导装置，所述吊臂上设有滑轮轨道；所述的圆弧形引导装置上也设有滑轮轨道，所述圆弧形引导装置上的滑轮轨道与所述吊臂上的滑轮轨道相连；所述滑轮在所述电动起吊装置的牵引下，拉动吊篮沿着滑轮轨道运动。
进一步地，所述小型起吊机中，所述吊臂的数量为两个，每个所述的吊臂均通过吊臂安装结构和吊臂支撑结构固定于墙面上，每个所述的吊臂前端均设有圆弧形引导装置；所述滑轮的数量也为两个，两个所述的滑轮之间通过连接轴相连，所述吊篮连接于两个滑轮之间的连接轴上。
进一步地，所述滑轮由所述电动起吊装置拉动吊绳上升至所述吊臂的前端时，滑轮从圆弧形引导装置的滑轮轨道运动至吊臂的滑轮轨道，所述滑轮的运动方向由竖直运动变为沿吊臂倾斜向上，最终将吊篮牵引至吊臂的后端靠近墙面处。
进一步地，所述吊臂的前端向下倾斜的角度为3～5°。
进一步地，所述吊臂和圆弧形引导装置上的滑轮轨道的截面为u型。
进一步地，所述吊臂支撑结构的一端固定于所述吊臂的中部，所述吊臂支撑结构的另一端固定于所述使用场地的墙面上；所述吊臂支撑结构、吊臂以及墙面三者构成一个稳定的三角形支撑结构。
进一步地，所述的吊臂安装结构下方设有凹槽11与所述的吊臂支撑结构配合，实现快速简易安装；所述吊臂安装结构的末端通过膨胀螺钉安装固定于墙面。
进一步地，所述的吊臂支撑结构与所述吊臂安装结构下方的凹槽11配合，在无需其他固定方法情况下实现快速简易安装；所述吊臂支撑结构的末端通过膨胀螺钉安装固定于墙面。
使用时，将需要起吊的物品放置于吊篮内，启动电动起吊装置，电动起吊装置拉动吊绳，牵引着滑轮竖直往上运动，吊篮也随着滑轮竖直往上运动；当滑轮向上运动至圆弧形引导装置处时，滑轮沿着圆弧形引导装置的滑轮轨道运动至吊臂的滑轮轨道，所述滑轮的运动方向由竖直运动变为沿吊臂倾斜向上，最终将吊篮牵引至吊臂的后端靠近墙面处，将所需起吊的物品运送至目的地。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的提供的小型起吊机主要具有以下几点优势：
1）本发明中采用倾斜结构的吊臂，吊臂前端连接圆弧形引导装置，并且在吊臂和圆弧形引导装置上均设置滑轮轨道，使得吊篮和滑轮的运动由竖直向上后通过圆角过渡为倾斜向上，一步完成，操作简单，效率高；
2）采用u型截面的滑轮轨道引导滑轮运动，起吊更加安全稳定；
3）起吊机采用吊臂安装结构和吊臂支撑结构安装固定，安装简单，成本较低，便于使用和维护。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为本发明实施例的侧面结构示意图。
图3为本发明实施例的俯视结构示意图。
其中，1-吊臂；2-圆弧形引导装置；3-吊绳；4-滑轮；5-吊篮；6-连接轴；7-滑轮轨道；8-吊臂支撑结构；9-吊臂安装结构；10-膨胀螺钉；11-凹槽；12-墙面。
具体实施方式
下面通过具体实施例来进一步说明本发明。但这些实例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1～3所示，一种小型起吊机，所述小型起吊机主要包括吊臂1、吊绳3、滑轮4、吊篮5、电动起吊装置、吊臂安装结构9以及吊臂支撑结构8；所述吊臂1的数量为两个，每个所述的吊臂1的后端均通过吊臂安装结构9固定于使用场地的墙面12上；每个所述的吊臂1上还连接有吊臂支撑结构8，所述的吊臂支撑结构8固定于使用场地的墙面12上；每个所述的吊臂1前端均设有圆弧形引导装置2；所述滑轮4的数量也为两个，两个所述的滑轮4之间通过连接轴6相连，所述吊篮5连接于两个滑轮4之间的连接轴6上。所述滑轮4的一端通过吊绳3与所述电动起吊装置相连，所述吊臂1的前端向下倾斜，所述吊臂1的前端向下倾斜的角度为3～5°所述吊臂1上设有滑轮轨道7；所述的圆弧形引导装置2上也设有滑轮轨道7，所述圆弧形引导装置2上的滑轮轨道7与所述吊臂1上的滑轮轨道7相连；所述吊臂1和圆弧形引导装置2上的滑轮轨道7的截面为u型。所述滑轮4在所述电动起吊装置的牵引下，拉动吊篮5沿着滑轮轨道7运动。
所述滑轮4由所述电动起吊装置拉动吊绳3上升至所述吊臂1的前端时，滑轮4从圆弧形引导装置2的滑轮轨道7运动至吊臂1的滑轮轨道7，所述滑轮4的运动方向由竖直运动变为沿吊臂1倾斜向上，最终将吊篮5牵引至吊臂1的后端靠近墙面12处。
所述吊臂支撑结构8的一端固定于所述吊臂1的中部，所述吊臂支撑结构8的另一端固定于所述使用场地的墙面12上；所述吊臂支撑结构8、吊臂1以及墙面12三者构成一个稳定的三角形支撑结构。
所述的吊臂安装结构9下方凹槽11与所述的吊臂支撑结构8配合，实现快速简易安装；所述吊臂安装结构9的末端通过膨胀螺钉10安装固定于墙面12。所述的吊臂支撑结构8与所述吊臂安装结构9的凹槽11配合，在无需其他固定方法情况下实现快速简易安装；所述吊臂支撑结构8的末端通过膨胀螺钉10安装固定于墙面12。
使用时，将需要起吊的物品放置于吊篮5内，启动电动起吊装置，电动起吊装置拉动吊绳3，牵引着滑轮4竖直往上运动，吊篮5也随着滑轮4竖直往上运动；当滑轮4向上运动至圆弧形引导装置2处时，滑轮4沿着圆弧形引导装置2的滑轮轨道7运动至吊臂1的滑轮轨道7，所述滑轮4的运动方向由竖直运动变为沿吊臂1倾斜向上，最终将吊篮5牵引至吊臂1的后端靠近墙面12处，将所需起吊的物品运送至目的地。
与现有技术相比，本实施例中提供的小型起吊机主要具有以下几点优势：
1）本发明中采用倾斜结构的吊臂1，吊臂1前端连接圆弧形引导装置2，并且在吊臂1和圆弧形引导装置2上均设置滑轮轨道7，使得吊篮5和滑轮4的运动由竖直向上后通过圆角过渡为倾斜向上，一步完成，操作简单，效率高；
2）采用u型截面的滑轮轨道7引导滑轮4运动，起吊更加安全稳定；
3）起吊机采用吊臂安装结构9和吊臂支撑结构8安装固定，安装简单，成本较低，便于使用和维护。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。