本发明属于工业车辆叉车专用属具技术领域，涉及一种安全高效的叉车用旋转推出装置。
背景技术
随着社会发展水平的不断提高，物流行业对于社会的贡献越来越大，已经逐渐成为影响社会发展的一个行业。影响物流成本及效率的因素有许多，其中最重要的一个环节便是货物存储、转运环节中的人力成本、工作效率及设备的维护费用。
旋转推出装置的出现大大提高了叉车在货物转运中的工作效率，一定程度上解放了劳动力。但是在使用中人们发现，旋转推出装置在对带有托盘的袋装货物或箱装货物进行转运时，承载货物的托盘往往不能方便地从货物底部取出，仍需要人工进行协助，这样并不能彻底解决货物存储和转运中的工作效率低、人力成本高以及货物转运存储中的机械自动化程度低的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种结构紧凑、承载能力大、效率高及寿命长的叉车搬运货物用的旋转推出装置，以便更好地解决上述背景技术中的问题。
本发明的技术方案：
一种安全高效的叉车用旋转推出装置，包括前端旋转板11、后端固定板12、挂装部件13、推出机构、上夹紧机构、侧夹紧机构、下货叉1、旋转部件、电机14和蜗杆减速器15；
所述的前端旋转板11和后端固定板12通过旋转部件相连接且相互平行安装，后端固定板12位于前端旋转板11的外侧，后端固定板12设有中心通孔；所述的挂装部件13固定安装在后端固定板12外表面的四角，用于旋转推出装置与叉车之间的连接；所述的蜗杆减速器15的输出轴穿过后端固定板12的中心通孔，所述的蜗杆减速器15安装固定于后端固定板12的外表面，通过电机14驱动，电机14固定于后端固定板12的外表面；所述的上夹紧机构、侧夹紧机构和下货叉1分别安装在前端旋转板11的上部、侧部和下部；所述的推出机构安装在前端旋转板11的前方；
所述的旋转部件包括定轴齿轮16、行星轮17和齿圈18；所述的定轴齿轮16安装在蜗杆减速器15的输出轴上，行星轮17安装在后端固定板12的内表面；所述的齿圈18安装在前端旋转板11的内表面，行星轮17与齿圈18内啮合，定轴齿轮16与行星轮17外啮合；电机14驱动蜗杆减速器15带动定轴齿轮16，定轴齿轮16通过行星轮17带动齿圈18转动，最终带动前端旋转板11转动；
所述的上夹紧机构包括上货叉6、上导轨9和上货叉电机10；所述的上导轨9沿竖直方向安装在前端旋转板11的外表面，所述的上货叉6安装在上导轨9的槽中，所述的上货叉电机10与上货叉6相连，用于驱动上货叉6沿上导轨9移动；
所述的侧夹紧机构包括侧货叉5、侧导轨8和侧货叉电机7；所述的侧导轨8沿水平方向安装在前端旋转板11的外表面，侧导轨8位于上导轨9的一侧，且上导轨9和侧导轨8互相垂直，所述的侧货叉5安装在侧导轨8的槽中，所述的侧货叉电机7与侧货叉5相连，用于驱动侧货叉5沿侧导轨8左右移动；
所述的下货叉1安装在前端旋转板11的底部，与上货叉6相平行；
所述的推出机构包括推出电机2、菱形伸缩机构3和推出板4；所述的菱形伸缩机构3，一边安装固定在前端旋转板11的外表面上，对角边固定在推出板4上；所述的推出板4与侧货叉5相互垂直；所述的推出电机2固定在菱形伸缩机构3的内侧，并与菱形伸缩机构3相连，推出电机2驱动菱形伸缩机构3伸缩，从而带动推出板4前后移动。
所述的电机14为抱闸式电机，具有停止时锁死功能，控制前端旋转板11停止转动时不发生掉落。
本发明的一种安全高效的叉车用旋转推出装置的工作过程如下：工作时，电机14驱动旋转部件旋转，使上夹紧机构旋转180度旋转到下侧，侧货叉5沿侧导轨8向外伸出，上货叉6沿上导轨9向下伸出，勾住托盘并带动托盘及货物一起上升，侧货叉5反向运动向里回收，直到托盘及货物被上货叉6、侧货叉5和下货叉1夹紧；电机14驱动旋转部件反向旋转180度，将上夹紧机构旋转到上侧，上货叉6带动托盘再次沿上导轨9升起，将托盘取下，上货叉6复位再次夹紧货物；当叉车运动到货物需要放置的位置，上货叉6和侧货叉5同时沿上导轨9和侧导轨8向外部打开，推出电机2驱动菱形伸缩机构3带动推出板4向外推出，将袋装货物推出放到指定位置；在叉车返回准备夹取下一托盘货物的过程中，上货叉6和侧货叉5复位，准备进行下一次夹取。
本发明的有益效果：
1.本发明旋转部分采用行星轮系结构，具有结构紧凑、承载能力大、效率高及寿命长等优点。
2.本发明旋转部分采用抱闸式电机控制和蜗杆减速器传动，抱闸式电机制动能力强，蜗杆减速器具有自锁功能，防止断电发生掉落。
附图说明
图1是本发明一种安全高效的叉车用旋转推出装置前视轴测图；
图2是本发明一种安全高效的叉车用旋转推出装置后视轴测图；
图3是本发明一种安全高效的叉车用旋转推出装置后端固定板外表面示意图；
图4是本发明一种安全高效的叉车用旋转推出装置前端旋转板内表面示意图。
图中：1下货叉；2推出电机；3菱形伸缩机构；4推出板；5侧货叉；
6上货叉；7侧货叉电机；8侧导轨；9上导轨；10上货叉电机；
11前端旋转板；12后端固定板；13挂装部件；14电机；15蜗杆减速器；
16定轴齿轮；17行星轮；18齿圈。
具体实施方式：
下面结合附图和技术方案，进一步说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2、图3、图4所示的一种安全高效的叉车用旋转推出装置，包括前端旋转板11、后端固定板12、挂装部件13、推出机构、上夹紧机构、侧夹紧机构、下货叉1、旋转部件、电机14和蜗杆减速器15。
所述的前端旋转板11和后端固定板12相互平行安装，通过旋转部件相连接；所述的挂装部件13固定安装在后端固定板12外表面的四角；所述电机14和蜗杆减速器15安装在后端固定板12的外表面；
所述的旋转部件包括定轴齿轮16、行星轮17、齿圈18，所述的定轴齿轮16和行星轮17安装在后端固定板12的内表面，所述的齿圈18安装在前端旋转板11的内表面，行星轮17与齿圈18内啮合，定轴齿轮16与行星轮17外啮合，电机14通过蜗杆减速器15驱动定轴齿轮16，定轴齿轮16通过行星轮17带动齿圈18转动，并驱动前端旋转板11转动；
所述的上夹紧机构、侧夹紧机构和下货叉1分别安装在前端旋转板11的上部、侧部和下部；所述上夹紧机构包括上货叉6、上导轨9、上货叉电机10，所述的侧夹紧机构包括侧货叉5、侧导轨8、侧货叉电机7；所述的上导轨9和侧导轨8互相垂直安装在前端旋转板11的外表面，所述的上货叉电机10驱动上货叉6在上导轨9的槽中运动，所述的侧货叉电机7驱动侧货叉5在侧导轨8的槽中运动；所述的推出机构安装在前端旋转板11的外表面，所述的推出机构包括推出电机2、菱形伸缩机构3、推出板4，所述的菱形伸缩机构3平行于下货叉1，一边安装在所述前端旋转板11外表面上，对角边固定在推出板4上，所述的推出板4平行于前端旋转板11安装，所述的推出电机2固定在所述菱形伸缩机构3内侧，驱动所述菱形伸缩机构3伸缩带动所述推出板4前后移动。
工作时，电机14驱动旋转部件旋转，使上夹紧机构旋转180度旋转到下侧，侧货叉5沿侧导轨8向外伸出，上货叉6沿上导轨9向下伸出勾住托盘并带动托盘及货物一起上升，侧货叉5反向运动向里回收，直到托盘及货物被上货叉6、侧货叉5和下货叉1夹紧；电机14驱动旋转部件反向旋转180度，将上夹紧机构旋转到上侧，上货叉6带动托盘再次沿上导轨9升起，将托盘取下，所述上货叉6复位再次夹紧货物；当叉车运动到货物需要放置的位置，上货叉6和侧货叉5同时沿上导轨9和所述侧导轨8向外部打开，推出电机2驱动所述菱形伸缩机构3带动推出板4向外推出，将袋装货物推出放到指定位置；在叉车返回准备夹取下一托盘货物的过程中，上货叉6和侧货叉5复位，准备进行下一次夹取。