本发明涉及注塑模具生产技术领域，具体是一种注塑模具的吊装方法。
背景技术：
注塑模具是一种生产塑胶制品的工具；也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法，具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。目前，对注塑机模具进行安装大多是采用小型吊装设备，主要是通过吊钩将注塑模具吊起，放置在注塑机上端，然后通过滚轮将注塑模具移动到指定位置，再进行吊装，仅仅通过小型吊装设备移动注塑模具还需要对注塑模具的位置进行调整，而人工手动调整比较需要较多的时间，降低了工作者对注塑模具的吊装效率。
专利号为CN204675727U的实用新型专利一种注塑机模具吊装设备，该注塑机模具吊装设备包括底座、位于底座下方的滚轮装置、位于底座上方的滑轮装置、位于滑轮装置右侧的支架装置、位于支架装置左侧的吊钩装置、位于吊钩装置上方的杠杆装置、位于杠杆装置下方的推拉装置及连接线，滚轮装置包括第一定位杆、第一固定块、第一支撑柱、第二定位杆、第一滚轮及第一旋转轴，滑轮装置包括支撑杆、第一定滑轮、第二旋转轴、动滑轮、连接杆及第一卡钩，支架装置包括第一支架、第二支架及第二定滑轮，吊钩装置包括第二卡钩及竖杆，杠杆装置包括旋转杆、第二支撑柱、第一加强件、第二加强件、第二固定块及第三固定块，推拉装置包括液压缸、控制柄、L型部、推拉杆、第四固定块及L型杆，该专利注塑机模具吊装设备结构简单，不需要使用其他设备辅助先行托运，其可以直接进行吊装工作及托运工作，使用方便，工作效率高，同时可以实现底座的升高和下降，吊装更加方便，效果更好。
该专利涉及的吊装方法，虽然能够直接对注塑模具进行吊装工作及托运工作，但是在吊装的过程中注塑模具会产生晃动，为工作者的安装工作带来了较大的影响；该专利虽然能够实现底座的升高和下降，但是并不能在水平方向调整注塑模具的位置，当要调整注塑模具位置时还需要移动整个底座，底座在移动的过程中可能与注塑机发生碰撞，给注塑机带来较大的安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种注塑模具的吊装方法，所述吊装方法基于一吊装设备来实现，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：所述注塑模具的吊装方法基于一吊装设备实现，其特征在于，所述吊装方法包括如下步骤：
（1）驱动吊装设备走至指定位置：第一行走组件和第二行走组件同时工作，驱动电机工作驱动第四皮带轮转动，第四皮带轮带动第三皮带轮转动，使转动轴发生转动，转动轴带动第一滚轮转动，使履带能够发生转动，履带3b2能够带动龙门架2移动至指定的位置；
（2）吊起注塑模具：通过事先将连接耳安装在注塑模具的顶部，旋转电机8d工作能够驱动绳轮转动，使绳索发生移动，使升降板在导向杆上升降，升降板带动吊装组件移动，使连接盘位于要吊起的模具上方；将四个挂钩与注塑模具的对应的四个连接耳连接，此时旋转电机带动注塑模具移动，行走机构能够将吊起的注塑模具移动至注塑机安装部位的上方；
（3）将注塑模具能够调整至合适的位置：步进电机工作能够驱动第一连接轴转动，第一连接轴能够带动第一皮带轮转动，第一皮带轮和第二皮带轮同时转动，能够使第一皮带转动，第一皮带能够带动送料块移动，从而带动移料板在滑轨上移动，使吊装组件能够在滑轨的长度方向上移动，从而使被吊起的注塑模具能够在在滑轨的长度方向上移动，使注塑模具能够调整至合适的位置；此时两个驱动气缸工作驱动传动板发生转动，使位于传动板上的扶正板能够移动，使得两个对称设置的扶正板对吊起的注塑模具进行夹紧作业；
所述吊装设备包括有吊装机构、龙门架、行走机构和位置调节机构，所述吊装机构设置在位置调节机构的下方，所述行走机构设置在龙门架的两侧，所述龙门架包括有顶板和两个间隔设置的侧板，所述顶板水平设置在两个侧板的顶部，两个所述侧板之间设有呈水平设置的承托板，所述承托板为长方体结构，所述位置调节机构设置在承托板的顶部，所述吊装机构包括有防晃动组件、吊装组件和呈水平设置的升降板，防晃动组件设置在升降板的顶部，吊装组件设置在升降板的底部。
在本发明一较佳实施例中，所述防晃动组件包括有两个对称设置的防摆动部件，两个所述防摆动部件结构相同且均包括有设置在升降板侧壁上的U型连接板，所述U型连接板上铰接有传动板，所述升降板的顶部设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端上设有U型安装板，所述传动板的一端设有呈水平设置的扶正板，所述传动板的另一端与U型安装板铰接，所述扶正板为橡胶材质制成。
在本发明一较佳实施例中，所述吊装组件包括有四个呈矩阵分布的固定柱，该固定柱的横截面呈半圆形，每个所述固定柱的正下方均设有一个连接盘，每个所述固定柱与其对应的连接盘之间均设有一个连接环，每个连接盘上均设有链条，所述链条上设有挂钩。
在本发明一较佳实施例中，所述位置调节机构包括有送料板、用于驱动送料板在承托板长度方向上移动的移料组件和用于驱动升降板在竖直方向上移动的升降组件，所述升降组件包括有两个间隔设置在送料板顶部的固定板，两个固定板之间设有呈水平设置的旋转轴，该旋转轴上套设有绳轮，所述送料板的顶部设有旋转电机，该旋转电机的输出轴与旋转轴固定连接，所述升降板的顶部设有绳扣，所述绳扣与绳轮之间设有绳索。
在本发明一较佳实施例中，所述升降组件还包括有两个间隔设置在送料板底部的导向杆，所述升降板套设在两个导向杆上，升降板的顶部设有两个间隔设置的滑套，每个滑套均对应一个导向杆，所述滑套与导向杆滑动配合。
在本发明一较佳实施例中，所述移料组件包括有两个间隔设置在承托板顶部的滑轨，每个滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块，所述送料板设置在两个滑动块上。
在本发明一较佳实施例中，所述承托板的顶部两端分别设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上设有第一连接轴，所述第二安装座上设有第二连接轴，所述第一连接轴上套设有第一皮带轮，所述第二连接轴上套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间设有第一皮带，所述移料组件还包括设置在移料板顶部的送料块，该送料块套设在第一皮带上，且送料块上设有与第一皮带啮合的齿槽，所述第一安装座的侧壁上设有步进电机，所述步进电机与第一安装座之间通过螺栓连接，所述步进电机的输出轴与第一连接轴固定连接。
在本发明一较佳实施例中，所述行走机构包括有对称设置的第一行走组件和第二行走组件，所述第一行走组件和第二行走组件分别设置在两个侧板的侧壁上，所述第一行走组件和第二行走组件结构相同且均包括有水平设置在侧板上的支撑板，两个所述支撑板的侧壁上均设有履带以及用于带动所述履带的滚轮部件，所述履带为橡胶材质制成，所述滚轮部件由第一滚轮和两个第二滚轮构成，所述第一滚轮和两个第二滚轮呈等边三角形分布，两个所述第二滚轮设置在支撑板的侧壁上，所述第一滚轮设置在侧板的上段，第一滚轮与侧板之间设有呈水平设置的转动轴。
在本发明一较佳实施例中，所述第一行走组件和第二行走组件还均包括有设置在顶板顶部的驱动电机，所述转动轴上套设有第三皮带轮，所述驱动电机的输出轴上套设有第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间设有第二皮带。
本发明通过改进在此提供一种注塑模具的吊装方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
（1）本发明设有吊装机构、行走机构和位置调节机构，吊装机构用于将注塑模具吊起，无需工作者便能够自动对注塑模具进行升降，行走机构用于使龙门架在水平方向上移动，位置调节机构用于使被吊起的注塑模具能够在在滑轨的长度方向上移动。
（2）设有吊装机构，吊装机构包括有防晃动组件、吊装组件和升降板，通过吊装组件能够与注塑模具进行连接，通过防晃动组件能够对吊起的注塑模具进行夹紧作业，避免注塑模具在空中发生晃动对工作者的吊装作业带来影响。
（3）设有移料组件，通过移料组件能够使被吊起的注塑模具在滑轨的长度方向上移动，使注塑模具能够调整至合适的位置，无需工作者手动进行调节，提高了工作者的吊装效率。
（4）设有升降组件，通过升降组件能够使升降板在竖直方向上移动，使被吊起的注塑模具能够实现上升和下降。
（5）设有行走机构，通过行走机构能够使龙门架在水平方向上移动，在履带的作用下能够使龙门架行驶的更加平稳。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的正视示意图；
图3是本发明的局部立体结构示意图一；
图4是本发明的局部俯视示意图；
图5是本发明的局部立体结构示意图二；
图6是吊装机构的立体结构示意图；
图7是图6中A处放大图；
图8是本发明的局部剖视示意图；
附图标记说明：
吊装机构1，升降板1a，龙门架2，顶板2a，侧板2b，承托板2c，行走机构3，第一行走组件3a，第二行走组件3b，支撑板3b1，履带3b2，滚轮部件3c，第一滚轮3c1，第二滚轮3c2，转动轴3c3，驱动电机3c4，第三皮带轮3c5，第四皮带轮3c6，第二皮带3c7，位置调节机构4，送料板4a，防晃动组件5，防摆动部件5a，U型连接板5b，传动板5c，驱动气缸5d，U型安装板5e，扶正板5f，吊装组件6，固定柱6a，连接盘6b，连接环6c，链条6d，挂钩6e，移料组件7，滑轨7a，滑动块7b，第一安装座7c，第一连接轴7c1，第一皮带轮7c2，第二安装座7d，第二连接轴7d1，第二皮带轮7d2，第一皮带7e，送料块7f，步进电机7g，升降组件8，固定板8a，旋转轴8b，绳轮8c，旋转电机8d，绳索8e，导向杆8f，滑套8g。
具体实施方式
下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种注塑模具的吊装方法，所述吊装方法基于一吊装设备来实现，所述吊装方法包括如下步骤：
（1）驱动吊装设备走至指定位置：第一行走组件3a和第二行走组件3b同时工作，驱动电机3c4工作驱动第四皮带轮3c6转动，第四皮带轮3c6带动第三皮带轮3c5转动，使转动轴3c3发生转动，转动轴3c3带动第一滚轮3c1转动，使履带3b2能够发生转动，履带3b2能够带动龙门架2移动至指定的位置；
（2）吊起注塑模具：通过事先将连接耳安装在注塑模具的顶部，旋转电机8d工作能够驱动绳轮8c转动，使绳索8e发生移动，使升降板1a在导向杆8f上升降，升降板1a带动吊装组件6移动，使连接盘6b位于要吊起的模具上方；将四个挂钩6e与注塑模具的对应的四个连接耳连接，此时旋转电机8d带动注塑模具移动，行走机构3能够将吊起的注塑模具移动至注塑机安装部位的上方；
（3）将注塑模具能够调整至合适的位置：步进电机7g工作能够驱动第一连接轴7c1转动，第一连接轴7c1能够带动第一皮带轮7c2转动，第一皮带轮7c2和第二皮带轮7d2同时转动，能够使第一皮带7e转动，第一皮带7e能够带动送料块7f移动，从而带动移料板在滑轨7a上移动，使吊装组件6能够在滑轨7a的长度方向上移动，从而使被吊起的注塑模具能够在在滑轨7a的长度方向上移动，使注塑模具能够调整至合适的位置；此时两个驱动气缸5d工作驱动传动板5c发生转动，使位于传动板5c上的扶正板5f能够移动，使得两个对称设置的扶正板5f对吊起的注塑模具进行夹紧作业；
如图1-图8所示，所述吊装设备包括有吊装机构1、龙门架2、行走机构3和位置调节机构4，所述吊装机构1设置在位置调节机构4的下方，所述行走机构3设置在龙门架2的两侧，所述龙门架2包括有顶板2a和两个间隔设置的侧板2b，所述顶板2a水平设置在两个侧板2b的顶部，两个所述侧板2b之间设有呈水平设置的承托板2c，所述承托板2c为长方体结构，所述位置调节机构4设置在承托板2c的顶部，所述吊装机构1包括有防晃动组件5、吊装组件6和呈水平设置的升降板1a，防晃动组件5设置在升降板1a的顶部，吊装组件6设置在升降板1a的底部；通过吊装机构1能够将注塑模具吊起，无需工作者便能够将注塑模具抬起，通过行走机构3能够使龙门架2在水平方向上移动，在履带3b2的作用下能够使龙门架2行驶的更加平稳，通过位置调节机构4能够使被吊起的注塑模具在滑轨7a的长度方向上移动，使注塑模具能够调整至合适的位置，通过防晃动组件5能够对吊起的注塑模具进行夹紧作业，避免注塑模具在空中发生晃动对工作者的吊装作业带来影响。
所述防晃动组件5包括有两个对称设置的防摆动部件5a，两个所述防摆动部件5a结构相同且均包括有设置在升降板1a侧壁上的U型连接板5b，所述U型连接板5b上铰接有传动板5c，所述升降板1a的顶部设有驱动气缸5d，所述驱动气缸5d的输出端上设有U型安装板5e，所述传动板5c的一端设有呈水平设置的扶正板5f，所述传动板5c的另一端与U型安装板5e铰接，所述扶正板5f为橡胶材质制成；两个驱动气缸5d工作能够驱动传动板5c发生转动，使位于传动板5c上的扶正板5f能够移动，两个对称设置的扶正板5f能够对吊起的注塑模具进行夹紧作业，避免注塑模具在空中发生晃动对工作者的吊装作业带来影响，橡胶材质制成的扶正板5f能够避免扶正板5f用力过大对注塑模具造成损伤。
所述吊装组件6包括有四个呈矩阵分布的固定柱6a，该固定柱6a的横截面呈半圆形，每个所述固定柱6a的正下方均设有一个连接盘6b，每个所述固定柱6a与其对应的连接盘6b之间均设有一个连接环6c，每个连接盘6b上均设有链条6d，所述链条6d上设有挂钩6e；当要吊起注塑模具时，应工作者事先将连接耳安装在注塑模具的顶部，升降组件8带动吊装组件6移动，使连接盘6b能够位于要吊起的模具上方，工作者能够将四个挂钩6e与注塑模具的对应的四个连接耳连接，链条6d能够承载较重的模具，固定柱6a用于起到连接的作用。
所述吊装机构1上设置有控制器（图中未示出），所述控制器电性连接两个驱动气缸5d；所述吊装组件6的每个连接环6c上设置有重力传感器以及射频发送器，所述重力传感器用于分别感测来自于对应挂钩6e的拉力，而射频发送器将所述连接环6c感测的拉力发送至吊装机构1上的控制器；控制器进行综合分析计算得到物体重力，根据不同物体的重力，来控制两个驱动气缸5d的伸缩来使得驱动传动板5c发生转动，进一步使得传动板5c上的扶正板5f能够移动；对于重力越大的物体，使得两个对称设置的扶正板5f能够对吊起的注塑模具夹紧操作的夹持力越强，避免发生晃动。
所述位置调节机构4包括有送料板4a、用于驱动送料板4a在承托板2c长度方向上移动的移料组件7和用于驱动升降板1a在竖直方向上移动的升降组件8，所述升降组件8包括有两个间隔设置在送料板4a顶部的固定板8a，两个固定板8a之间设有呈水平设置的旋转轴8b，该旋转轴8b上套设有绳轮8c，所述送料板4a的顶部设有旋转电机8d，该旋转电机8d的输出轴与旋转轴8b固定连接，所述升降板1a的顶部设有绳扣，所述绳扣与绳轮8c之间设有绳索8e；旋转电机8d工作能够驱动旋转轴8b转动，旋转轴8b能够带动绳轮8c转动，使绳索8e发生移动，使升降板1a能够在导向杆8f上升降，升降板1a能够带动吊装组件6移动，使连接盘6b能够位于要吊起的模具上方。
所述升降组件8还包括有两个间隔设置在送料板4a底部的导向杆8f，所述升降板1a套设在两个导向杆8f上，升降板1a的顶部设有两个间隔设置的滑套8g，每个滑套8g均对应一个导向杆8f，所述滑套8g与导向杆8f滑动配合；导向杆8f为升降板1a的移动起到了导向和支撑的作用，滑套8g能够减少升降板1a移动时产生的摩擦力。
所述移料组件7包括有两个间隔设置在承托板2c顶部的滑轨7a，每个滑轨7a上均设有与其滑动配合的滑动块7b，所述送料板4a设置在两个滑动块7b上；滑轨7a为滑动块7b起到了导向和支撑的作用，同时使送料板4a能够快速的在滑轨7a的长度方向上进行移动。
所述承托板2c的顶部两端分别设有第一安装座7c和第二安装座7d，所述第一安装座7c上设有第一连接轴7c1，所述第二安装座7d上设有第二连接轴7d1，所述第一连接轴7c1上套设有第一皮带轮7c2，所述第二连接轴7d1上套设有第二皮带轮7d2，所述第一皮带轮7c2和第二皮带轮7d2之间设有第一皮带7e，所述移料组件7还包括设置在移料板顶部的送料块7f，该送料块7f套设在第一皮带7e上，且送料块7f上设有与第一皮带7e啮合的齿槽，所述第一安装座7c的侧壁上设有步进电机7g，所述步进电机7g与第一安装座7c之间通过螺栓连接，所述步进电机7g的输出轴与第一连接轴7c1固定连接；步进电机7g工作能够驱动第一连接轴7c1转动，第一连接轴7c1能够带动第一皮带轮7c2转动，第一皮带轮7c2和第二皮带轮7d2同时转动，能够使第一皮带7e转动，第一皮带7e能够带动送料块7f移动，从而带动移料板在滑轨7a上移动，使吊装组件6能够在滑轨7a的长度方向上移动，从而使被吊起的注塑模具能够在滑轨7a的长度方向上移动，使注塑模具能够调整至合适的位置。
所述行走机构3包括有对称设置的第一行走组件3a和第二行走组件3b，所述第一行走组件3a和第二行走组件3b分别设置在两个侧板2b的侧壁上，所述第一行走组件3a和第二行走组件3b结构相同且均包括有水平设置在侧板2b上的支撑板3b1，两个所述支撑板3b1的侧壁上均设有履带3b2以及用于带动所述履带3b2的滚轮部件3c，所述履带3b2为橡胶材质制成，所述滚轮部件3c由第一滚轮3c1和两个第二滚轮3c2构成，所述第一滚轮3c1和两个第二滚轮3c2呈等边三角形分布，两个所述第二滚轮3c2设置在支撑板3b1的侧壁上，所述第一滚轮3c1设置在侧板2b的上段，第一滚轮3c1与侧板2b之间设有呈水平设置的转动轴3c3；履带3b2用于使龙门架2在移动过程中更加的平稳，第一滚轮3c1和两个第二滚轮3c2用于带动履带3b2能够发生移动，橡胶材质的履带3b2用于避免地面发生损伤。
所述第一行走组件3a和第二行走组件3b还均包括有设置在顶板2a顶部的驱动电机3c4，所述转动轴3c3上套设有第三皮带轮3c5，所述驱动电机3c4的输出轴上套设有第四皮带轮3c6，所述第三皮带轮3c5和第四皮带轮3c6之间设有第二皮带3c7；当要驱动本装置行走时，第一行走组件3a和第二行走组件3b能够同时工作，驱动电机3c4工作能够驱动第四皮带轮3c6转动，第四皮带轮3c6能够带动第三皮带轮3c5转动，使转动轴3c3发生转动，转动轴3c3能够带动第一滚轮3c1转动，使履带3b2能够发生转动，履带3b2能够带动龙门架2移动至指定的位置。
本发明的工作原理：当要驱动本装置行走时，第一行走组件3a和第二行走组件3b能够同时工作，驱动电机3c4工作能够驱动第四皮带轮3c6转动，第四皮带轮3c6能够带动第三皮带轮3c5转动，使转动轴3c3发生转动，转动轴3c3能够带动第一滚轮3c1转动，使履带3b2能够发生转动，履带3b2能够带动龙门架2移动至指定的位置，当要吊起注塑模具时，工作者事先将连接耳安装在注塑模具的顶部，旋转电机8d工作能够驱动绳轮8c转动，使绳索8e发生移动，使升降板1a能够在导向杆8f上升降，升降板1a能够带动吊装组件6移动，使连接盘6b能够位于要吊起的模具上方，工作者能够将四个挂钩6e与注塑模具的对应的四个连接耳连接，此时旋转电机8d能带动注塑模具移动，行走机构3能够将吊起的注塑模具移动至注塑机安装部位的上方，步进电机7g工作能够驱动第一连接轴7c1转动，第一连接轴7c1能够带动第一皮带轮7c2转动，第一皮带轮7c2和第二皮带轮7d2同时转动，能够使第一皮带7e转动，第一皮带7e能够带动送料块7f移动，从而带动移料板在滑轨7a上移动，使吊装组件6能够在滑轨7a的长度方向上移动，从而使被吊起的注塑模具能够在在滑轨7a的长度方向上移动，使注塑模具能够调整至合适的位置，此时两个驱动气缸5d工作能够驱动传动板5c发生转动，使位于传动板5c上的扶正板5f能够移动，两个对称设置的扶正板5f能够对吊起的注塑模具进行夹紧作业，避免注塑模具在空中发生晃动对工作者的吊装作业带来影响；
所述吊装机构1上设置有控制器，所述控制器电性连接两个驱动气缸5d；所述吊装组件6的每个连接环6c上设置有重力传感器以及射频发送器，所述重力传感器用于分别感测来自于对应挂钩6e的拉力，而射频发送器将所述连接环6c感测的拉力发送至吊装机构1上的控制器；控制器进行综合分析计算得到物体重力，根据不同物体的重力，来控制两个驱动气缸5d的伸缩来使得驱动传动板5c发生转动，进一步使得传动板5c上的扶正板5f能够移动；对于重力越大的物体，使得两个对称设置的扶正板5f能够对吊起的注塑模具夹紧操作的夹持力越强，避免发生晃动。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。