本发明涉及智能输送系统的技术领域，尤其涉及一种提升机伸缩稳定机构。
【背景技术】
提升机是一种汽车工业中大型或超宽工件的新型悬挂输送设备，其主要用于汽车制造业大型生产流水线中的工件输送，其结构种类很多，并且在实际生产过程中需要配合伸缩稳定系统同步使用，以避免提升机在起吊工件时出现晃动的现象，确保工件精确定位。现有的提升机伸缩稳定系统主要有：带剪刀叉的电动葫芦提升机构、四带稳定提升机构以及四链稳定提升机构。上述第一种提升机构是采用剪刀叉的方式增强其运行的稳定性，减少工件在起吊过程中出现的晃动问题，但是其承载能力小，且起吊高度较高时，其导向稳定性还有待提高；上述第二种和第三种提升机构分别利用皮带和链条组成循环提升机构，其结构复杂，导向稳定性能差，系统运行不稳定，进而导致工件的定位精度低，降低了工作效率，使用不便。
技术实现要素：
有鉴于此，为克服现有技术的不足，本发明提供一种提升机伸缩稳定机构，通过设置多边形的立体框架，并在立体框架之间设置导向滑动装置，从而形成了上下伸缩滑动的导向稳定机构，其结构新颖、独特，导向稳定性能好，定位精度高，确保工件运输更加平稳，从而提高了工作效率，使用更方便。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种提升机伸缩稳定机构，包括双轨小车框架，所述双轨小车框架的底部连接有固定框架，所述双轨小车框架的一侧连接有提升驱动装置，所述双轨小车框架的下端设置有皮带固定端，所述皮带固定端的下方连接有皮带；所述固定框架的下端上下滑动设置有多级活动框架，所述固定框架与最上端的所述活动框架之间设置有多组导向滑轮组，且任意两个相邻的所述活动框架之间也均设置有所述导向滑轮组，最下端的所述活动框架内固定连接有提升滑动轮，所述皮带缠绕于所述提升滑动轮的下表面，所述提升驱动装置通过所述皮带以及所述提升滑动轮，带动所述活动框架上下滑动。
较佳的，所述固定框架与所述活动框架均包括竖直设置的铝型材、槽钢以及连接于所述铝型材和所述槽钢上下两端的六边形环状连接板，所述铝型材、槽钢以及所述连接板形成一个水平横截面为六边形的立体框架，所述槽钢形成所述导向滑轮组的滑动轨道。
进一步，所述铝型材和所述槽钢均为三组，且依次交替连接于所述连接板，所述导向滑轮组也为三组，且一一对应滑动于所述槽钢内，其导向稳定性能更好，解决了工件在起吊过程中出现的晃动问题。
进一步，所述提升驱动装置包括安装支座、连接在所述安装支座一侧面的提升电机、转动连接于所述安装支座的传动轴以及连接在所述双轨小车框架上端的转向轮轴，所述传动轴的一端连接于所述提升电机的输出端；所述皮带的一端固定连接于所述传动轴，且所述皮带依次绕过所述转向轮轴以及提升滑动轮，再固定连接于所述皮带固定端。所述提升滑动轮形成提升机中的动滑轮，节省50％的提升动力，提高承载能力。
进一步，所述皮带固定端为调节型连接紧固件，通过调节螺栓的调整，实现多根所述皮带之间松紧程度的调节，确保所述活动框架运行更平稳。
进一步，所述固定框架以及所述活动框架的上端均设置有定位销，所述固定框架以及所述活动框架的下端均设置有定位销孔，所述定位销与所述定位销孔一一对应设置，其提高了提升机的定位精度。
进一步，所述固定框架以及所述活动框架的内部还焊接有六根圆钢，所述圆钢通过筋板与所述槽钢焊接成一体，提高了强度。
进一步，所述活动框架的数量是根据工件的提升高度来确定的，提升高度越高，所述活动框架的数量越多，提升高度越低，所述活动框架的数量越少。
本发明的设计原理是：通过设置几个相互滑动的所述活动框架，并在所述活动框架之间设置所述导向滑轮组和所述槽钢，其限制了所述活动框架的运动方向，确保所述活动框架在上下滑动过程中的平稳性和直线度，采用一种全新的设计理念，改变了原有的伸缩稳定机构的结构方式，解决了工件在起吊过程中出现的晃动问题。
本发明的有益效果是：(1)采用六边体结构的所述活动框架作为提升机的伸缩稳定机构，其通过所述导向滑轮组与所述槽钢之间的配合，确保所述活动框架在上下滑动过程中的平稳性和直线度，有效解决了工件在起吊过程中出现的晃动问题，提高了工件的定位精度，且所述导向滑轮组与所述槽钢之间的导向方式更直接、简单，降低了故障率，设备运行更加稳定；(2)通过设置所述提升滑动轮，其形成提升机中的动滑轮，节省50％的提升动力，从而提高承载能力；(3)采用所述固定框架与所述活动框架套装的方式，节省了安装空间，且传动方式与导向方式简单，降低了制造成本。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中a处的局部放大结构示意图。
图中，1、双轨小车框架，2、固定框架，3、提升驱动装置，4、皮带固定端，5、皮带，6、活动框架，61、第一活动框架，62、第二活动框架，63、第三活动框架，7、导向滑轮组，8、提升滑动轮，9、铝型材，10、槽钢，11、连接板，12、安装支座，13、提升电机，14、传动轴，15、转向轮轴，16、定位销，17、定位销孔，18、圆钢。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1和图2，一种提升机伸缩稳定机构，包括双轨小车框架1，所述双轨小车框架1的底部连接有固定框架2，所述双轨小车框架1的一侧连接有提升驱动装置3，所述双轨小车框架1的下端设置有皮带固定端4，所述皮带固定端4的下方连接有皮带5；所述固定框架2的下端依次滑动设置有第一活动框架61、第二活动框架62以及第三活动框架63，所述固定框架2与第一活动框架61之间设置有三组导向滑轮组7，且第一活动框架61与第二活动框架62之间、第二活动框架62与第三活动框架63之间均设置有所述导向滑轮组7，第三活动框架63内固定连接有提升滑动轮8，所述皮带5缠绕于所述提升滑动轮8的下表面，所述提升驱动装置3通过所述皮带5以及所述提升滑动轮8，带动所述活动框架6上下滑动，解决了工件在起吊过程中出现的晃动问题。
参照图1至图3，所述固定框架2与所述活动框架6均包括竖直设置的铝型材9、槽钢10以及连接于所述铝型材9和所述槽钢10上下两端的六边形环状连接板11，所述铝型材9、槽钢10以及所述连接板11形成一个水平横截面为六边形的立体框架，所述槽钢10形成所述导向滑轮组7的滑动轨道。
参照图1至图3，所述铝型材9和所述槽钢10均为三组，且依次交替连接于所述连接板11，所述导向滑轮组7也为三组，且一一对应滑动于所述槽钢10内，其导向稳定性能更好，解决了工件在起吊过程中出现的晃动问题。
参照图1至图3，所述提升驱动装置3包括安装支座12、连接在所述安装支座12一侧面的提升电机13、转动连接于所述安装支座12的传动轴14以及连接在所述双轨小车框架1上端的转向轮轴15，所述传动轴14的一端连接于所述提升电机13的输出端；所述皮带5的一端固定连接于所述传动轴14，且所述皮带5依次绕过所述转向轮轴15以及提升滑动轮8，再固定连接于所述皮带固定端4。所述提升滑动轮8形成提升机中的动滑轮，节省50％的提升动力，提高承载能力。
参照图1和图2，所述皮带固定端4为调节型连接紧固件，通过调节螺栓的调整，实现两根所述皮带5之间松紧程度的调节，确保两根皮带5受力均匀，使得所述活动框架6运行更平稳。
参照图1和图4，所述固定框架2以及所述活动框架6的上端均设置有定位销16，所述固定框架2以及所述活动框架6的下端均设置有定位销孔17，所述定位销16与所述定位销孔17一一对应设置，其提高了提升机的定位精度。
参照图3，所述固定框架2以及所述活动框架6的内部还焊接有六根圆钢18，所述圆钢18通过筋板与所述槽钢10焊接成一体，提高了强度。
如图1至图3所示，在双轨小车框架1的底部固定连接有固定框架2，在固定框架2的下端依次滑动连接有三个活动框架6，提升驱动装置3通过皮带5和提升滑动轮8，带动活动框架6在导向滑轮组7的导向下上下滑动，解决了工件在起吊过程中出现的晃动问题。在实际使用中，在活动框架6的下端安装欧姆龙hl-5030的行程开关，其检测每一个活动框架6滑动后停止的位置，并将结果反馈到可编程控制器内，通过控制系统来控制提升机下降高度，达到预定的工位。
如图1所示，提升电机13选用sewsa67tdre100m4变频减速电机，其由外部电路进行供电，并实现提升速度2—12m/min的无级调速，在中间过渡段可高速运行，在起动或停止时可减速慢行，定位精准，升降时间短。
本发明有效解决了工件在起吊过程中出现的晃动问题，提高了工件的定位精度，导向方式更直接、简单，降低了故障率，设备运行更加稳定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。