本申请涉及但不限于物料传输领域，具体涉及一种制件传输装置。
背景技术
近几年，全球能源消费急剧攀升，传统化石能源日益枯竭，能源问题和环境逐渐成为全球关注的两大重点问题。太阳能作为清洁可再生资源，在发电领域的占比逐年提升，市场前景非常广阔。而在太阳能光伏行业中，需要将太阳能电池芯片经过敷设、层压、封装等工艺后，方可成为输出电源的实际产品。其中，汇流条作为主要部件，主要是将各芯片串串联连接，即可将电流汇集至接线盒以向外提供电力。目前，在现有的生产汇流条的过程中，针对太阳能发电瓦产品整体的颜色为黑色，但汇流条的颜色为亮银色，如果不加以处理，影响整体美观。所以要对汇流条外露面粘贴黑色胶带，保证整体颜色统一。而现有技术中，汇流条粘接黑色胶带与上一步工序的异形汇流条生产之间的物料传输，是通过采用人工传输将汇流条传输到下一工序的工位上的，若在大量生产汇流条的时候，这样就会增加工人的劳动强度，并且人工的传输使得生产效率很低，不能满足前、后工序的自动化衔接；且人工在放置汇流条位置的精度上存在偏差，不便于下一工序对汇流条的快速定位。
而且，在其他制件的加工工艺中，也广泛存在类似的问题。因此，如何实现相关制件的自动传输到下一工序位置，提升传输和生产效率，减轻员工的劳动强度成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
本申请提供一种制件传输装置，以解决现有的相关制件的自动传输到下一工序位置，提升传输和生产效率，减轻员工的劳动强度的问题。
本申请提供一种制件传输装置，包括：工作台，所述工作台沿第一方向设置，且所述工作台沿所述第一方向设置有导向机构；
移动平台，所述移动平台设置于所述平台上且与所述导向机构连接，所述移动平台能沿所述第一方向在所述导向机构上作往复运动；
移动装置，所述移动装置沿第二方向设置于所述移动平台上，所述移动装置能沿所述第二方向在所述移动平台上作往复运动，所述第一方向和所述第二方向呈角度设置，所述移动装置具有第一工作位置和第二工作位置，所述移动装置能在所述第一工作位置与所述第二工作位置之间往复运动。
可选地，所述导向机构包括第一驱动机构和第一导向机构；所述第一导向机构沿所述第一方向设置；所述第一驱动机构驱动所述移动平台沿所述第一方向在所述第一导向机构上作往复运动；
其中，所述第一导向机构为第一导轨，所述第一导轨沿所述第一方向设置。
可选地，所述第一驱动机构包括：驱动件和枢接件；所述驱动件与所述枢接件连接，所述枢接件连接于所述移动平台；所述驱动件通过所述枢接件带动所述移动平台沿所述第一方向在所述第一导向机构上作往复运动。
可选地，所述驱动件为电机，所述枢接件包括丝杠以及滑座；
所述丝杠上设置的所述滑座置于所述移动平台下方，且所述电机的输出端与所述丝杠的一端连接，另一端连接于所述第一导轨；在所述电机带动所述丝杠运动时，所述滑座沿所述丝杠的轴向方向移动，并带动所述移动平台移动；
其中，所述丝杠的轴向方向与所述移动平台移动方向一致。
可选地，所述驱动件为气缸，所述枢接件包括连杆和紧固件；
所述气缸与所述连杆连接，所述连杆通过所述紧固件连接于所述移动平台；所述气缸通过所述连杆驱动所述移动平台移动。
可选地，所述移动平台包括固定支板，所述固定支板沿所述第一方向分别设置在所述移动平台的两端，用于承载所述移动装置。
可选地，包括：所述移动装置包括：第二驱动机构、第二导向机构以及抓取机构；
所述第二驱动机构和所述第二导向机构连接并设置在所述移动平台上，所述抓取机构设置在所述第二导向机构上；
所述第二导向机构沿所述第二方向设置；所述第二驱动机构驱动所述抓取机构沿所述第二方向在所述第二导向机构上作往复运动。
可选地，包括：所述第二驱动机构包括第一气缸、活动杆以及连接件；
所述第一气缸置于所述固定支板上；所述第一气缸通过所述活动杆与所述连接件连接；所述第一气缸通过所述活动杆带动所述连接件沿所述第二方向做往复运动。
可选地，包括：所述第二导向机构包括第二导轨、以及设置在所述第二导轨上的轴承和与所述轴承连接的安装板；
所述第二导轨上配置有所述轴承；所述连接件连接于所述安装板，通过所述连接件带动所述安装板在所述轴承的配合下沿所述第二导轨移动。
可选地，包括：所述第二导向机构包括第二导轨、以及设置在所述第二导轨上的上的轴承和与所述轴承连接的安装板；
所述第二导轨上配置有所述轴承；所述连接件与所述轴承连接，所述连接件通过所述轴承带动所述安装板沿所述第二导轨运动。
可选地，包括：所述抓取机构配置有抓取件和气缸组件；所述抓取件连接于所述气缸组件，所述气缸组件带动所述抓取件开启或闭合；且所述气缸组件置于所述安装板上，使得所述抓取机构在所述第二驱动机构的驱动下沿所述第二方向在所述第二导轨上往复运动。
可选地，所述气缸组件包括第二气缸和联动杆，所述第二气缸与所述联动杆连接；所述抓取件连接于所述气缸组件具体为，所述抓取件连接于所述联动杆的连接端，所述第二气缸通过所述联动杆带动所述抓取件开启或闭合。
与现有技术相比，本申请具有以下优点：本申请提供一种制件传输装置，包括：工作台，所述工作台沿第一方向设置，且所述工作台沿所述第一方向设置有导向机构；移动平台，所述移动平台设置于所述平台上且与所述导向机构连接，所述移动平台能沿所述第一方向在所述导向机构上作往复运动；移动装置，所述移动装置沿第二方向设置于所述移动平台上，所述移动装置能沿第二方向在所述移动平台上作往复运动，所述第一方向和所述第二方向呈角度设置，所述移动装置具有第一工作位置和第二工作位置，所述移动装置能在所述第一工作位置与所述第二工作位置之间往复运动。通过本申请的制件传输装置，使得汇流条在上一工序加工完成后，不再使用人工传输，而是直接通过机械自动化的传输方式完成对汇流条的传输；在降低人工的劳动强度的同时，提高了汇流条的传输效率，也提高了整个生产线的生产效率；而且，基于是自动化的传输，使得放置汇流条位置的精度较高，便于下一工序对汇流条的快速定位。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种制件传输装置的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种制件传输装置中的部分零件的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种制件传输装置中的抓取机构的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种制件传输装置中的第一驱动机构的结构示意图；
图5是本申请可选实施例提供的一种制件传输装置中的第一驱动机构的结构示意图。
其中，制件传输装置1，工作台2，基座2-1；导向机构3，第一驱动机构3-1、驱动件3-1-1，枢接件3-1-2；第一导向机构3-2，第一导轨3-2-1；移动平台4，固定支板4-1；移动装置5，第二驱动机构5-1，第一气缸5-1-1、活动杆5-1-2、连接件5-1-3；第二导向机构5-2，第二导轨5-2-1，轴承5-2-2、安装板5-2-3；抓取机构5-3，抓取件5-3-1、气缸组件5-3-2，第二气缸5-3-2-1、联动杆5-3-2-2；汇流条6。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
本申请提供一种制件传输装置，图1是本申请提供一种制件传输装置的结构示意图。
如图1所示，本申请提供一种制件传输装置1，包括：工作台2，导向机构3，移动平台4以及移动装置5。
为了便于阐述，且基于本申请的制件传输装置1是用来传输制件的，即是将制件从上一工序的工位传输到下一工序的工位上，所以在本申请实施例中，可以根据不同零部件对应实现的功能将制件传输装置1中的结构分为两个部分：其一为制件抓取部分，另外的部分为制件传输部分(仅是为了便于理解)。具体的，首先，对制件传输部分进行解释说明，制件传输部分包括：工作台2和移动平台4，其中，工作台2沿第一方向设置，且工作台2沿第一方向设置有导向机构3；移动平台4设置于平台上且与导向机构3连接，移动平台4能沿第一方向在导向机构3上作往复运动。
具体的，结合图1和图4所示，在本申请实施例中，导向机构3包括第一驱动机构3-1和第一导向机构3-2；第一导向机构3-2沿第一方向设置；第一驱动机构3-1驱动移动平台4沿第一方向在第一导向机构3-2上作往复运动；且第一导向机构3-2为第一导轨3-2-1，沿第一方向设置。其中，移动平台4能够用于承载、输送制件；在本实施例中，移动平台4具有固定支板4-1，固定支板4-1沿第一方向分别设置在移动平台4的两端，且固定支板4-1为竖直状态设置，并在其一侧的端面上承载有移动装置5(下述)，即固定支板4-1用于承载移动装置5；进一步的，第一导轨3-2-1能够作为移动平台4移动的载体，即移动平台4设置在第一导轨3-2-1上；第一驱动机构3-1能够为移动平台4的移动提供动力，能够驱动移动平台4沿第一方向在第一导轨3-2-1上作往复运动。
在本实施例中，第一驱动机构3-1包括驱动件3-1-1和枢接件3-1-2；驱动件3-1-1与枢接件3-1-2连接，枢接件3-1-2连接于移动平台4；驱动件3-1-1通过枢接件3-1-2带动移动平台4沿第一方向在第一导向机构3-2上作往复运动。其中，本实施例中，如图4所示，驱动件3-1-1具体为电机；枢接件3-1-2包括丝杠以及滑座；具体的，电机可以和第一导轨3-2-1卡装或通过螺栓方式固定于第一导轨3-2-1的一端；丝杠上设置的滑座固定于移动平台4的底部，且电机的输出端与丝杠的一端连接，另一端连接于第一导轨3-2-1；第一驱动机驱动移动平台4沿第一方向在第一导向机构3上往复运动具体为，在电机带动丝杠旋转时，滑座沿丝杠的轴向方向移动，并带动移动平台4沿第一方向在第一导轨3-2-1上移动；可见丝杠的轴向方向与移动平台4移动方向一致。当然，在本申请的可选实施例中，如图5所示，驱动件3-1-1为气缸，枢接件3-1-2包括连杆和紧固件；气缸与连杆连接，连杆通过紧固件连接于移动平台4，气缸通过连杆驱动移动平台4移动。当然，驱动件3-1-1和枢接件3-1-2的结构组合还可以是其他形式，只要能够带动移动平台4沿第一方向在第一导轨3-2-1上往复运动，均是本申请实施例所要保护的范围。
需要补充说明的是，在本实施例中，对应于前述，为了使得第一导轨3-2-1更加稳定，则对应设置有第一固定柱(未示)和第二固定柱(未示)，第一固定柱和第二固定柱用于固定第一导轨3-2-1。基于第一固定柱和第二固定柱不是本申请的发明重点，故在此不作详细的解释说明，且在相应的附图中未有图示标明。当然，第一导轨3-2-1可以通过基座2-1将其固定于工作台2面上，只要能够实现第一导轨3-2-1的稳固的结构均是本申请实施例所要保护的范围。
对应的，在制件传输部分对制件传输之前，则需要制件抓取部分完成对制件的抓取，以便于后续制件传输部分能够完成对制件的传输。如图1所示，制件抓取部分具体为移动装置5，并结合图2所示，移动装置5沿第二方向设置于移动平台4上，移动装置5能沿第二方向在移动平台4上作往复运动，第一方向和第二方向呈角度设置，移动装置5具有第一工作位置和第二工作位置，移动装置5能在第一工作位置与第二工作位置之间往复运动。需要说明的是，基于第一导轨3-2-1具有一定的距离，且制件传输装置1是在制件抓取部分抓取制件后，再通过制件传输部分完成对制件的输送；则在本实例中，为了便于理解，且对应于制件抓取部分和制件传输部分(移动到第一位置处，抓取到制件后，并再移动到第二位置处)，可以将第一位置理解为制件抓取位置(也可以理解为上一工序位置)；且基于移动装置5抓取到制件后，移动平台4需要移回至第一导轨3-2-1上，而后再沿沿第一方向在导向机构3上移动；则将该交接位置定义为制件传输枢纽位置；制件传输枢纽位置可以是制件抓取部分在从抓取制件后返回的终点位置，也可以是通过移动平台4传输到第二位置的起始出发位置；对应的，则第二位置可定义为制件卸载位置，即移动平台4能够把制件从制件传输枢纽位置移动至制件卸载位置，即第一方向为制件从制件传输枢纽位置移动至制件卸载位置的移动方向。
进一步的，如图2所示，移动装置5包括第二驱动机构5-1、第二导向机构5-2以及抓取机构5-3；第二驱动机构5-1和第二导向机构5-2连接并设置在移动平台4上，抓取机构5-3设置在第二导向机构5-2上；第二导向机构5-2沿第二方向设置；第二驱动机构5-1驱动抓取机构5-3沿第二方向在第二导向机构5-2上作往复运动。其中，第二驱动机构5-1包括第一气缸5-1-1、活动杆5-1-2以及连接件5-1-3；且对应于前述的移动平台4结构中设置的固定支板4-1，固定支板4-1沿第一方向分别设置在移动平台4的两端，用于承载移动装置5具体为固定支板4-1固定第二驱动机构5-1和第二导向机构5-2，即两个第一气缸5-1-1分别通过固定架对应固定在移动平台4的两端的固定支板4-1上。第一气缸5-1-1通过活动杆5-1-2连接于连接件5-1-3，第一气缸5-1-1通过活动杆5-1-2带动连接件5-1-3沿第二方向做往复运动。当然，在其他可选实施例中，第二驱动机构5-1还可以是驱动电机、凸轮和连杆的组合结构(该结构未示)；其中，驱动电机的驱动轴和凸轮连接，带动凸轮运转，凸轮的一侧上连接有连杆，连杆连接于连接件5-1-3，以使驱动电机通过凸轮带动连杆作往复运动，以带动连接件5-1-3沿第二方向做往复运动。当然，第二驱动机构5-1还可以是其他结构，只要能够实现带动抓取机构5-3沿第二方向在第二导轨5-2-1上往复运动均是本申请实施例所要保护的范围。
相应的，第二导向机构5-2包括第二导轨5-2-1、以及设置在第二导轨5-2-1上的轴承5-2-2和与轴承5-2-2连接的安装板5-2-3；其中，在本实施例中，两个第二导轨5-2-1分别对应固定在移动平台4的两端的固定支板4-1上，且第二导轨5-2-1设置在第一气缸5-1-1的下方(也可以在其他方位，不做限定)，第二导轨5-2-1上套接(其他方式也可以)有轴承5-2-2；连接件5-1-3连接于安装板5-2-3，通过连接件5-1-3带动安装板5-2-3在轴承5-2-2的配合下沿第二导轨5-2-1移动。或者，在本申请的可选实施例中，第二导向机构5-2第二导向机构5-2包括第二导轨5-2-1、以及设置在第二导轨5-2-1上的上的轴承5-2-2和与轴承5-2-2连接的安装板5-2-3；其中，两个第二导轨5-2-1分别对应固定在移动平台4的两端的固定支板4-1上，第二导轨5-2-1设置在第一气缸5-1-1的下方也可以在其他方位，不做限定)，第二导轨5-2-1上套接有轴承5-2-2；连接件5-1-3与轴承5-2-2连接，连接件5-1-3通过轴承5-2-2带动安装板5-2-3沿第二导轨5-2-1运动。
需要说明的是，第二导轨5-2-1能够为抓取机构5-3提供移动的轨道，且第二导轨5-2-1沿第二方向设置；第二驱动机构5-1能够为抓取机构5-3在第二导轨5-2-1上往复运动提供驱动力，即第二驱动机构5-1驱动抓取机构5-3沿第二方向在第二导轨5-2-1上往复运动。在本实施例中，第二导轨5-2-1沿第二方向设置，是根据实际的应用环境而设定的，且第一方向与第二方向为非平行，具体为空间垂直关系；同样的，为了便于对第二方向的理解，对应于前述移动平台4能够从第一位置沿第一方向在第一导轨3-2-1上向第二位置移动，为了便于理解，已将第一位置定义为制件抓取位置，即抓取机构5-3在从制件抓取位置抓取制件后返回制件传输枢纽位置，所以从制件抓取位置到制件传输枢纽位置的方向为第二方向。
相应的，结合图2、图3所示，抓取机构5-3抓取机构5-3具有抓取件5-3-1和气缸组件5-3-2；如图3所示，抓取件5-3-1连接于气缸组件5-3-2，气缸组件5-3-2带动抓取件5-3-1开启或闭合；且气缸组件5-3-2固定设于安装板5-2-3上，使得抓取机构5-3在第二驱动机构5-1的驱动下沿第二方向在第二导轨5-2-1上往复运动。进一步的，气缸组件5-3-2包括第二气缸5-3-2-1和联动杆5-3-2-2，抓取件5-3-1可以为爪钳；第二气缸5-3-2-1与联动杆5-3-2-2连接；爪钳连接于气缸组件5-3-2具体为，爪钳连接于联动杆5-3-2-2的连接端，第二气缸5-3-2-1通过联动杆5-3-2-2带动爪钳开启或闭合。其中，在本实施例中，爪钳开启或闭合的钳口开合方向为纵向开合，这是对应于制件在制件抓取位置时的状态而设置的，以便于爪钳快速且稳定的抓取制件。当然，爪钳开启或闭合的钳口开合方向还可以为横向开合，该爪钳的钳口开合方向可以根据实际的抓取方向设定，在此不作具体的限定。进一步的，需要说明的是，考虑到制件的结构不同，则抓取机构5-3的抓取件5-3-1部分还可以是其他的结构类型，只要能够完成对对应制件的抓取，均是本申请实施例所要保护的范围。
其中，在本实施例中，第二驱动机构5-1、第二导轨5-2-1以及抓取机构5-3的数量可以设置为两个，也可以为多个，数量设定为两个是既可以在稳定的抓取到制件的同时，还可以使得零件的数量的最少，降低制造的成本。当然，若只存在一个第二驱动机构5-1、第二导轨5-2-1以及抓取机构5-3，也是可以实现对制件的抓取的，但是考虑到实际的传输过程中对于制件抓取的稳定性，仅作为可选实施例。需要说明的是，在本实施例中，第二驱动机构5-1、第二导轨5-2-1以及抓取机构5-3的数量限定，并不能限制本申请实施例所要保护的范围。
为了更好地解释说明本申请的制件传输装置，下面通过具体的应用场景阐述制件传输装置的工作原理。
首先，本申请的制件传输装置1主要是用于对汇流条6的传输，当然，其它相近或相似的结构制件也可以通过本申请的制件传输装置1完成传输。
基于本申请的制件传输装置1是用来传输制件的，即是将制件从上一工序的工位传输到下一工序的工位上。所以，当上一工序完成对制件的操作后，移动平台4处在制件传输枢纽位置，并在第二驱动机构5-1驱动下从制件传输枢纽位置沿第二方向在第二导轨5-2-1上向制件抓取位置(第一位置，可理解为上一工序)移动，具体为，第一气缸5-1-1通过活动杆5-1-2带动连接件5-1-3使得抓取机构5-3沿第二方向在第二导轨5-2-1上向制件抓取位置移动；同时，抓取机构5-3的抓取件5-3-1和气缸组件5-3-2开始运作，即气缸组件5-3-2中的第二气缸5-3-2-1通过联动杆5-3-2-2带动抓取件5-3-1开启；当到达制件抓取位置时，抓取件5-3-1恰好将制件夹持在抓取件5-3-1的开口中；此刻，第二气缸5-3-2-1通过联动杆5-3-2-2带动抓取件5-3-1闭合，以将制件稳固的夹持在抓取机构5-3的抓取件5-3-1上。而后，第一气缸5-1-1通过活动杆5-1-2带动连接件5-1-3使得抓取机构5-3沿第二方向在第二导轨5-2-1上向制件传输枢纽位置移动，当第二驱动机构5-1和抓取机构5-3移动至制件传输枢纽位置时，移动平台4沿第一导轨3-2-1在第一驱动机构3-1驱动下移动至第二位置(制件卸载位置)，具体为：电机带动丝杠旋转，滑座沿丝杠的轴向方向移动，并带动移动平台4沿第一方向在第一导轨3-2-1上移动至第二位置；当移动平台4移动至第二位置时，抓取机构5-3将制件卸载，最后，移动平台4返回至制件传输枢纽位置，并进行下一制件的传输，则制件传输装置1完成对制件的传输。
本申请提供一种制件传输装置1，包括：工作台2，工作台2沿第一方向设置，且工作台2沿第一方向设置有导向机构3；移动平台4，移动平台4设置于平台上且与导向机构3连接，移动平台4能沿第一方向在导向机构3上作往复运动；移动装置5，移动装置5沿第二方向设置于移动平台4上，移动装置5能沿第二方向在移动平台4上作往复运动，第一方向和第二方向呈角度设置，移动装置5具有第一工作位置和第二工作位置，移动装置5能在第一工作位置与第二工作位置之间往复运动。通过本申请的制件传输装置，使得汇流条在上一工序加工完成后，不再使用人工传输，而是直接通过机械自动化的传输方式完成对汇流条的传输；在降低人工的劳动强度的同时，提高了汇流条的传输效率，也提高了整个生产线的生产效率；而且，基于是自动化的传输，使得放置汇流条位置的精度较高，便于下一工序对汇流条的快速定位。
本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。