一种整形装箱机的制作方法

本发明涉及一种整形装箱机。

背景技术

现阶段，如牛磺酸等粉料在生产中需要先进行装袋，然后再将装有粉料的包装袋装入包装箱，现阶段的装箱方式为：现将流水线输送的、并装有粉料的包装袋集中收集，然后到另一区域以人工的方式进行装箱，在装箱过程中，由于粉料装袋后粉料会向袋底集中，使包装袋(内有粉料)的长宽高尺寸均发生变化，而尺寸变化后的包装袋与包装箱的盛装空腔不一致(例如：装入粉料后包装袋的长宽高尺寸为：430*280*220mm，而包装箱的盛装空腔长宽高尺寸为410*220*300mm)，为了使包装袋能装入包装箱内，需要工作人员人工对包装袋进行整形，使包装袋的尺寸发生变化、并达到迎合盛装空腔的尺寸效果，采用上述方式，工作人员的劳动强度大，用工量大，用工成本高，且工作效率低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种整形装箱机，达到机械化自动整形和装箱、以及降低工作人员的劳动强度和提高工作效率的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种整形装箱机，包括机架，所述机架上设有动力装置驱动的输送带，位于所述输送带上方的所述机架上设有用于水平推料的推料装置，位于所述推料装置下游的所述机架上设有开合机构，位于所述开合机构上方的所述机架上设有振动整形装置，位于所述开合机构下方的所述机架上设有送箱机构。

作为一种改进，所述振动整形装置包括设置于所述机架上的支撑架，所述支撑架上摆动安装有两个镜像设置的摆架，每个所述摆架相互靠近的一端均设有整形板，每个所述整形板上均设有振动电机；

所述支撑架上还设有同步驱动机构，所述同步驱动机构均与两所述摆架铰接连接。

作为进一步的改进，所述摆架包括转动安装于所述支撑架上的摆臂，所述摆臂设有两个、并平行设置；

还包括连接臂，所述连接臂均与两所述摆臂铰接在一起，所述整形板设置于所述摆臂上。

作为再进一步的改进，所述同步驱动机构包括设置于所述支撑架上的第一直线驱动元件和连接座，所述第一直线驱动元件铰接在所述支撑架上，所述连接座上铰接有驱动杆，所述驱动杆与所述连接座相互铰接的铰接轴位于所述驱动杆的两端之间，所述驱动杆的一端与所述第一直线驱动元件的执行端铰接在一起，所述驱动杆的另一端铰接有第一连杆，所述第一连杆远离所述驱动杆的一端与其中一所述摆架上的所述摆臂铰接在一起；

位于所述连接座和所述第一直线驱动元件之间的所述驱动杆上铰接有第二连杆，所述第二连杆远离所述驱动杆的一端与另一所述摆架上的所述摆臂铰接在一起。

作为更进一步的改进，所述支撑架与其中一所述摆架上所述摆臂之间设有限位机构；所述限位机构包括设置于所述支撑架上的支撑块，所述支撑块上设有限位杆；所述摆臂上设有与所述限位杆对应设置的挡板。

作为又进一步的改进，每个所述整形板上均设有多个竖向设置的第一减震弹簧和多个横向设置的第二减震弹簧；所述连接臂上设有连接架，所述连接架设置于所述第一减震弹簧和所述第二减震弹簧上。

作为又进一步的改进，所述推料装置包括第三直线驱动元件，所述第三直线驱动元件的执行端朝向所述振动整形装置，且所述第三直线驱动元件的执行端设有推板；

所述第三直线驱动元件由竖向升降动力装置进行驱动，所述竖向升降动力装置包括竖向设置于所述机架上的导轨，所述导轨上滑动安装有第二直线驱动元件驱动的滑架，所述滑架上固定安装有所述第三直线驱动元件，所述第三直线驱动元件的布置方向与所述第二直线驱动元件的布置方向垂直设置；

所述推板上还设有至少两根导向杆，与所述导向杆对应位置的所述滑架上设有第一直线轴承，所述导向杆滑动安装于所述第一直线轴承内。

作为又进一步的改进，所述开合机构包括设置于所述机架上、并位于所述振动整形机构下方的滑轨，所述滑轨上滑动安装有插板，所述插板设有两块，两所述插板镜像设置，每个所述插板均由第四直线驱动元件进行驱动。

作为又进一步的改进，所述送箱机构包括设置于所述机架上、并位于所述插板下方的多根驱动辊，相邻两所述驱动辊之间通过链条和链轮的组合结构连接在一起，其中一所述驱动辊由驱动装置进行驱动；

位于所述驱动辊上方的所述机架上设有箱体夹持定位机构，所述箱体夹持定位机构包括设置于所述机架上的安装座，所述安装座设有两个、并镜像设置，每个所述安装座上均设有第五直线驱动元件，所述第五直线驱动元件的执行端设有定位夹板，所述定位夹板上还设有至少两根定位滑杆，与所述定位滑杆对应位置的所述安装座上设有第二直线轴承，所述定位滑杆滑动安装于所述第二直线轴承内。

作为又进一步的改进，位于所述推料装置和所述振动整形装置之间的所述机架上设有用于感应包装袋的传感器；

所述机架上还设有顶板，所述顶板和所述传感器分布于所述振动整形装置的两侧；

位于所述开合机构下方的所述机架上设有导送料筒，所述导送料筒与所述箱体夹持定位机构上下对应设置。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：

由于该整形装箱机包括机架，机架上设有动力装置驱动的输送带，位于输送带上方的机架上设有用于水平推料的推料装置，位于推料装置下游的机架上设有开合机构，位于开合机构上方的机架上设有振动整形装置，位于开合机构下方的机架上设有送箱机构，从而在工作中，装有粉料的包装袋从生产线上输送至推料装置和振动整形装置之间后，通过推料装置将包装袋推送至开合机构上，之后，通过振动整形装置对装有粉料的包装袋进行挤压，使包装袋的尺寸发生变化，之后，开合机构打开，整形后的包装袋便落入送箱机构输送来的包装箱内，之后通过送箱机构将装有包装袋的包装箱输送出去。

综上所述，采用该整形装箱机，实现了与粉料袋包装设备的良好衔接，提高了工作连续性，同时，达到了对装有粉料包装袋的机械化自动整形和装箱工作，不仅大大提高了工作效率，而且有效降低了工作人员的劳动强度，同时，大大减少了用工量和用工成本；此外，该整形装箱机结构紧凑，占用空间下。

由于振动整形装置包括设置于所述机架上的支撑架，支撑架上摆动安装有两个镜像设置的摆架，每个摆架相互靠近的一端均设有整形板，每个整形板上均设有振动电机；支撑架上还设有同步驱动机构，同步驱动机构均与两摆架铰接连接，从而在工作中，推料装置将装有粉料的包装袋推送至两整形板之间后，同步驱动机构带动两镜像设置的摆架同步动作、并使两整形板进行靠拢，进而靠拢的两整形板对装有粉料的包装袋进行挤压，使包装袋的尺寸发生变化，进而完成对包装袋的整形工作，结构简单，整形效果好；在上述整形工作中，振动电机工作、并将其产生的震动传递至整形板上，进而达到通过振动的整形板对包装袋进行整形的目的，不仅有助于提高整形效果，而且有助于提高整形效率。

由于摆架包括转动安装于支撑架上的摆臂，摆臂设有两个、并平行设置；还包括连接臂，连接臂均与两摆臂铰接在一起，整形板设置于摆臂上，从而在工作中，同步驱动机构驱动其中一摆臂工作，由于两摆臂上均铰接有连接臂，进而其中一摆臂工作，通过连接臂会带动另一摆臂同步工作，同时，连接臂进行直线往复动作，进而保证整形板进行往复移动的直线性，结构简单，加工制造方便，为整形板进行直线性往复移动提供了保证。

由于同步驱动机构包括设置于支撑架上的第一直线驱动元件和连接座，第一直线驱动元件铰接在支撑架上，连接座上铰接有驱动杆，驱动杆与连接座相互铰接的铰接轴位于驱动杆的两端之间，驱动杆的一端与第一直线驱动元件的执行端铰接在一起，驱动杆的另一端铰接有第一连杆，第一连杆远离驱动杆的一端与其中一摆架上的摆臂铰接在一起；位于连接座和第一直线驱动元件之间的驱动杆上铰接有第二连杆，第二连杆远离驱动杆的一端与另一摆架上的摆臂铰接在一起，从而在工作时，通过直线驱动元件驱动驱动杆摆动，进而驱动杆带动与其铰接的第一连杆和第二连杆工作(第一连杆和第二连杆的动作方向相反)，进而实现两镜像设置摆架进行靠拢和远离工作，结构简单，对摆架的同步驱动效果好。

由于支撑架与其中一摆架上摆臂之间设有限位机构，从而通过限位机构来对摆动的摆架进行限制，防止摆架摆动范围过大而对装有粉料的包装袋造成伤害。

由于限位机构包括设置于支撑架上的支撑块，支撑块上设有限位杆；摆臂上设有与限位杆对应设置的挡板，从而通过挡板和限位杆的配合来实现对摆架摆动范围的限制，结构简单，限位效果好。

由于每个整形板上均设有多个竖向设置的第一减震弹簧和多个横向设置的第二减震弹簧；连接臂上设有连接架，连接架设置于第一减震弹簧和第二减震弹簧上，从而在振动整形时，通过第一减震弹簧和第二减震弹簧进行减震，避免震动力通过与整形板相连的连接架传递至摆架和同步驱动装置上。

由于推料装置包括第三直线驱动元件，第三直线驱动元件的执行端朝向振动整形装置，且第三直线驱动元件的执行端设有推板，从而通过第三直线驱动元件带动推板动作，完成对包装袋的水平推送，结构简单，推送效果好；由于第三直线驱动元件由竖向升降动力装置进行驱动，竖向升降动力装置包括竖向设置于机架上的导轨，导轨上滑动安装有第二直线驱动元件驱动的滑架，滑架上固定安装有第三直线驱动元件，第三直线驱动元件的布置方向与第二直线驱动元件的布置方向垂直设置，从而通过竖向升降动力装置对第三直线驱动元件的驱动，来避让输送带对包装袋的输送。

由于开合机构包括设置于机架上、并位于振动整形机构下方的滑轨，滑轨上滑动安装有插板，插板设有镜像设置的两块、且分别由第四直线驱动元件进行驱动，从而通过闭合的两块插板来对要整形的包装袋进行承托，通过两插板的分离，使包装袋落入包装箱内，结构简单，在振动整形机构和包装箱之间起到了良好的衔接过渡作用。

由于送箱机构包括设置于机架上、并位于插板下方的多根驱动辊，相邻两驱动辊之间通过链条和链轮的组合结构连接在一起，其中一驱动辊由驱动装置进行驱动，从而通过驱动装置驱动的驱动辊来对包装箱进行输送，结构简单，对包装箱的输送效果好。

由于位于驱动辊上方的机架上设有箱体夹持定位机构，箱体夹持定位机构包括设置于机架上的安装座，安装座设有两个、并镜像设置，每个安装座上均设有第五直线驱动元件，第五直线驱动元件的执行端设有定位夹板，定位夹板上还设有至少两根定位滑杆，与定位滑杆对应位置的安装座上设有第二直线轴承，定位滑杆滑动安装于第二直线轴承内，从而当包装箱输送到指定位置(开合机构的正下方)后，通过两个第五直线驱动元件驱动的定位夹板来对包装箱进行定位、夹持和扶正，结构简单，定位效果好，为装有粉料的包装袋顺利的落至包装箱内提供了保证。

由于位于推料装置和振动整形装置之间的机架上设有用于感应包装袋的传感器，从而通过传感器对包装袋的感应来确定包装袋的位置，之后推送机构才能下落，保证了推送机构动作的准确性。

由于机架上还设有顶板，顶板和传感器分布于振动整形装置的两侧，从而通过顶板来限制被推送的包装袋的位置，为振动整形装置有效的进行整形工作提供了保障。

由于位于开合机构下方的机架上设有导送料筒，导送料筒与箱体夹持定位机构上下对应设置，从而通过导送料筒的导送来保证整形后的包装袋精确的送入包装箱，同时能防止整形后的包装袋在下落过程中再次发生变形。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1的正面视图；

图3是图2的左视图；

图4是图2的俯视图；

图5是图1中振动整形装置的结构示意图；

图6是图5的左视图；

其中，1-机架；101-输送带；102-传感器；103-顶板；2-推料装置；201-导轨；202-滑轮；203-第二直线驱动元件；204-滑架；205-第三直线驱动元件；206-推板；207-导向杆；208-第一直线轴承；3-开合机构；301-导向板；302-滑轨；303-插板；304-第四直线驱动元件；4-振动整形装置；41-支撑架；4101-支撑块；4102-限位杆；42-摆架；4201-摆臂；4202-连接臂；4203-延伸臂；4204-加强板；43-整形板；4301-振动电机；4302-第一减震弹簧；4303-第二减震弹簧；4304-连接架；44-同步驱动机构；4401-第一直线驱动元件；4402-连接座；4403-驱动杆；4404-第一连杆；4405-第二连杆；45-限位机构；4501-挡板；5-送箱机构；501-驱动辊；502-电动机；503-链轮；6-箱体夹持定位机构；601-安装座；602-第五直线驱动元件；603-定位夹板；604-定位滑杆；605-第二直线轴承；7-导送料筒；8-包装袋；9-包装箱。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

为了便于说明，图中(图2)箭头所示的方向为装有粉料包装袋的输送方向；图中(图1)双点划线代表的是包装袋8。

如图1至图4共同所示，一种整形装箱机，包括机架1，该机架1上设有由动力装置驱动的输送带101，该动力装置为现阶段常用的驱动输送带的动力结构，故在此不多加赘述；位于输送带101上方的机架1上竖向滑动安装有用于水平推料的推料装置2，该推料装置2由竖直升降动力装置驱动竖直滑动，位于推料装置2下游的机架1上设有开合机构3，位于开合机构3上方的机架1上设有振动整形装置4，位于开合机构3下方的机架1上设有用于输送包装箱9的送箱机构5；作为优选，位于推料装置2和振动整形装置4之间的机架1上设置了物料放置空间，与该物料放置空间对应位置的机架1上设有用于感应包装袋的传感器102，该机架1上还固定安装有用于对推料装置2推送的包装袋8(该包装袋8内装有粉料)进行限制的顶板103，该顶板103和传感器102分布于振动整形装置4的两侧。

如图5和图6共同所示，该振动整形装置4包括设置于机架1上的支撑架41，该支撑架41上摆动安装有两个镜像设置的摆架42，每个摆架42相互靠近的一端均设有整形板43，每个整形板43上均设有振动电机4301；该支撑架41上还设有同步驱动机构44，该同步驱动机构44均与两摆架42铰接连接。

该摆架42包括转动安装于支撑架41上、且为框架式结构的摆臂4201，该摆臂4201设有两个、并平行设置；还包括水平布置的连接臂4202，该连接臂4202均与两摆臂4201铰接在一起，该整形板43固定安装于摆臂4201上；作为优选，两摆架42上、且相互靠近的两摆臂4201上均设有延伸臂4203，两延伸臂4203均与同步驱动机构44铰接在一起；每个摆臂4201上均设有加强板4204。

该同步驱动机构44包括设置于支撑架41上、且水平布置的第一直线驱动元件4401，位于第一直线驱动元件4401下方的支撑架41上设有连接座4402，该第一直线驱动元件4401铰接在支撑架41上，该连接座4402上铰接有驱动杆4403，该驱动杆4403与连接座4402相互铰接的铰接轴位于驱动杆4403的两端之间，该驱动杆4403的一端与第一直线驱动元件4401的执行端铰接在一起，该驱动杆4403的另一端铰接有第一连杆4404，该第一连杆4404远离驱动杆4403的一端与其中一摆架42上的摆臂4201(具体为：延伸臂4203)铰接在一起；位于连接座4402和第一直线驱动元件4401之间的驱动杆4403上铰接有第二连杆4405，该第二连杆4405远离驱动杆4403的一端与另一摆架42上的摆臂4201(具体为：延伸臂4203)铰接在一起，处于初始状态(非整形工作)时，该驱动杆4403倾斜设置；作为优选，以连接座4402和驱动杆4403的铰接点为基准，该第二连杆4405和驱动杆4403的铰接点与第一连杆4404和驱动杆4403的铰接点相对于基准是镜像设置关系。

该支撑架41与其中一摆架42上摆臂4201之间设有限位机构45；该限位机构45包括设置于支撑架41上的支撑块4101，该支撑块4101上设有限位杆4102；该摆臂4201(具体为：延伸臂4203)上设有与限位杆4102对应设置的挡板4501。

在本方案中，每个整形板43上均设有多个竖向设置的第一减震弹簧4302和多个横向设置的第二减震弹簧4303；该连接臂4202上设有连接架4304，该连接架4304固定安装于第一减震弹簧4302和第二减震弹簧4303上。

如图1和图2共同所示，该推料装置2包括第三直线驱动元件205，该第三直线驱动元件205的执行端朝向振动整形装置4，且第三直线驱动元件205的执行端设有推板206；驱动推料装置2的竖直升降动力装置包括竖向设置于机架1上的导轨201，该导轨201上通过滑轮202滑动安装有第二直线驱动元件203驱动的滑架204，该滑架204上水平固定安装有第三直线驱动元件205，该第三直线驱动元件205的布置方向与第二直线驱动元件203的布置方向垂直设置；该推板203上还设有至少两根导向杆207，与导向杆207对应位置的滑架204上设有第一直线轴承208，该导向杆207滑动安装于第一直线轴承208内。

如图1至图3共同所示，该开合机构3包括设置于机架1上、并位于振动整形机构4下方的导向板301，该导向板301内通过滑轨302滑动安装有插板303，该插板303设有两块，两插板303镜像设置，每个插板303均由第四直线驱动元件304进行驱动。

如图1至图3共同所示，该送箱机构5包括设置于机架1上、并位于插板303下方的多根驱动辊501，相邻两驱动辊501之间通过链条和链轮503的组合结构连接在一起(链轮503设置于驱动辊501上)，其中一驱动辊501由驱动装置进行驱动，该驱动装置位的电动机502驱动的链传动机构。

如图2和图3共同所示，位于驱动辊501上方的机架1上设有箱体夹持定位机构6，该箱体夹持定位机构6包括设置于机架1上的安装座601，该安装座601设有两个、并镜像设置，每个安装座601上均设有第五直线驱动元件602，该第五直线驱动元件602的执行端设有定位夹板603，该定位夹板603上还设有至少两根定位滑杆604，与定位滑杆604对应位置的安装座601上设有第二直线轴承605，该定位滑杆604滑动安装于第二直线轴承605内；作为优选，位于开合机构3下方的机架1上设有导送料筒7(参见图2和图3)，该导送料筒7与箱体夹持定位机构6上下对应设置。

在本方案中，该第一直线驱动元件4401、第二直线驱动元件203、第三直线驱动元件205、第四直线驱动元件304和第五直线驱动元件602均为气缸。

本实施例中提到的气缸和电机等执行装置均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版smc培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。