一种电源适配器的变压器磁芯上料设备的制作方法

本发明涉及磁芯上料设备，尤其涉及的是，一种电源适配器的变压器磁芯上料设备。

背景技术

随着电子技术的不断发展，各种各样的电子产品出现在人们的生活中，这些电子产品大多数都需要用到变压器，而目前变压器的组装一般是采用人工装配或半自动机械装配的，其生产效率低，磁芯部分大多也是人工进行组装，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型的电源适配器的变压器磁芯上料设备。

为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：一种电源适配器的变压器磁芯上料设备，包括机架，在机架内设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，在机架的上侧设置工作台，在工作台的上侧设有送料机构、移料机构、取料机构及传料机构；

所述送料机构安装在工作台上，所述移料机构安装在所述送料机构的上侧，所述取料机构安装在所述移料机构上，所述传料机构安装于所述送料机构的一侧，且处于所述移料机构的行程范围内；

所述送料机构包括送料座、送料动力组件及送料限位感应组件，所述送料座包括送料底板及送料托板，所述送料底板固定在工作台上，所述送料托板设于所述送料底板的上侧，装有磁芯的放料托盘放置于所述送料托板上；

所述送料限位感应组件包括光电开关调节座、光电感应开关一、光电感应开关二及限位感应片，所述光电开关调节座垂直固定在所述送料支撑板上，所述光电开关调节座上沿其自身长度方向设置开关滑槽，所述光电开关调节座上设有开关固定座一和开关固定座二，所述开关固定座一与开关固定座二的底部均设有与开关滑槽适配的开关滑块；所述光电感应开关一固定在开关固定座一上，所述光电感应开关二固定在开关固定座二上，所述限位感应片固定在送料托板上；

所述送料动力组件安装于工作台的下侧，所述送料动力组件包括电机固定座、丝杆电机及滚珠丝杆，所述丝杆电机通过电机固定座安装于工作台下侧，所述工作台与送料底板上设有滚珠丝杆的过孔，所述滚珠丝杆与丝杆电机啮合，所述滚珠丝杆的螺母座穿过工作台与送料底板上的过孔固定在送料托板的中部；所述送料底板上于丝杆电机的两侧各设一导向轴承座，所述导向轴承座内设有送料导向柱，所述送料导向柱的上端与送料托板连接。

优选的，所述的电源适配器的变压器磁芯上料设备中，所述送料底板的四角各设两个定位柱；所述光电开关调节座的长度与定位柱的长度相同，所述光电感应开关一设置于光电开关调节座的下端，所述光电感应开关二设置于光电开关调节座的上端。

优选的，所述的电源适配器的变压器磁芯上料设备中，所述移料机构包括移料支撑组件、移料动力组件及移料限位感应组件，所述移料支撑组件包括左移料支撑座、右移料支撑座及移料安装板，所述左移料支撑座与右移料支撑座垂直固定在工作台上，所述移料安装板的两端分别固定在所述左移料支撑座与右移料支撑座的上端；

所述移料动力组件包括平移支板、平移连接板、拖链及拖链电机，所述平移支板固定在移料安装板的前侧面上，所述平移支板沿自身长度方向设置平移滑轨，所述平移滑轨上设有与之相配的平移滑块，所述平移连接板与所述拖链连接，所述移料安装板上侧沿自身长度方向设置拖链导槽，所述拖链放置于拖链导槽内，所述拖链电机安装在移料安装板的一端，并与拖链链接。

优选的，所述的电源适配器的变压器磁芯上料设备中，所述移料限位感应组件包括光纤感应开关一、光纤感应开关二、光纤感应片及光纤开关导槽，所述光纤开关导槽固定在移料安装板的下侧，并沿移料安装板自身长度方向设置，所述光纤开关导槽内设有两个光纤导块，所述光纤感应开关一与光纤感应开关二分别固定在两个光纤导块上，所述光纤感应开关一设置于平移滑块的初始位置，所述光纤感应开关二设置于平移滑块的最大行程位置，所述光纤感应片固定在平移滑块的下侧。

优选的，所述的电源适配器的变压器磁芯上料设备中，所述取料机构包括取料转接板、取料固定板、取料安装板、取料升降气缸及吸嘴部件，所述取料转接板的后侧与平移滑块连接，所述取料转接板的上部与所述平移连接板连接，所述取料固定板安装在取料转接板的下部，所述取料升降气缸固定在所述取料固定板的上部，所述取料安装板的背部设有取料滑块，所述取料固定板的下部设有与取料滑块相适配的滑轨，所述取料固定板与取料安装板滑动连接，所述取料升降气缸的工作端与取料安装板连接，所述吸嘴部件固定在取料安装板上。

优选的，所述的电源适配器的变压器磁芯上料设备中，所述取料机构还包括收盘组件，所述收盘组件包括收盘固定板、收盘连接板、y轴驱动气缸、z轴驱动气缸及吸附部件，所述收盘固定板安装在所述取料转接板上，所述z轴驱动气缸的固定端安装在所述收盘固定板上，所述z轴驱动气缸的工作端与收盘连接板固定，所述收盘固定板上于z轴驱动气缸的两侧各设一导向座，所述导向座内设有收盘导柱，收盘导柱的下端与收盘连接板固定；所述y轴驱动气缸的固定端安装在收盘连接板的前端下侧，所述y轴驱动气缸的工作端与吸附部件连接；

所述吸附部件包括吸附底板、吸附支板及吸附平板，所述吸附底板的左右两侧各设一吸附固定块，所述收盘连接板的左右两侧设有对称的收盘滑轨，所述吸附固定块上设有与收盘滑轨相适配的收盘滑块，所述吸附支板设置在吸附底板的下侧，所述吸附平板固定在所述吸附支板上。

优选的，所述的电源适配器的变压器磁芯上料设备中，所述传料机构包括传料支座、传料支板、驱动电机、主动轴、从动轴及传输带，所述传料支座固定在工作台上，所述传料支板安装在所述供料支座的上端，所述驱动电机与主动轴均设置于所述传料支板的一端，所述从动轴设置于所述传料支板的另一端，所述驱动电机与主动轴啮合，所述主动轴通过传输带与从动轴联动；所述传料支板的一端为入料端，另一端为出料端，所述入料端设有光纤传感器，所述出料端的出料口处设置弧度向下的导向板。

优选的，所述的电源适配器的变压器磁芯上料设备中，所述传输带为吸附式传输带，所述吸附式传输带包括从内到外依次设置的基带层、吸附层及接触层，所述接触层上设有多个阵列排列的气孔，多个所述气孔与吸附层连通，所述吸附层与机架内的抽真空机构连通。

优选的，所述的电源适配器的变压器磁芯上料设备中，所述吸嘴部件包括至少一吸嘴，所述吸嘴通过气管与机架内的抽真空机构连接。

优选的，所述的电源适配器的变压器磁芯上料设备中，所述取料安装板的下侧设有取料压板，所述取料压板的中部设有凹口，所述吸嘴设置于取料压板的凹口内；所述取料压板的底部设有多个下压柱。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，实现自动化，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的送料机构的结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的移料机构的结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的取料机构的结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的传料机构的结构示意图；

以上附图所示：送料机构1、送料底板11、定位柱111、送料托板12、放料托盘121、丝杆电机13、滚珠丝杆14、送料导向柱151、导向轴承座152、限位感应片161、光电感应开关一162、光电开关调节座163、光电感应开关二164、移料机构2、左移料支撑座211、右移料支撑座212、移料安装板213、平移滑轨221、拖链222、平移连接板223、平移滑块224、拖链电机225、光纤感应开关二231、光纤感应片232、光纤感应开关一233、取料机构3、取料转接板31、取料固定板32、取料升降气缸33、取料安装板34、吸嘴部件35、取料压板36、传料机构4、驱动电机41、传输带42、导向板43、传料支座44、传料支板45、光纤传感器46、z轴驱动气缸51、收盘导柱52、导向座53、收盘固定板54、收盘连接板55、吸附底板56、吸附支板57、吸附平板58、y轴驱动气缸59、机架9、电控箱91、工作台92。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-5所示，本发明的一个实施例是，该电源适配器的变压器磁芯上料设备，包括机架9，在机架9内设有电控箱91，在电控箱91内设置电控系统，在机架9的上侧设置工作台92，在工作台92的上侧设有送料机构1、移料机构2、取料机构3及传料机构4；所述送料机构1安装在工作台92上，所述移料机构2安装在所述送料机构1的上侧，所述取料机构3安装在所述移料机构2上，所述传料机构4安装于所述送料机构1的一侧，且处于所述移料机构2的行程范围内；本设备用以e型磁芯上料，便于e磁芯变压器的组装，本设备也可用以ee型磁芯上料，两套设备组合使用，对称设置即可。优选的，所述机架9上侧设置有上机箱，所述工作台92设置于上机箱内；优选的，所述上机箱的前侧设置对开门，所述对开门的门框内嵌入pvc封板，形成观察窗；优选的，所述上机箱的前侧设置操控面板，在操控面板的下侧设置多个操控按钮。优选的，所述操控面板为触控显示屏，通过触控显示屏和操控按钮可对设备进行相应操作，同时可将信息反馈至触控显示屏显示。优选的，电控箱91内的电控系统对整套设备进行电控，透过观察窗可观察到内部组装情况。优选的，在上机箱上方设置蜂鸣器和警示灯，如，设备发生故障，蜂鸣器发出“滴滴滴-滴滴滴”的声音，同时警示灯亮红灯闪烁，提醒操作人员及时维修；如，送料机构1内的磁芯取完后，蜂鸣器发出“滴-滴”的声音，同时警示灯亮黄灯闪烁，提醒操作人员放料。

所述送料机构1包括送料座、送料动力组件及送料限位感应组件，所述送料座包括送料底板11及送料托板12，所述送料底板11固定在工作台92上，所述送料托板12设于所述送料底板11的上侧，装有磁芯的放料托盘121放置于所述送料托板12上；所述送料限位感应组件包括光电开关调节座163、光电感应开关一162、光电感应开关二164及限位感应片161，所述光电开关调节座163垂直固定在所述送料支撑板上，所述光电开关调节座163上沿其自身长度方向设置开关滑槽，所述光电开关调节座163上设有开关固定座一和开关固定座二，所述开关固定座一与开关固定座二的底部均设有与开关滑槽适配的开关滑块；所述光电感应开关一162固定在开关固定座一上，所述光电感应开关二164固定在开关固定座二上，所述限位感应片161固定在送料托板12上；所述送料动力组件安装于工作台92的下侧，所述送料动力组件包括电机固定座、丝杆电机13及滚珠丝杆14，所述丝杆电机13通过电机固定座安装于工作台92下侧，所述工作台92与送料底板11上设有滚珠丝杆14的过孔，所述滚珠丝杆14与丝杆电机13啮合，所述滚珠丝杆14的螺母座穿过工作台92与送料底板11上的过孔固定在送料托板12的中部；所述送料底板11上于丝杆电机13的两侧各设一导向轴承座152，所述导向轴承座152内设有送料导向柱151，所述送料导向柱151的上端与送料托板12连接。所述送料底板11的四角各设两个定位柱111；所述光电开关调节座163的长度与定位柱111的长度相同，所述光电感应开关一162设置于光电开关调节座163的下端，所述光电感应开关二164设置于光电开关调节座163的上端。优选的，所述丝杆电机13为直线式减速机，型号为tch(v）40-2200-70s。优选的，送料托板12为工字型结构，送料托板12的尺寸小于送料底板11的尺寸。两个送料导向柱151与工字型的两个竖板连接，送料导向柱151为直线轴承。如，七个放料托盘121为一组，一组放料托盘121的高度与八个定位柱111的高度相同，放入一组放料托盘121，将送料托板12压在送料底板11，此时，送料托板12上的限位感应片161与光电开关调节座163的下端的光电感应开关一162接触，当取料机构3取完最上层放料托盘121内的磁芯，丝杆电机13驱动滚珠丝杆14带动送料底板11上移，将第二层的放料托盘121上升至与八个定位柱111平齐的位置，取料机构3继续取料，以此当第七层放料托盘121上升至与八个定位柱111平齐的位置时，光电开关调节座163的上端的光电感应开关二164与送料托板12上的限位感应片161接触，当第七层放料托盘121的磁芯取完，则一组任务完成，换下一组放料托盘121即可。优选的，选用的光电感应开关型号为evercolors-el130。光纤传感器46为fop-125。

所述移料机构2包括移料支撑组件、移料动力组件及移料限位感应组件，所述移料支撑组件包括左移料支撑座211、右移料支撑座212及移料安装板213，所述左移料支撑座211与右移料支撑座212垂直固定在工作台92上，所述移料安装板213的两端分别固定在所述左移料支撑座211与右移料支撑座212的上端；所述移料动力组件包括平移支板、平移连接板223、拖链222及拖链电机225，所述平移支板固定在移料安装板213的前侧面上，所述平移支板沿自身长度方向设置平移滑轨221，所述平移滑轨221上设有与之相配的平移滑块224，所述平移连接板223与所述拖链222连接，所述移料安装板213上侧沿自身长度方向设置拖链导槽，所述拖链放置于拖链导槽内，所述拖链电机225安装在移料安装板213的一端，并与拖链链接。所述移料限位感应组件包括光纤感应开关一233、光纤感应开关二231、光纤感应片232及光纤开关导槽，所述光纤开关导槽固定在移料安装板213的下侧，并沿移料安装板213自身长度方向设置，所述光纤开关导槽内设有两个光纤导块，所述光纤感应开关一233与光纤感应开关二231分别固定在两个光纤导块上，所述光纤感应开关一233设置于平移滑块224的初始位置，所述光纤感应开关二231设置于平移滑块224的最大行程位置，所述光纤感应片232固定在平移滑块224的下侧。优选的，所述拖链电机225型号为222me97-y15kw-4p-na45。

所述取料机构3包括取料转接板31、取料固定板32、取料安装板34、取料升降气缸33及吸嘴部件35，所述取料转接板31的后侧与平移滑块224连接，所述取料转接板31的上部与所述平移连接板223连接，所述取料固定板32安装在取料转接板31的下部，所述取料升降气缸33固定在所述取料固定板32的上部，所述取料安装板34的背部设有取料滑块，所述取料固定板32的下部设有与取料滑块相适配的滑轨，所述取料固定板32与取料安装板34滑动连接，所述取料升降气缸33的工作端与取料安装板34连接，所述吸嘴部件35固定在取料安装板34上。优选的，所述吸嘴部件35包括至少一吸嘴，所述吸嘴通过气管与机架9内的抽真空机构连接。优选的，所述取料安装板34的下侧设有取料压板36，所述取料压板36的中部设有凹口，所述吸嘴设置于取料压板36的凹口内；所述取料压板36的底部设有多个下压柱。优选的，取料压板36的底部设有八个下压柱，在吸嘴吸取磁芯的时候，下压柱压住放料托盘121，便于取料。

所述取料机构3还包括收盘组件，所述收盘组件包括收盘固定板54、收盘连接板55、y轴驱动气缸59、z轴驱动气缸51及吸附部件，所述收盘固定板54安装在所述取料转接板31上，所述z轴驱动气缸51的固定端安装在所述收盘固定板54上，所述z轴驱动气缸51的工作端与收盘连接板55固定，所述收盘固定板54上于z轴驱动气缸51的两侧各设一导向座53，所述导向座53内设有收盘导柱52，收盘导柱52的下端与收盘连接板55固定；所述y轴驱动气缸59的固定端安装在收盘连接板55的前端下侧，所述y轴驱动气缸59的工作端与吸附部件连接；所述吸附部件包括吸附底板56、吸附支板57及吸附平板58，所述吸附底板56的左右两侧各设一吸附固定块，所述收盘连接板55的左右两侧设有对称的收盘滑轨，所述吸附固定块上设有与收盘滑轨相适配的收盘滑块，所述吸附支板57设置在吸附底板56的下侧，所述吸附平板58固定在所述吸附支板57上。优选的，所述吸附支板57上设有至少一缓冲器。优选的，收盘导柱52为直线轴承，所述导向座53为轴承座。优选的，缓冲器为液压缓冲器，型号为ac0806-1。y轴驱动气缸59、z轴驱动气缸51均为伸缩气缸，型号为dsta-200。

所述传料机构4包括传料支座44、传料支板45、驱动电机41、主动轴、从动轴及传输带42，所述传料支座44固定在工作台92上，所述传料支板45安装在所述供料支座的上端，所述驱动电机41与主动轴均设置于所述传料支板45的一端，所述从动轴设置于所述传料支板45的另一端，所述驱动电机41与主动轴啮合，所述主动轴通过传输带42与从动轴联动；所述传料支板45的一端为入料端，另一端为出料端，所述入料端设有光纤传感器46，所述出料端的出料口处设置弧度向下的导向板43。优选的，所述传输带42为吸附式传输带42，所述吸附式传输带42包括从内到外依次设置的基带层、吸附层及接触层，所述接触层上设有多个阵列排列的气孔，多个所述气孔与吸附层连通，所述吸附层与机架9内的抽真空机构连通。

本实施例中的电源适配器的变压器磁芯上料设备，可分为送料步骤、移料步骤、取料步骤及传料步骤，在设备运行之初，工作人员先根据代工变压器磁芯的大小，调整各部件的运动位置、光电开关的位置，保证该设备适应代工品。在送料步骤中，将一组装有磁芯的放料托盘放置在送料托板上，八个定位柱围成定位区，避免在取料过程中发生位移；此时，送料托板上的限位感应片与光电开关调节座的下端的光电感应开关一接触，当取料机构取完最上层放料托盘内的磁芯，丝杆电机驱动滚珠丝杆带动送料底板上移，将第二层的放料托盘上升至与八个定位柱平齐的位置，取料机构继续取料，以此当第七层放料托盘上升至与八个定位柱平齐的位置时，光电开关调节座的上端的光电感应开关二与送料托板上的限位感应片接触，当第七层放料托盘的磁芯取完，则一组任务完成，换下一组放料托盘即可。在移料步骤中，控系统驱动移料机构工作，使其对应的拖链带动取料机构移动至待夹取的磁芯的上方。在取料步骤中，随后电控系统驱动取料机构对应的伸缩杆将取料组件下降至一定高度以便于将磁芯吸取，然后电控系统驱动取料机构对应的伸缩杆回缩带动吸嘴部件上移。在传料步骤中，电控系统使移料机构对应的拖链带动取料机构移动至传料机构的上方，然后电控系统驱动取料机构对应的伸缩杆将吸嘴下降至一定高度以便于将磁芯放置在传料机构的入料端上，随后取料机构复位，等待下一次取料；传料机构工作，传料机构的伺服电机驱动其对应的传输带将取料机构送入的磁芯传输至出料端，在传输带运行的同时，将磁芯吸附在传输带上，避免磁芯在传输的过程中发生滑动、移位、翻转等现象，出料口处的磁芯通过弧度向下的导向板，流入磁芯组装机构的组装工位，等待组装。还包括收盘步骤，当取料机构将最上层的放料托盘内的磁芯吸取完毕，收盘组件通过y轴驱动气缸与z轴驱动气缸的配合，将吸附部件下移，使其将空的放料托盘吸取，移出磁芯送料组件，随后，送料机构的丝杆电机驱动滚珠丝杆带动送料底板上移，将第二层的放料托盘上升至与八个定位柱平齐的位置，取料机构继续取料，便于取料机构夹取。

本设备用以变压器的组装，配合变压器壳体上料设备、组装设备、包胶设备使用。包括以下步骤：取料步骤，通过变压器的壳体与磁芯流入设备；供料步骤，磁芯供料机构工作，将磁芯传入磁芯组装机构的组装工位；壳体转向步骤，壳体转向机构将变压器壳体旋转90度，将变压器壳体放平；磁芯组装步骤，将前后两个磁芯推入壳体；缠绕机构步骤，缠绕机构将组装好的变压器包胶；成品检测步骤，通过检测构件与变压器的引脚接触，检测变压器是否合格；分料步骤，将检测的变压器进行分类处理；收料及装盘步骤，通过收料机构及装盘机构将检测合格的变压器装盘。采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，缩短了工作流程，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。