本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种试管快速传送装置。
背景技术
目前医院的工作人员在传送试管时，通常是人工传送，码摆，不仅效率低下，还浪费人力。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决现有人工传送试管效率低下，浪费人力的问题。
为解决本发明所提出的技术问题采用的技术方案为：本发明的试管快速传送装置包括有底座，设置在底座上的传送机构，所述的传送机构包括有试管抓取机械臂，驱动试管抓取机械臂转动的电机驱动机构，以及驱动试管抓取机械臂上下移动的连杆机构，所述的电机驱动机构包括有转动设置在底座上的主动轴，以及驱动主动轴转动的第一驱动电机，所述的主动轴的顶部固定连接有导向轴，所述的试管抓取机械臂分别与导向轴及主动轴上下滑动连接；所述的连杆机构通过上下滑动设置在主动轴上的滑块与主动轴连接，所述的滑块位于试管抓取机械臂下方。
对本发明作进一步限定的技术方案包括：
所述的连杆机构包括有连杆组件，以及驱动连杆组件推动滑块在在主动轴上上下滑动的第二驱动电机，第二驱动电机设置在底座上。
所述的连杆组件包括有相互铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第二驱动电机固定连接，第二连杆的一端与滑块铰接。
所述的试管抓取机械臂包括有分别与导向轴及主动轴上下滑动连接的连接部，设置在连接部上的弹性夹具，所述弹性夹具包括有通过滑轨与连接部滑动连接的夹具座，分别通过夹持转轴与夹具座转动连接的第一活动夹持头和第二夹持头，第一活动夹持头和第二夹持头配合设置，第一活动夹持头和第二夹持头之间的夹具座上固定设有用于试管定位的夹具定位块，第一活动夹持头和第二夹持头之间通过压簧连接；所述的连接部上设有滑槽，所述的滑轨设置在滑槽内，第一活动夹持头和第二夹持头位于滑槽的一侧；所述的试管抓取机械臂还包括有驱动夹具座在滑轨上移动推动活动夹持头转动夹持的夹持驱动机构。
所述的夹持驱动机构包括有第三驱动电机，第三驱动电机的主轴固定连接有丝杆，所述的夹具座上设有与丝杆配合的螺纹孔，所述的丝杆与滑轨平行设置，所述的第三驱动电机固定在连接部上。
所述的第一驱动电机与主动轴之间通过皮带轮传动连接。
所述的试管快速传送装置还包括有储料装置，所述的储料装置包括有固定在底座上的套筒，转动设置在套筒内的转盘，所述的转盘上设有与试管配合的储料槽，所述的套筒侧壁设有与试管配合的进料口，所述的进料口对应传送机构设置。
所述的套筒上方设有盖板，所述的盖板上设有转盘露出的开孔，所述的盖板上对应进料口设有供试管进料的缺口。
通过上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明的试管快速传送装置的试管抓取机械臂能够转动及上下移动抓取试管并把试管传送到储料装置上，从而实现自动传送试管，提高了传送效率，节省了人力成本。
附图说明
图1为本发明一种试管快速传送装置的立体结构示意图。
图2为本发明一种试管快速传送装置的试管抓取机械臂的剖切结构示意图。
图3为本发明一种试管快速传送装置带储料装置的立体结构示意图。
图4为本发明一种试管快速传送装置带储料装置和盖板的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的结构做进一步说明。
参照图1至图4，一种试管快速传送装置包括有底座1，设置在底座上的传送机构，传送机构包括有试管抓取机械臂2，驱动试管抓取机械臂转动的电机驱动机构3，以及驱动试管抓取机械臂上下移动的连杆机构4，电机驱动机构3包括有转动设置在底座上的主动轴31，以及驱动主动轴转动的第一驱动电机，主动轴31的顶部固定连接有导向轴32，试管抓取机械臂2分别与导向轴32及主动轴31上下滑动连接；连杆机构4通过上下滑动设置在主动轴上的滑块5与主动轴31连接，滑块5位于试管抓取机械臂2下方。本实施例中，第一驱动电机与主动轴之间通过皮带轮传动连接。
本实施例中，连杆机构4包括有连杆组件41，以及驱动连杆组件推动滑块在在主动轴上上下滑动的第二驱动电机42，第二驱动电机42设置在底座上。连杆组件41包括有相互铰接的第一连杆411和第二连杆412，第一连杆的一端与第二驱动电机42固定连接，第二连杆的一端与滑块5铰接。第二驱动电机42的转轴顺时针转动带动第一连杆顺时针转动，第一连杆带动第二连杆网上推动滑块向上移动，滑块推动试管抓取机械臂2向上移动。第二驱动电机42的转轴逆时针转动带动第一连杆逆时针转动，第一连杆带动第二连杆下移拉动滑块向下移动，试管抓取机械臂2在自身重力的作用下向下移动。
本实施例中，试管抓取机械臂2包括有分别与导向轴及主动轴上下滑动连接的连接部21，设置在连接部上的弹性夹具22，弹性夹具22包括有通过滑轨23与连接部滑动连接的夹具座221，分别通过夹持转轴222与夹具座转动连接的第一活动夹持头223和第二夹持头224，第一活动夹持头223和第二夹持头223配合设置，第一活动夹持头223和第二夹持头224之间的夹具座上固定设有用于试管定位的夹具定位块225，第一活动夹持头和第二夹持头之间通过压簧226连接；连接部21上设有滑槽211，滑轨23设置在滑槽211内，第一活动夹持头和第二夹持头位于滑槽的一侧；试管抓取机械臂2还包括有驱动夹具座在滑轨上移动推动活动夹持头转动夹持的夹持驱动机构24。本实施例中，夹持驱动机构24包括有第三驱动电机241，第三驱动电机的主轴固定连接有丝杆242，夹具座221上设有与丝杆配合的螺纹孔，丝杆242与滑轨23平行设置，第三驱动电机241固定在连接部21上。第三驱动电机241驱动丝杆转动带动夹具座221在滑轨23上来回滑动，当夹具座带动第一活动夹持头和第二夹持头靠近滑槽211移动时，滑槽211的一侧慢慢推动第二夹持头转动闭合夹持试管，压簧226压缩；当夹具座带动第一活动夹持头和第二夹持头远离滑槽211移动时，压簧225反弹，第一活动夹持头和第二夹持头转动打开松开试管。
本实施例中，试管快速传送装置还包括有储料装置6，储料装置6包括有固定在底座上的套筒61，转动设置在套筒内的转盘62，转盘62上设有与试管配合的储料槽63，套筒61侧壁设有与试管配合的进料口611，进料口对应传送机构设置。本实施例中，储料槽63呈圆周均匀排布。本实施例中，套筒61上方设有盖板7，盖板上设有转盘露出的开孔，盖板上对应进料口设有供试管进料的缺口71。当一个储料槽与进料口对齐时，传送机构把夹持的试管转动运送到进料口处时，第一活动夹持头和第二夹持头转动打开松开试管，试管进入储料槽内，然后转盘62转动，传送机构把另外一个试管传送到下一个储料槽内，依次循环。本发明的试管快速传送装置的试管抓取机械臂能够转动及上下移动抓取试管并把试管传送到储料装置上，从而实现自动传送试管，提高了传送效率，节省了人力成本。
虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本发明的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本发明的保护范围。