本发明涉及机械设备的技术领域，尤其涉及一种可调式自动下料料仓设备。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
当加工产品需要从一个加工设备转移到另一个加工设备时，自动化下料过程能够节省大量的加工时间。
技术实现要素：
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种兼容性强且效率高的可调式自动下料料仓设备。
为了达到上述目的，本发明一种可调式自动下料料仓设备，包括产品限位杆、操作台、尺寸调节机构以及下料调节机构，所述操作台上设有便于限位杆插入的通孔，多组尺寸调节机构沿通孔边缘位置固定在操作台的上表面，所述下料调节机构固定在操作台的下表面，多组产品限位杆与下料调节机构围合形成容置产品的仓体，所述尺寸调节机构包括调节抓手以及固定基座，所述调节抓手一端与产品限位杆固定连接，所述调节抓手的另一端与固定基座可抽拉固定连接，所述下料调节机构包括横向固定模组以及纵向落料模组，两组横向固定模组对称开设，两组纵向落料模组对称开设，所述横向固定模组上伸出可滑动抵持块，所述纵向落料模组上伸出可滑动落料块，两组抵持块与两组落料块未处于同一水平面上，且所述抵持块设置在落料块与操作台之间。
其中，所述横向固定模组还包括横向滑动气缸、横向缓冲板以及横向下支撑架，所述横向下支撑架的两端分别通过螺丝与操作台固定连接，所述抵持块可滑动穿过横向缓冲板，所述抵持块的一端与横向滑动气缸固定连接，且所述抵持块的另一端可伸缩与容置产品的仓体相接触，所述横向缓冲板固定在横向下支撑架上。
其中，所述横向固定模组还包括横向上固定板、横向下固定板、横向推拉杆以及横向连接架，所述横向上固定板以及横向下固定板分别在操作台上下表面与操作台固定连接，所述横向连接架贯穿操作台上下表面，所述操作台上设有便于横向连接架移动的纵向条形导槽，所述横向推拉杆的一端固定在横向上固定板上，且所述横向推拉杆的另一端插入横向连接架的上半部，所述横向连接架的下半部与横向下固定板可滑动连接，且所述横向下连接架的下半部与横向滑动气缸固定连接。
其中，所述横向缓冲板上设有缓冲弹簧，所述抵持块穿过缓冲弹簧，且所述抵持块伸向容置产品的仓体的端部设有楔形尖头或缓冲垫片。
其中，所述纵向落料模组包括纵向滑动气缸、纵向滑动板以及纵向下支撑架，所述纵向下支撑架的两端分别通过螺丝与操作台固定连接，所述落料块可滑动穿过纵向滑动板，所述落料块的一端与纵向滑动气缸固定连接，且所述落料块的另一端可伸缩与容置产品的仓体相接触，所述纵向滑动板固定在纵向下支撑架上。
其中，所述纵向落料模组还包括纵向上固定板、纵向下固定板、纵向推拉杆以及纵向连接架，所述纵向上固定板以及纵向下固定板分别在操作台上下表面与操作台固定连接，所述纵向连接架贯穿操作台上下表面，所述操作台上设有便于纵向连接架移动的纵向条形导槽，所述纵向推拉杆的一端固定在纵向上固定板上，且所述纵向推拉杆的另一端插入纵向连接架的上半部，所述纵向连接架的下半部与横向下固定板可滑动连接，且所述纵向下连接架的下半部与纵向滑动气缸固定连接。
其中，所述尺寸调节机构还包括限位移动杆以及凹形座，所述固定基座上设有与调节抓手相适配的通孔，所述限位移动杆与固定基座固定连接，且所述限位移动杆一端插入凹形座内，所述限位移动杆的另一端从凹形座引出，且所述限位移动杆的另一端与凹形座螺纹连接。
其中，所述尺寸调节机构还包括旋转支座，所述凹形座底部设有旋转轴，所述旋转支座底部设有与旋转轴相适配的旋转孔，所述旋转支座固定在操作台上，所述凹形座与旋转支座可旋转连接。
其中，所述调节抓手的端部设有与产品限位杆相适配的衔接板，所述衔接板与产品限位杆之间通过螺丝固定连接，所述衔接板与产品限位板之间设有柔性压合垫片。
其中，该料仓设备还包括水平传送带，所述水平传送带上设有接收掉落产品的产品运输块，所述产品运输块的位置与容置产品的仓体以相同的标准垂直定位。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明通过将产品限位杆插入操作台上，下料调节机构作为支撑底部，从而围合形成层叠固定产品的料仓结构。将产品限位杆固定在调节抓手上，从而保证了产品限位杆可以移动，进而调节料仓的形状，以兼容不同形状大小的产品。下料调节机构上设有横向固定模组以及纵向落料模组，正常状态下，纵向落料模组中的落料块伸展支撑产品，当下料时，横向固定模组中的抵持块伸出抵持底部第二块产品，并保证产品不动，收缩落料块，底部第一块产品掉落，然后伸展落料块，收缩抵持块，从而第二块产品落入仓体底部，等待下一步掉落。
附图说明
图1为本发明可调式自动下料料仓设备的整体结构图；
图2为本发明可调式自动下料料仓设备的尺寸调节机构结构图；
图3为本发明可调式自动下料料仓设备的下料调节机构结构图；
图4为本发明可调式自动下料料仓设备的横向固定模组结构图；
图5为本发明可调式自动下料料仓设备的纵向落料模组结构图；
图6为本发明可调式自动下料料仓设备的操作台结构图。
主要元件符号说明如下：
1、产品限位杆2、操作台
3、尺寸调节机构4、下料调节机构
21、横向条形导槽22、纵向条形导槽
31、调节抓手32、固定基座
33、限位移动杆34、凹形座
35、旋转支座
41、横向固定模组42、纵向落料模组
411、抵持块412、横向滑动气缸
413、横向缓冲板414、横向下支撑架
415、横向上固定板416、横向下固定板
417、横向推拉杆418、横向连接架
421、落料块422、纵向滑动气缸
423、纵向滑动板424、纵向连接架
425、纵向上固定板426、纵向下固定板
427、纵向推拉杆。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
参阅图1-3，本发明一种可调式自动下料料仓设备，包括产品限位杆1、操作台2、尺寸调节机构3以及下料调节机构4，操作台2上设有便于限位杆插入的通孔，多组尺寸调节机构3沿通孔边缘位置固定在操作台2的上表面，下料调节机构4固定在操作台2的下表面，多组产品限位杆1与下料调节机构4围合形成容置产品的仓体，尺寸调节机构3包括调节抓手31以及固定基座32，调节抓手31一端与产品限位杆1固定连接，调节抓手31的另一端与固定基座32可抽拉固定连接，下料调节机构4包括横向固定模组41以及纵向落料模组42，两组横向固定模组41对称开设，两组纵向落料模组42对称开设，横向固定模组41上伸出可滑动抵持块411，纵向落料模组42上伸出可滑动落料块421，两组抵持块411与两组落料块421未处于同一水平面上，且抵持块411设置在落料块421与操作台2之间。
相较于现有技术，本发明通过将产品限位杆1插入操作台2上，下料调节机构4作为支撑底部，从而围合形成层叠固定产品的料仓结构。将产品限位杆1固定在调节抓手31上，从而保证了产品限位杆1可以移动，进而调节料仓的形状，以兼容不同形状大小的产品。下料调节机构4上设有横向固定模组41以及纵向落料模组42，正常状态下，纵向落料模组42中的落料块421伸展支撑产品，当下料时，横向固定模组41中的抵持块411伸出抵持底部第二块产品，并保证产品不动，收缩落料块421，底部第一块产品掉落，然后伸展落料块421，收缩抵持块411，从而第二块产品落入仓体底部，等待下一步掉落。
进一步参阅图4-6，横向固定模组41还包括横向滑动气缸412、横向缓冲板413以及横向下支撑架414，横向下支撑架414的两端分别通过螺丝与操作台2固定连接，抵持块411可滑动穿过横向缓冲板413，抵持块411的一端与横向滑动气缸412固定连接，且抵持块411的另一端可伸缩与容置产品的仓体相接触，横向缓冲板413固定在横向下支撑架414上。抵持块411在横向滑动气缸412的带动下在横向缓冲板413内可滑动，气缸自动化控制，从而实现抵持块411的自动化控制。
在本实施例中，横向固定模组41还包括横向上固定板415、横向下固定板416、横向推拉杆417以及横向连接架418，横向上固定板415以及横向下固定板416分别在操作台2上下表面与操作台2固定连接，横向连接架418贯穿操作台2上下表面，操作台2上设有便于横向连接架418移动的横向条形导槽21，横向推拉杆417的一端固定在横向上固定板415上，且横向推拉杆417的另一端插入横向连接架418的上半部，横向连接架418的下半部与横向下固定板416可滑动连接，且横向下连接架的下半部与横向滑动气缸412固定连接。横向上固定板415主要是起到固定横向推拉杆417的作用，为横向连接架418的移动起到支撑作用，横向下固定板416设置为内凹形导槽，横向连接架418倒扣在凹形导槽内不会掉落。这样可以通过调节横向连接架418的相对位置，来微调抵持块411的相对位置。
在本实施例中，横向缓冲板413上设有缓冲弹簧，抵持块411穿过缓冲弹簧，且抵持块411伸向容置产品的仓体的端部设有楔形尖头或缓冲垫片。缓冲弹簧主要是避免抵持块411在抵持产品过程中将产品夹坏，此处缓冲弹簧可以起到一定缓冲保护作用。
在本实施例中，纵向落料模组42包括纵向滑动气缸422、纵向滑动板423以及纵向下支撑架，纵向下支撑架的两端分别通过螺丝与操作台2固定连接，落料块421可滑动穿过纵向滑动板423，落料块421的一端与纵向滑动气缸422固定连接，且落料块421的另一端可伸缩与容置产品的仓体相接触，纵向滑动板423固定在纵向下支撑架上。落料块421在纵向滑动气缸422的带动下在纵向缓冲板内可滑动，气缸自动化控制，从而实现落料块421的自动化控制。
在本实施例中，纵向落料模组42还包括纵向上固定板425、纵向下固定板426、纵向推拉杆427以及纵向连接架424，纵向上固定板425以及纵向下固定板426分别在操作台2上下表面与操作台2固定连接，纵向连接架424贯穿操作台2上下表面，操作台2上设有便于纵向连接架424移动的纵向条形导槽22，纵向推拉杆427的一端固定在纵向上固定板425上，且纵向推拉杆427的另一端插入纵向连接架424的上半部，纵向连接架424的下半部与横向下固定板416可滑动连接，且纵向下连接架的下半部与纵向滑动气缸422固定连接。纵向上固定板425主要是起到固定纵向推拉杆427的作用，为纵向连接架424的移动起到支撑作用，纵向下固定板426设置为内凹形导槽，纵向连接架424倒扣在凹形导槽内不会掉落。这样可以通过调节纵向连接架424的相对位置，来微调落料块421的相对位置。
在本实施例中，尺寸调节机构3还包括限位移动杆33以及凹形座34，固定基座32上设有与调节抓手31相适配的通孔，限位移动杆33与固定基座32固定连接，且限位移动杆33一端插入凹形座34内，限位移动杆33的另一端从凹形座34引出，且限位移动杆33的另一端与凹形座34螺纹连接。限位移动杆33转动，可以实现固定基座32向前或向后的微调，以提高产品限位杆1的精度。
在本实施例中，尺寸调节机构3还包括旋转支座35，凹形座34底部设有旋转轴，旋转支座35底部设有与旋转轴相适配的旋转孔，旋转支座35固定在操作台2上，凹形座34与旋转支座35可旋转连接。旋转支座35可旋转，遮掩就可以保证产品限位杆1可以固定在水平面上的任意位置，不用更换任何组件，就可以兼容更多规格的产品。
在本实施例中，调节抓手31的端部设有与产品限位杆1相适配的衔接板，衔接板与产品限位杆1之间通过螺丝固定连接，衔接板与产品限位板之间设有柔性压合垫片。
在本实施例中，该料仓设备还包括水平传送带，水平传送带上设有接收掉落产品的产品运输块，产品运输块的位置与容置产品的仓体以相同的标准垂直定位。水平带上的产品运输块与仓体底部的定位基准相同，这样相同的产品在仓体内掉入产品运输块就不会产生误差，更加精准。
在本实施例中，该料仓设备还包括整体固定座以及整体支撑杆，整体支撑杆固定在操作台2的四角位处，整体支撑杆可伸缩固定在整体固定座内。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。