一种夹钳送料机构的制作方法

本发明涉及自动送料技术领域，尤其涉及一种夹钳送料机构。

背景技术

目前使用的普通送料机构为手动夹钳，在夹持板材时需要手动拧紧，费时费力，而且板材在加工时依然固定在夹钳上，板材加工过程中产生的振动容易造成板材脱落和夹钳的损坏，影响工作效率。现有的夹钳自动送料系统，结构复杂，制作费时。夹持板材时，夹钳的夹持平面在动作过程中不能平行于板材面，容易造成加工板材的受损。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种夹钳送料机构，该机构能够将气缸的直线运动转变为夹钳的圆周运动，实现了夹钳对板材夹持时的面接触，不伤及板材表面，同时保证夹钳送料机构的寿命，结构简单，动作可靠，通过电磁阀控制气缸的动作实现夹钳自动咬合、松开，省时省力。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种夹钳送料机构，包括夹钳、支架、传动系统、固定于支架上的气缸和电磁阀，电磁阀控制气缸往复直线运动，经传动系统的传动实现夹钳在有限范围内的圆周运动，完成夹钳的夹紧和松开动作；在运动过程中夹钳的夹持平面与支架下底面平行，从而实现了夹钳对板材夹持时的面接触，不伤及板材表面，同时保证夹钳送料机构的寿命。

优选的，所述传动系统包括连接板、连杆一、角架、连杆二、轴一、轴二、轴三、轴四、轴五和轴六组成；所述夹钳通过轴四与连杆二转动连接；所述夹钳通过轴五与角架转动连接；所述角架通过轴二与支架转动连接；所述连杆二通过轴一与支架转动连接；所述角架通过轴六与连杆一转动连接；所述连杆一通过轴三与连接板转动连接；所述连接板固定连接在气缸的输出端。整个传动系统的设置，完成了直线运动到圆周运动的转变，实现了夹钳的夹紧和松开动作。所述电磁阀的设置，实现了夹钳整个动作过程的自动控制。

优选的，所述轴五与轴二轴线的间距等于轴四与轴一轴线的间距，从而在运动过程中保证了夹钳的夹持平面与支架下底面的平行。

优选的，所述支架上设置有连接板运动的凹槽，进一步的保证连接板的直线运动状态。

优选的，所述连接板形状为“l”型，“l”的短边固定连接气缸的输出端，方便支架的空间设置，最大化空间利用率。

优选的，所述轴一与轴二的轴线在同一竖直平面上，进一步保证了夹钳的夹持平面与支架下底面的平行。

优选的，所述角架为底面为钝角三角形的立方体；轴二设置在钝角处。轴二设置在钝角夹角处，轴五、轴六分别设置在锐角夹角处，从而能够在气缸的有限行程内实现夹钳的咬合动作。

优选的，所述轴一轴线到支架下底面距离小于等于轴一到轴四轴线间距离和夹钳夹持平面到轴四轴线间垂直于支架下底面方向距离，从而保证了夹钳在咬合状态时具有一定的夹持力。

在上述方案中，本发明提供一种夹钳送料机构，包括夹钳、支架、传动系统、气缸和电磁阀，电磁阀控制气缸往复直线运动，经传动系统的传动实现夹钳在有限范围内的圆周运动，完成夹钳的夹紧和松开动作。该机构能够将气缸的直线运动转变为夹钳的圆周运动，且在运动过程中夹钳的夹持平面与支架下底面平行，实现了夹钳对板材夹持时的面接触，不伤及板材表面，同时保证夹钳送料机构的寿命，结构简单，动作可靠，通过电磁阀控制气缸的动作实现夹钳自动咬合、松开，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本夹钳送料机构松开状态时的结构示意图；

图2为本夹钳送料机构咬合状态时的结构示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为本夹钳送料机构的夹钳运动轨迹的局部示意图。

附图标记说明：

1-支架，2-连接板，3-连杆一，4-角架，5-夹钳，6-连杆二，7-轴一，8-轴二，9-轴三，10-轴四，11-轴五，12-轴六，13-气缸，14-电磁阀。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1所示，本发明实施例提供的一种夹钳送料机构，包括包括夹钳5、支架1、传动系统、固定于支架1上的气缸13和电磁阀14，电磁阀14控制气缸13输出端的伸出和收回，气缸13的输出端与连接板2固定连接，气缸13的动作带动连接板2在支架1的凹槽内做往复直线运动，凹槽的设置进一步的保证连接板2的直线运动状态。

连杆一3一端通过轴三9与连接板2转动连接，另一端通过轴六12与角架4第一端转动连接，连杆一3的运动轨迹如图4所示；角架4的第二端通过轴五11与夹钳5转动连接，角架4的第三端通过轴二8与支架1转动连接；连杆二6的一端通过轴四10与夹钳5转动连接，另一端通过轴一7与支架1转动连接。其中轴五11与轴二8轴线的间距等于轴四10与轴一7轴线的间距，保证了在夹钳5运动过程中夹持平面与支架1下底面的平行。轴五11与轴二8的轴线间距等于轴二8与轴六12的轴线间距，气缸13中心线在夹钳5松开状态时，与轴五11、轴六12、轴三9的轴线在同一平面上，从而保证了夹钳5在松开状态时夹持平面与支架1下底面距离适中，咬合时的咬合力适中，实现了板材的顺畅放入与取出；不会因轴二8与轴六12的轴线间距大于轴五11与轴二8的轴线间距过多时，增加夹钳5的无谓的行程，影响工作效率；也不会因轴二8与轴六12的轴线间距小于轴五11与轴二8的轴线间距过多时，在保持一定夹持力的前提下影响了夹钳5的行程，减小了本机构的适用范围；同时受气缸行程以及轴一7轴线与支架1夹钳处下底面之间距离的限制，夹钳5实现了一定范围内的圆周运动，实现了夹钳对板材夹持时的面接触，不伤及板材表面，同时保证夹钳送料机构的寿命。夹钳5运动轨迹如图4所示。

进一步地，轴一7轴线到支架1下底面距离小于等于轴一7到轴四10轴线间距离和夹钳5夹持平面到轴四10轴线间垂直于支架1下底面方向距离，从而保证了夹钳在咬合状态时具有一定的夹持力。

进一步地，连接板2形状为“l”型，“l”的短边固定连接气缸13的输出端，方便支架的空间设置，最大化空间利用率。

进一步地，轴一7与轴二8的轴线在同一竖直平面上，进一步保证了夹钳的夹持平面与支架下底面的平行。

进一步地，角架4为底面为钝角等腰三角形的立方体；轴二8设置在钝角夹角处，轴五11、轴六12分别设置在锐角夹角处，从而能够在气缸13的有限行程内实现夹钳5的咬合动作。

夹钳5松开状态如图1所示，气缸13在电磁阀14的控制下向右收回，连接板2向右运动，拉动连杆一3向右运动且围绕轴三9逆时针旋转，上连杆3拉动角架4围绕轴二8顺时针旋转，角架4带动夹钳5运动，连杆二6在夹钳5推动下围绕轴一7顺时针旋转，夹钳5在角架4及连杆二6的共同作用下顺时针旋转，且夹钳5下平面与支架1下底板保持平行状态。

夹钳5咬合状态如图2所示，气缸13在电磁阀14的控制下向左伸出，连接板2向左运动，推动连杆一3向左运动且围绕轴三9顺时针旋转，连杆一3推动角架4围绕轴二8逆时针旋转，角架4带动夹钳5运动，连杆二6在夹钳5推动下围绕轴一7逆时针旋转，夹钳5在角架4及下拉杆6的共同作用下逆时针旋转，且夹钳5下平面与支架1下底板保持平行状态。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。