一种自助终端机与货物分拣方法与流程

本发明涉及物流运输领域，尤其是涉及一种用于存储货物的自助终端机，以及应用该货柜以进行货物分拣的方法。

背景技术

随着我国快递行业的快速壮大，用于货物运输的物流技术也得到了蓬勃的发展，货柜作为货物的中转存放场所与终端存放场所，已经越来越多的出现在人们的身边。现有技术中存在一种螺旋式货柜，货物从螺旋轨道的上方放入并沿着轨道下滑，从而实现货物的顺序摆放。由于货物的取出顺序通常不是货物的排列顺序，因此需要货柜具有能够取出任意位置货物的功能，目前这一功能通常由机械手实现，然而机械手的分拣动作需要一定的空间，严重制约了货柜的实际储物能力。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自助终端机，用于解决现有技术中通过机械手在自助终端机内部进行分拣，严重制约自助终端机实际储物能力的问题。

本发明还提供了一种货物分拣方法，用于解决现有技术中通过机械手在自助终端机内部进行分拣，严重制约自助终端机实际储物能力的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自助终端机，包括呈螺旋分布的货架，还包括可沿货架的轴向往复运动的升降装置，升降装置包括中转存放装置、货物获取装置与信息获取装置，其中，货物获取装置可实现批量货物在中转存放装置与货架之间的移送，信息获取装置获取被转移的批量货物的信息，货物获取装置基于信息，在中转存放装置中从批量货物中进而选取所需的货物。

作为上述方案的进一步改进方式，货架具有用于承载货物的光滑表面，货物可在重力作用下沿光滑表面下滑。

作为上述方案的进一步改进方式，货架具有用于承载货物的表面，表面上设置有若干滚动件，货物可在重力作用下通过滚动件沿表面下滑。

作为上述方案的进一步改进方式，滚动件包括滚珠或者滚轮。

作为上述方案的进一步改进方式，货物获取装置包括用于固定货物的终端装置，以及驱动终端装置进行分拣运动的驱动装置。

作为上述方案的进一步改进方式，终端装置包括吸盘或者机械手。

作为上述方案的进一步改进方式，货物获取装置包括推拉杆，以及驱动推拉杆伸缩以及驱动推拉杆沿货物的移动方向运动的驱动装置，当推拉杆处于缩回状态时，推拉杆避开货物的移动路径，当推拉杆处于伸出状态时，推拉杆可带动货物移动。

作为上述方案的进一步改进方式，信息获取装置获取货物的外形，和/或获取货物上的标识信息。

作为上述方案的进一步改进方式，货架可绕一竖直轴心转动。

一种应用上述自助终端机的货物分拣方法，包括以下步骤，

确定待分拣的货物在货架上的分布区域；

通过货物获取装置将该区域内的所有货物转移至中转存放装置内；

通过信息获取装置获取位于被转移的货物的信息；

货物获取装置基于信息，从中转存放装置中分拣出所需的货物，其余货物送回至货架。

本发明的有益效果是：

本发明将货物的分拣场所转移至货架外部，使得相应的分拣装置具有足够的操作空间。转移过程不涉及分拣，故相应的转移装置只需通过简单的动作便可实现转移的目的，大大降低了自助终端机内被占用的空间，有助于提升自助终端机的储物能力。

由于本发明的转移过程不涉及分拣，故可以实现批量装载，有助于简化操作，提高效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一个实施例的立体示意图；

图2是本发明将批量货物从货架中移出的示意图；

图3是本发明从批量货物中分拣出所需货物的示意图；

图4是本发明将剩余货物重新送回至货架的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

本发明可以应用于快递、外卖、药物配送、生鲜配送、商超、新零售等需要涉及货物配送的领域，本发明所称的“货物”，指可以被运载装置运输的物体，其不局限于传统快递运输的快递件。

参照图1，示出了本发明一个实施例的立体示意图，为便于理解，图中对外壳部分进行了透视处理。如图所示，自助终端机主要包括货架100与升降装置200两部分。其中，货架100用于存放货物，其存储能力即为整个货柜的存储能力，升降装置200则用于实现货物的分拣。本发明的基本原理为：将待分拣的货物以及其附近的货物批量转移至升降装置200处，然后在升降装置200处进行进一步的分拣，即本发明将货物的分拣场所转移至货架外部，使得相应的分拣装置具有足够的操作空间。由于是通过批量转移的方式将货物从货架中移出，转移过程不涉及分拣，也无需精确定位，故相应的转移装置只需通过简单的动作便可实现上述目的，大大降低了货柜内被转移装置所占用的空间，有助于提升货柜的储物能力。

具体地，本实施例中的货架100为螺旋货架，该螺旋货架的顶部为货物入口，底部为货物出口，当货物从货物入口放入货架100时，可以在自身重力的作用下沿货架下滑，从而实现货物的自动摆放。为了避免货物因摩擦力出现滞留的现象，货架100用于承载货物的表面上设置有若干的滚珠(未示出)，该滚珠一方面可以降低货物与货架之间的摩擦力；另一方面，当货物受外力驱动时也可以依靠该滚珠相对货架沿任意方向运动。

除上述方案之外，货架100用于承载货物的表面上也可以设置滚轮等其他可降低货物与货架100之间摩擦力的滚动件，当货物只需相对货架100单向移动时，货架100上的滚轮均朝一个方向设置；当货物需相对货架100多向移动时，可以在货架100上散布多个朝不同方向转动的滚轮，此外，滚轮也可以替换成麦克纳姆轮等可以实现全向运动的部件。货架100用于承载货物的表面还可以是光滑表面，不依靠额外的滚动件实现货物的下滑，本发明不对光滑表面的粗糙度数值做具体限定，只需保证货物能够相对货架自动下滑即可。

此外，为了使升降装置200可以获得货架100上任意位置的货物，升降装置200除可以上下移动之外，升降装置200与货架100之间还可以沿货架100的周向发生相对转动，本实施例中采用货架100主动旋转的方式，即货架100可以绕中心的转轴110转动。

本实施例中的升降装置200可以沿货架100的轴向运动往复运动，升降装置200可由电机-丝杆-丝杆座传动系统、电机-同步带-同步轮传动系统等常见的动力系统驱动，本发明对此不作限定。

具体地，升降装置200包括中转存放装置210、货物获取装置220与信息获取装置230。其中，中转存放装置210用于暂时存放待分拣的货物，并提供货物分拣的场所，其优选为安装在货架100外部的货框，该货框可在动力系统的驱动下沿货架100的轴向运动。

货物获取装置220用于实现批量货物在中转存放装置210与货架100之间的移送，以及对批量货物的进一步分拣。具体地，货物获取装置220用于实现批量货物移动的结构包括推拉杆221与推拉杆222，推拉杆221与推拉杆222沿货物的移动方向分布，并可以在相应驱动装置(未示出)的驱动下伸缩，以及沿货物的移动方向运动。参照图2至图4，当需要将货物从货架100中移出时，推拉杆221与推拉杆222首先处于缩回状态以避开货物的移动路径，然后推拉杆221运动至货架内部，伸出后反向运动以带动批量货物进入中转存放装置210。当需要将货物从中转存放装置210重新移回至货架100时，推拉杆221与推拉杆222首先处于缩回状态以避开货物的移动路径，然后推拉杆222运动至中转存放装置210内部，伸出后反向运动以带动批量货物重新返回货架100。

除上述方案之外，也可以采用单个推拉杆，结合伸缩运动与沿货物移动方向的运动实现上述动作。

货物获取装置220用于实现分拣的结构包括用于固定货物的终端装置223，以及驱动终端装置223进行分拣运动的驱动装置(未示出)。终端装置223可以是吸盘、机械手等装置，本实施例优选采用吸盘。终端装置223的分拣运动包括多个方向运动，比如将所需货物从批量货物中分离的竖直运动，以及送出该货物的水平运动等，因此需要较大的空间，本发明通过中转存放装置210提供货物进行分拣的场所，避免了分拣装置对货架内部空间的占用。

信息获取装置230用于获取被转移的批量货物的信息，从而辅助货物获取装置220从批量货物中分拣出所需的货物。本实施例中信息获取装置230优选采用摄像头，其通过拍摄的方式获取货物的信息，如货物的外形尺寸、货物上的标识信息(如条码)等。

本发明还公开一种应用上述货柜的货物分拣方法，包括以下步骤，

首先确定待分拣的货物在货架上的大致分布区域，该定位方式可以采用公知技术，本发明对此不作限定。

在获知货物的大致分布区域后，通过货物获取装置220将该区域内的所有货物转移至中转存放装置210内，转移的具体步骤优选采用上述方式，其动作简单，占用空间少，有助于提升货柜的空间使用率。

随后，通过信息获取装置230获取位于被转移的货物的信息，该信息可以是货物的外形尺寸，也可以是货物上的标识信息，获取的方式优选采用摄像头进行拍摄。本发明对获取信息的时间不作限制，可以是货物获取装置220运动至货架内后，并在转移货物之前获取，也可以是在转移过程中获取，还可以是在货物位于中转存放装置210内后获取。

最后，货物获取装置220基于上述信息，从中转存放装置210中分拣出所需的货物，其余货物则送回至货架210，从而最终实现货物的分拣。

以上是对本发明的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。