一种切码运自动化生产线的伺服夹紧翻转装置的制作方法

本发明一种切码运自动化生产线的伺服夹紧翻转装置涉及的是一种用于砖瓦切割、码垛、运输自动化生产线中对进行砖坯翻转的设备。

背景技术

在目前的砖瓦生产中，制作好的泥坯需要码放在窑炉内进行烧制，现在的砖瓦常为表面带有加强筋的空心砖瓦，不同的面码放，其能够承受的码放层数不同，其中在将加强筋的方向垂直于水平面时，能够码放较高的层数，并且在烧制完成后，裸露在外的面为红色，两砖块之间接触的面为黑色，所以需要将砖坯按照切割的面进行码放，使得砖瓦在烧制后四周的面为红色；而现有的砖瓦切割设备在完成砖瓦的切割后，其方向需要翻转90或180度，从而满足翻转需求，现有的翻转多采用人工翻转，人工翻转的效率低，且翻转后码放不整齐，或采用地面水平翻转的设备进行翻转，但不能翻转小尺寸及厚度薄的砖瓦，且设备的占地面积大，设备的成本高，所以有必要设计出一种新的设备来满足实际的使用需求。

技术实现要素：

本发明针对上述不足之处，提供了一种切码运自动化生产线的伺服夹紧翻转装置，能够将切割后的砖瓦安装需求进行自动翻转，其翻转速度快且能够翻转多种规格的砖瓦，翻转后码放整齐，具有优良的翻转效果。

一种切码运自动化生产线的伺服夹紧翻转装置包括悬吊架、伸缩装置、悬吊横梁、基准吊板、侧吊板、花键轴、翻转电机和夹紧气缸；在悬吊架的下方连接有伸缩装置，伸缩装置能够上下伸缩，伸缩装置的另一端连接有悬吊横梁，基准吊板的顶端与悬吊横梁的下端连接，基准吊板包括两片等尺寸的片板，在片板的上端设置有槽口，在槽口之间设置有中部轴承一，中部轴承一的中部设置有中部链轮一，中部链轮一位于两片片板之间，在基准吊板的尾端设置有与中部链轮一对应的中部链轮二，中部链轮二安装在中部轴承二上，中部链轮二的两端伸出基准吊板的侧面，在中部链轮二的两端分别设置有内夹坯板，中部链轮二和内夹坯板能够相对基准吊板转动，中部链轮一和中部链轮二通过传动链连接；

基准吊板的两侧通过滑轨分别连接有侧吊板，侧吊板的上端设置有侧轴承一，侧轴承一的外侧设置有侧链轮一，侧链轮一的中部装插有花键轴，侧链轮一能够相对侧吊板和花键轴转动；在侧吊板的下端设置有侧轴承二，侧轴承二的外侧设置有与侧链轮一对应的侧链轮二，侧链轮一和侧链轮二通过传动链进行动力连接；在侧吊板的内侧，侧轴承二上设置有外夹坯板，侧轴承二和外加坯板能够相对侧吊板转动。

中部轴承一和侧轴承一位于同一中心线上且外径等同，中部轴承一和侧轴承一通过花键轴活动连接在一起；侧吊板能够在外力的拉动下沿着花键轴左右滑动。

所述的侧链轮二和中部链轮二外径相同。

在其中一侧的侧吊板外侧设置有翻转电机，翻转电机上连接有减速机，减速机与传动链进行动力连接，在启动翻转电机时，侧吊板上的传动链能够同时带动侧轴承一、侧轴承二和中部轴承一、中部轴承二作同向等线速度的翻转动作，从而完成砖坯的翻转。

在侧吊板和基准吊板之间设置有夹紧气缸，夹紧气缸能够拉动侧吊板沿着花键轴左右滑动，从而能够夹取砖坯。

在侧吊板和基准吊板所述的传动链上还均设置有张紧轮，用以调节传动链的张紧度。

所述的外夹坯板上设置有锯齿状或点状凸起，内夹坯板上无锯齿状或点状凸起；外夹坯板上设置有锯齿状或点状凸起用于在夹持时提供足够的摩擦力，防止砖坯滑脱；内夹坯板上无锯齿状或点状凸起，用于在完成翻转后，在将砖坯放下时方便砖坯脱落，防止黏附在外夹坯板或内夹坯板上。

所述的翻转电机为伺服电机或步进电机。

所述的伸缩装置为高压气杆、动滑轮装置或有配重块的调节装置。

在伸缩装置为动滑轮装置时，在悬吊架的横梁一端固定连接有绳索，绳索上悬吊有动滑轮，动滑轮上连接悬吊横梁，在悬吊架的横梁上还固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴与绕线轮连接，通过绕线轮控制悬吊横梁的升降。

在伸缩装置为有配重块的调节装置时，在悬吊架的横梁上固定设置有调节电机，调节电机上绕设有传动链，传动链的一端连接悬吊横梁，另一端连接有配重块，通过调节电机的转动带动悬吊横梁的转动。

工作原理

在使用时，将待翻转的砖坯放置在翻转装置的下方；翻转装置上的夹紧气缸处于伸展状态，伸缩装置驱使悬吊横梁向下移动至预定位置，夹紧气缸收紧并通过内夹坯板和外夹坯板将砖坯夹持，在夹持住砖坯后，伸缩装置将砖坯提升至预定高度，翻转电机工作，将砖坯翻转预定的角度；在完成翻转后，伸缩装置将砖坯往下放置，并撑开夹紧气缸，悬吊横梁向上提升，即完成了对砖坯的翻转。

本发明构思巧妙、翻转效率高且占地面积小；通过本发明能够对砖坯进行自动翻转，并且本发明能够对多种尺寸规格的砖坯进行翻转，具有良好的使用和推广效果。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种切码运自动化生产线的伺服夹紧翻转装置的主视结构示意图。

图2为本发明一种切码运自动化生产线的伺服夹紧翻转装置的侧视结构示意图。

图3为本发明一种切码运自动化生产线的伺服夹紧翻转装置中待翻转的砖坯的排列示意图。

图4为本发明一种切码运自动化生产线的伺服夹紧翻转装置中已完成翻转的砖坯的排列示意图。

具体实施方式

参照附图1-4，一种切码运自动化生产线的伺服夹紧翻转装置包括悬吊架、伸缩装置、悬吊横梁13、基准吊板1、侧吊板2、花键轴3、翻转电机4和夹紧气缸5；在悬吊架的下方连接有伸缩装置，伸缩装置能够上下伸缩，伸缩装置的另一端连接有悬吊横梁，基准吊板1的顶端与悬吊横梁的下端连接，基准吊板1包括两片等尺寸的片板，在片板的上端设置有槽口，在槽口之间设置有中部轴承一16，中部轴承一16的中部设置有中部链轮一6，中部链轮一6位于两片片板之间，在基准吊板1的尾端设置有与中部链轮一6对应的中部链轮二7，中部链轮二7安装在中部轴承二上，中部链轮二7的两端伸出基准吊板1的侧面，在中部链轮二7的两端分别设置有内夹坯板8，中部链轮二7和内夹坯板8能够相对基准吊板1转动，中部链轮一6和中部链轮二7通过传动链9连接；

基准吊板1的两侧通过滑轨分别连接有侧吊板2，侧吊板2的上端设置有侧轴承一10，侧轴承一10的外侧设置有侧链轮一11，侧链轮一11的中部装插有花键轴3，侧链轮一11能够相对侧吊板2和花键轴3转动；在侧吊板2的下端设置有侧轴承二12，侧轴承二12的外侧设置有与侧链轮一11对应的侧链轮二，侧链轮一11和侧链轮二通过传动链14进行动力连接；在侧吊板2的内侧，侧轴承二12上设置有外夹坯板15，侧轴承二12和外加坯板2能够相对侧吊板转动。

中部轴承一16和侧轴承一11位于同一中心线上且外径等同，中部轴承一16和侧轴承一11通过花键轴3活动连接在一起；侧吊板2能够在外力的拉动下沿着花键轴3左右滑动。

所述的侧链轮二和中部链轮二外径相同。

在其中一侧的侧吊板2外侧设置有翻转电机4，翻转电机4上连接有减速机，减速机与传动链14进行动力连接，在启动翻转电机4时，侧吊板2上的传动链14能够同时带动侧轴承一10、侧轴承二12和中部轴承一16、中部轴承二作同向等线速度的翻转动作，从而完成砖坯的翻转。

在侧吊板2和基准吊板1之间设置有夹紧气缸5，夹紧气缸5能够拉动侧吊板2沿着花键轴3左右滑动，从而能够夹取砖坯。

在侧吊板2和基准吊板1所述的传动链9、14上还均设置有张紧轮17，用以调节传动链9、14的张紧度。

所述的外夹坯板15上设置有锯齿状或点状凸起，内夹坯板8上无锯齿状或点状凸起；外夹坯板15上设置有锯齿状或点状凸起用于在夹持时提供足够的摩擦力，防止砖坯滑脱；内夹坯板8上无锯齿状或点状凸起，用于在完成翻转后，在将砖坯放下时方便砖坯18脱落，防止黏附在外夹坯板15或内夹坯板8上。

所述的翻转电机4为伺服电机或步进电机。

工作原理

在使用时，将待翻转的砖坯18放置在翻转装置的下方；翻转装置上的夹紧气缸5处于伸展状态，伸缩装置驱使悬吊横梁13向下移动至预定位置，夹紧气缸5收紧并通过内夹坯板8和外夹坯板15将砖坯18夹持，在夹持住砖坯18后，伸缩装置将砖坯18提升至预定高度，翻转电机4工作，将砖坯18翻转预定的角度；在完成翻转后，伸缩装置将砖坯18往下放置，并撑开夹紧气缸5，悬吊横梁13向上提升，即完成了对砖坯18的翻转。