方包巾包装输送整理装置的制作方法

本发明涉及一种方包巾包装输送整理装置，属于卫生纸生产设备技术领域。

背景技术：
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卫生纸，又名皱纹卫生纸，主要供人们生活日常卫生之用，是人民群众不可缺少的纸种之一。方包巾在生产的过程中，需要将制作成型的纸巾输送出去，现有机器往往是直接将纸巾送出，然后由工人将纸巾按特定数量分组后进行后续包装，这样大大提高了工人的劳动工作强度，且效率不高。

为了解决上述问题，中国专利cn201420637387.7公开了一种纸巾计件分组输送装置，并具体公开了以下技术特征：该纸巾计件分组输送装置，包括输送转盘，所述输送转盘一侧设置有用以将纸巾送入输送转盘的输入输送带组，所述输送转盘另一侧设置有将纸巾成组送出的输出输送带，所述输送转盘旁侧还设置有用于对纸巾进行计件的计数器，所述输出输送带与输送转盘之间设置有支撑板，所述支撑板上连接有配合输送转盘输送纸巾的导板，所述输送转盘内部设置有进行横向推送的推送装置，所述推送装置通过板体与支撑板连接固定，与现有技术相比，该装置通过设置计数器和推送装置，实现自动计件分组输送，但是该装置不能实现包装整理一条线完成，工作效率提高仍然有限。

技术实现要素：
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本发明的目的是针对上述存在的问题提供一种方包巾包装输送整理装置，方包巾的输送整理包装一条线完成，极大提高了工作效率。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种方包巾包装输送整理装置，包括机架，所述的机架上依次设置有输送辊、切纸机、整理机、包装机；

所述整理机包括接纸板，所述的接纸板底部连接左右往复运动驱动装置；

所述包装机包括五轴机械手，所述五轴机械手连接抓取头；

所述的切纸机包括下部固定刀片和上部活动刀片，所述上部活动刀片连接上下往复运动装置。

所述的方包巾包装输送整理装置，所述的左右往复运动驱动装置包括设置在所述的接纸板底部的丝母，所述的丝母安装在丝杠上，所述的丝杠连接驱动电机，所述的丝杠两端设置有限位开关，所述限位开关连接所述驱动电机的控制器。

所述的方包巾包装输送整理装置，所述的上下往复运动驱动装置包括与所述上部活动刀片连接的上刀座，所述上刀座通过销轴连接连杆，所述连杆外部设置有导向套筒，所述连杆另一端通过销轴连接针杆，所述的针杆连接电动马达。

所述的方包巾包装输送整理装置，所述的抓取头包括卡爪。

所述的方包巾包装输送整理装置，所述的输送辊包括成对设置的上辊和下辊。

有益效果：

1.本发明将整张的卫生纸通过输送辊输送过来以后，切纸机将其切成规定大小，整理机的接纸板往复运动接纸，使得每次切下来的纸张平整叠摞在接纸板上，然后通过五轴机械手抓取，送到人工打包台上进行打包，从而实现了方包巾的输送整理包装一条线完成，极大提高了工作效率。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

图中1、机架；2、输送辊；3、下部固定刀片；4、上部活动刀片；5、接纸板；6、五轴机械手；7、抓取头；8、丝母；9、丝杠；10、驱动电机；11、限位开关；12、上刀座；13、连杆；14、导向套筒；15、针杆；16、电动马达。

具体实施方式：

实施例1：

如图1所示：本实施例的一种方包巾包装输送整理装置，包括机架1，所述的机架上依次设置有输送辊2、切纸机、整理机、包装机；

所述整理机包括接纸板5，所述的接纸板底部连接左右往复运动驱动装置；设置左右往复运动驱动装置带动接纸板，使得切纸机切下来的纸每次都整齐地叠摞在接纸板上。

所述包装机包括五轴机械手6，所述五轴机械手连接抓取头7；

所述的切纸机包括下部固定刀片3和上部活动刀片4，所述上部活动刀片连接上下往复运动装置。

所述的方包巾包装输送整理装置，所述的左右往复运动驱动装置包括设置在所述的接纸板底部的丝母8，所述的丝母安装在丝杠9上，所述的丝杠连接驱动电机10，所述的丝杠两端设置有限位开关11，所述限位开关连接所述驱动电机的控制器。驱动电机带动丝杠转动，丝杠转动的过程中丝母做直线运动，从而带动接纸板做直线运动，使得切下来的纸整齐码放在接纸板上。

所述的方包巾包装输送整理装置，所述的上下往复运动驱动装置包括与所述上部活动刀片连接的上刀座12，所述上刀座通过销轴连接连杆13，所述连杆外部设置有导向套筒14，所述连杆另一端通过销轴连接针杆15，所述的针杆连接电动马达16。

所述的方包巾包装输送整理装置，所述的抓取头包括卡爪。

所述的方包巾包装输送整理装置，所述的输送辊包括成对设置的上辊和下辊。

工作原理：

将整张的卫生纸通过输送辊输送过来以后，切纸机将其切成规定大小，整理机的接纸板往复运动接纸，使得每次切下来的纸张平整叠摞在接纸板上，然后通过五轴机械手抓取，送到人工打包台上进行打包，从而实现了方包巾的输送整理包装一条线完成，极大提高了工作效率。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种方包巾包装输送整理装置。本发明包括机架，所述的机架上依次设置有输送辊、切纸机、整理机、包装机；所述整理机包括接纸板，所述的接纸板底部连接左右往复运动驱动装置；所述包装机包括五轴机械手，所述五轴机械手连接抓取头；所述的切纸机包括下部固定刀片和上部活动刀片，所述上部活动刀片连接上下往复运动装置。本发明能够将方包巾的输送整理包装一条线完成，极大提高了工作效率。

技术研发人员：朱元进
受保护的技术使用者：盐城名杰纸品包装有限公司
技术研发日：2018.08.29
技术公布日：2018.12.21