本发明涉及建筑机械设备技术领域，是工地上往楼房搬运、装车的加气块搬运机械。
背景技术
现有加气块通过运输车辆运到建筑工地后，一般还需要通过人工将加气块一块块装到运输小车上再运往楼房，这个过程极为耗费人力资源，工人的劳动强度大，工作效率低下，从而增加了生产成本。
虽然现有抱砖机能够搬运加气块，但是现有的抱砖机价格昂贵，而且现有抱砖机一般要求专业的司机操作，适用于加气块厂的搬运，对于工地的小量加气块搬运，成本高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种加气块搬运机械，以代替人工手拉车搬运。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种加气块搬运机械，包括：
夹持结构，所述夹持结构包括两个夹持臂以及夹板和驱动所述两个夹持臂靠近或者远离的第一驱动元件；
水平移动结构，所述水平移动结构包括第二驱动元件，所述第二驱动元件用于带动所述夹持结构水平方向运动；
竖直升降结构，所述竖直升降结构包括第三驱动元件，所述第三驱动元件用于带动所述水平移动结构在竖直方向运动；
水平旋转结构，所述水平旋转结构包括第四驱动元件和底座架，所述竖直升降结构可旋转地安装在所述底座架上，所述底座架固定在三轮车承重结构上；
低速驱动结构，所述低速驱动结构与所述三轮车的驱动结构连接。
如上所述加气块搬运机械，所述夹持结构包括第一横梁、固定于所述第一横梁上的两个立板，所述第一驱动元件为油缸，所述油缸固定在所述立板上，所述油缸活塞端连接所述夹持臂，所述夹持臂铰接于所述第一横梁上，所述夹持臂上设置有通过轴销和弹簧连接的夹板。
如上所述加气块搬运机械，所述水平移动结构包括两个平行设置的第二横梁，和在第二横梁内移动的水平滑动架，所述第一横梁固定在所述水平滑动架上，第二驱动原件通过链条链轮驱动水平滑动架及夹持结构的移动。
如上所述加气块搬运机械，所述竖直升降结构为支架结构，包括平行设置的第一竖梁、与所述第一竖梁连接的底梁、与所述水平滑动架连接的竖直滑动架，所述底梁可旋转的安装在所述底座架上，所述竖直滑动架通过第三驱动元件驱动在所述第一竖梁内移动。
如上所述加气块搬运机械，所述竖直升降结构还包括固定在底梁上的配重台。
如上所述加气块搬运机械，所述第三驱动元件包括油缸、链轮和链条，所述油缸的活塞端设置有两个所述链轮，所述链条设置于所述链轮上，所述链条的一端固定在横梁上，横梁固定第一竖梁上，所述链条的另一端固定在所述竖直滑动架上。
如上所述加气块搬运机械，所述第四驱动元件为变速旋转带刹车的旋转机构，所述第四驱动元件固定在底座架底部与竖直升降结构的底梁连接。
如上所述加气块搬运机械，低速驱动机构为低速旋转带刹车的旋转机构，所述低速驱动机构通过柱销连接链轮，链轮通过链条传动安装在三轮摩托车传动轴的链轮上，其中低速驱动机构的传动轴通过插入或取出柱销实现低速驱动或常速驱动。
本发明加气块搬运机械的夹持结构包括两个夹持臂和驱动所述夹持臂靠近或者远离的第一驱动元件，在加气块搬运机械工作时，第一驱动元件控制两个夹持臂靠近或者远离实现抱紧与松开砖块，水平移动结构的第二驱动元件用于带动所述夹持结构水平方向运动，竖直升降结构的第三驱动元件用于带动所述水平移动结构在竖直方向运动，第四驱动元件用于带动竖直升降结构旋转，低速驱动结构与驱动平台的驱动结构连接，在加气块搬运机械抱砖过程中带动驱动平台运动。该加气块搬运机械制作成本低，不需要专业司机操作，砖块搬运成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的加气块搬运机械结构示意图；
图2为本发明实施例提供的加气块搬运机械结构示意图；
图3为本发明实施例提供的加气块搬运机械夹持结构的局部结构示意图。
附图标记说明：
1－夹持结构；
2－水平移动结构；
3－竖直升降结构；
4－底座架；
11－夹持臂；
12－第一驱动元件；
13－第一横梁；
14－立板；
15－夹板；
21－第二横梁；
22－水平滑动架；
31－第一竖梁；
32－底梁；
33－竖直滑动架；
34－斜架；
35－油缸
36－第三横梁。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
现有加气块通过运输车辆运到建筑工地后，一般还需要通过人工将加气块一块块装到运输小车上再运往施工现场，这个过程极为耗费人力资源，工人的劳动强度大，工作效率低下，从而增加了生产成本。虽然现有抱砖机能够自动搬运加气块，但是现有的抱砖机价格昂贵，而且现有抱砖机一般要求专业的司机操作，砖块搬运成本高。
本发明基于以上问题提出一种加气块搬运机械。
下面结合具体实施例对本发明提供的加气块搬运机械进行详细介绍。
实施例一：
图1为本发明实施例提供的加气块搬运机械结构示意图图2为本发明实施例提供的加气块搬运机械结构示意图，请参阅图1、2所示，本实施例提供的加气块搬运机械包括：
夹持结构1，所述夹持结构1包括两个夹持臂11和驱动所述夹持臂11靠近或者远离的第一驱动元件12
水平移动结构2，所述水平移动结构2包括第二驱动元件，所述第二驱动元件用于带动所述夹持结构1水平方向运动。
竖直升降结构3，所述竖直升降结构3包括第三驱动元件，所述第三驱动元件用于带动所述水平移动结构2在竖直方向运动。
水平旋转机构，所述水平旋转结构包括第四驱动元件和底座架4，所述竖直升降结构可旋转地安装在所述底座架4上，所述底座架4固定在三轮车承重结构上。
低速驱动结构，所述低速驱动结构与所述三轮车的驱动结构连接。
本实施例中，本实施例对所述夹持臂11受到第一驱动原件推力或拉力的作用下，对夹板产生推力或拉力，夹板上部板子夹持多层加气块砖垛的上层，下部板子夹持加气块砖垛的第三或第四层。
本实施例中，水平移动结构2与夹持结构1连接，第二驱动元件用于带动所述夹持结构1水平方向运动，将夹起的砖块放置于合适位置。
本实施例中，竖直升降结构3与水平移动结构2连接，第三驱动元件用于带动所述水平移动结构2在竖直方向运动，第四驱动元件用于带动所述竖直升降结构3旋转，水平移动结构2转动到合适角度后进行砖垛的装卸。在夹持加气块旋转前，把水平移动结构向中心收回才能旋转，加气块从三轮车尾部转过去。
本实施例中，可在底座架上设置配重块，在加气块搬运机械工作时平衡自身的重量，防止加气块搬运机械倾翻。
本实施例的第一驱动元件、第二驱动元件、第三驱动元件、第四驱动元件以及低速驱动结构通过电磁阀控制实现，本实施例不做特别说明。本实施例的用电系统采用伸缩卷线盘供电，电线不用时缠绕在卷线盘内，在使用时拉出，操作快捷也减少了现场电线的缠绕。
本发明实施例的夹持结构包括两个夹持臂和驱动所述夹持臂靠近或者远离的第一驱动元件，在加气块搬运机械工作时，第一驱动元件控制两个夹持臂靠近或者远离实现抱紧与松开砖块，水平移动结构的第二驱动元件用于带动所述夹持结构水平方向运动，竖直升降结构的第三驱动元件用于带动所述水平移动结构在竖直方向运动，所述第四驱动元件用于带动所述竖直升降结构旋转，该加气块搬运机械制作成本低，不需要专业司机操作，砖块搬运成本低。
图3为本发明实施例提供的加气块搬运机械夹持结构的局部结构示意图，请参阅图3所示，进一步地，所述夹持结构1包括第一横梁13、固定于所述第一横梁上的两个立板14，所述第一驱动元件12为油缸，所述油缸固定在所述立板14上，所述油缸或气缸的活塞端连接有夹持臂11，所述夹持臂11铰接于所述第一横梁13上，所述夹持臂11上设置有用轴销17和弹簧16连接的夹板15。
本实施例中，所述水平移动结构2包括两个平行设置的第二横梁槽钢21，以及槽钢内的水平滑动架22，所述第一横梁13固定在所述水平滑动架22上，所述水平滑动架22的两端设置在所述滑道内，所述水平滑动架22通过第二驱动元件驱动在所述滑道内移动。
本实施例中，所述第二驱动元件包括带刹车的旋转机构、链条和链轮，所述旋转机构固定在所述竖直滑动架上。本实施例通过旋转机构采用链条带动水平滑动架22水平移动，
本实施例中，所述竖直升降结构3为支架结构，包括平行设置的第一竖梁31、与所述第一竖梁31连接的底梁32、与所述水平滑动架22连接的竖直滑动架33，所述底梁32可旋转的安装在所述底座架上，所述竖直滑动架33通过第三驱动元件驱动在所述第一竖梁31内移动。配重放在固定在底梁的配重台上。
所述第三驱动元件包括油缸35、链轮和链条，所述油缸35的活塞端设置有两个所述链轮，所述链条设置于所述链轮上，所述链条的一端连接在第三横梁36上，所述链条的另一端连接在所述竖直滑动架33上。本实施例中，所述竖直升降结构通过第四驱动元件驱动，所述第四驱动元件包括能变速带刹车的旋转机构，回转支撑，回转支撑定子固定在底座架上，竖直升降结构的底梁与转子连接，转子与旋转结构的输出轴连接，从而带动底梁旋转。
本实施例低速驱动结构与三轮车的驱动结构连接。低速驱动结构是旋转带刹车的旋转结构。例如，本实施例的加气块搬运机械可以安装在电动三轮车上，所述低速驱动结构与电动三轮车的电机通过联轴套连接，连轴套可通过柱销与旋转机构连接，在加气块搬运机械工作时，低速驱动结构驱动三轮车前进或者后退实现抱转工作，抱转工作完成后，取掉柱销，用电动三轮车原有的驱动结构行走。电动三轮车安装在传动轴的链轮与低速旋转机构的链轮通过链条传动，低速旋转机构通过柱销与链轮连接，通过插入或取出柱销选择低速或常速驱动。
本实施例提供的加气块搬运机械的工作过程及原理如下：
例如可以是电动三轮车，利用电动三轮车自身的驱动装置将加气块搬运机械运到工作场地，加气块搬运机械运输到工作场地后，将带刹车的旋转机构与三轮车电机通过联轴套连接。加气块搬运机械移动到砖垛附近，通过第二驱动元件驱动水平滑动架22水平移动，水平滑动架22带动第一横梁13上的夹持结构1靠近堆放的砖垛，第四驱动元件带动所述竖直升降结构3旋转到加气块堆放位置，之后第三驱动元件驱动连接水平滑动架22的竖直滑动架33下降，当夹持结构1下降到适当位置时，通过控制第一驱动元件12动作实现砖垛的夹持。砖垛夹紧后，通过第三驱动元件驱动连接水平滑动架22的竖直滑动架33上升，之后通过第二驱动元件驱动水平滑动架22水平移动，将夹持结构1收回，之后低速驱动结构驱动电动三轮车移动到砖垛需放置的位置。
本发明加气块搬运机械的夹持结构包括两个夹持臂和驱动所述夹持臂靠近或者远离的第一驱动元件，在加气块搬运机械工作时，第一驱动元件控制两个夹持臂靠近或者远离实现抱紧与松开砖块，水平移动结构的第二驱动元件用于带动所述夹持结构水平方向运动，竖直升降结构的第三驱动元件用于带动所述水平移动结构在竖直方向运动，第四驱动元件用于带动竖直升降结构旋转，低速驱动结构与驱动平台的驱动结构连接，在加气块搬运机械抱砖过程中带动驱动平台运动。该加气块搬运机械制作成本低，不需要专业司机操作，砖块搬运成本低。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。