本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种垂直升降防坠落保护装置。
背景技术：
随着我国经济的不断发展，智能化的起重机应用领域越来越广泛，而起重机实现智能化控制除了精确的电气控制外，需设置有带有刚性导柱作为智能吊具，如货叉等，垂直升降的必备保证。在一些特殊行业，例如，汽车制造领域堆高仓库等，为提高起重机操作精度和降低安全隐患一般均在刚性导柱上设置有独立通过钢丝绳牵引的垂直移动式司机室，便于操作人员近距离进行高位叉取货物。但随着钢丝绳牵引的司机室、货叉在高空中往返升降，存在钢丝绳磨损断裂的隐患，致使发生安全事故的隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种垂直升降防坠落保护装置，保护操作人员、贵重货物在高空作业避免出现意外直接自由坠落造成安全事故。
为了达到上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种垂直升降防坠落保护装置，该保护装置包括刚性导柱，沿所述刚性导柱的导轨升降的垂直升降刚性导架，与所述刚性导柱相连接的钢丝绳牵引装置，其特征在于，所述垂直升降刚性导架上设有防坠落安全机构，该安全机构包括
当钢丝绳牵引装置发生断裂时，钢丝绳牵引装置上的配重式隔套带动旋转结构旋转，进而带动卡合部动作的防坠落执行结构；和
间隔设置在刚性导柱上能够与所述卡合部卡合的防坠落配合部。
进一步，所述防坠落执行结构包括旋转结构和卡合部，所述旋转结构包括铰接的第一联动部和第二联动部，所述第二联动部的末端与卡合部连接，所述卡合部与支撑部的一端转动连接；所述第一联动部的另一端连接，所述支撑部的另一端与所述垂直升降刚性导架固定连接。与所述配重式隔套转动。
进一步，所述旋转结构为连杆机构。
进一步，所述防坠落配合部间隔设置在所述刚性导柱上，当所述卡合部旋转时，所述卡合部能够与防坠落配合部卡合。
进一步，所述防坠落配合部为与所述卡合部配合的孔。
进一步，所述卡合部为刚性板或者刚性柱。
进一步，所述卡合部与刚性导柱之间的距离，在正常状态下为5-10mm。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明巧妙的利用当钢丝绳牵引装置发生断裂时，刚性导柱、垂直升降刚性导架和配重式隔套之间的关系设计了防坠落安全机构，该安全机构属于一种机械自锁式防坠落装置，能够实现在事故状态下，及时的对操作人员、贵重物品进行空中悬停，防止发生高空坠落的事故发生。
2、本发明利用连杆机构能够在事故发生后及时执行相应的动作，能够实现及时发现及时制止的目的。
3、本发明在刚性导柱上间隔设置多个防坠落配合部，能够及时有效的阻止危险的发生。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为在钢丝绳牵引装置发生断裂时防坠落安全机构执行动作时的侧视图。
图中：1-钢丝绳牵引装置、2-动滑轮装置、3-连接拉杆、4-配重式隔套、5-第一联动部、6-支撑部、7-卡合部、8-垂直升降刚性导架、9-刚性导柱、10-第二联动部、11-防坠落配合部、12-司机室。
具体实施方式
下面通过具体实施例结合附图来详细说明本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，本发明的保护范围并不限于此。
一种垂直升降防坠落保护装置，该保护装置包括刚性导柱9，与所述刚性导柱9配合的垂直升降刚性导架8，与所述刚性导柱9相连接的司机室，所述垂直升降刚性导架8上设有防坠落安全机构，该安全机构包括防坠落执行结构和防坠落配合部11，所述防坠落执行结构包括铰接的第一联动部5和第二联动部10，所述第二联动部10的末端设有卡合部7，所述卡合部7与支撑部6的一端转动连接，所述第一联动部5的另一端与配重式隔套4转动连接，所述支撑部6的另一端与所述垂直升降刚性导架8固定连接；在所述刚性导柱9上间隔设有当所述卡合部7绕支撑部6旋转时，所述卡合部7能够与防坠落配合部11卡合的防坠落配合部11。
如图1所示，结合图2，司机室12垂直升降主要通过将其固定在垂直升降刚性导架8上，在钢丝绳牵引装置1的驱动下通过垂直升降刚性导架8上面设置的4组导向轮组在刚性导柱9上的滑轨内实现垂直升、降位移，实现近距离观察、叉取堆高物品。在刚性导柱9上设置有防坠落配合部11，目的是在事故状态下将垂直升降刚性导架8上面设置的卡合部7掉落在防坠落配合部11内避免安全事故的发生，同时还可以减轻刚性导柱9自重提高其刚性。
如图2所示，结合图1，钢丝绳牵引装置1作为整套司机室垂直升降的动力源，通过动滑轮装置2与连接拉杆3进行连接固定在垂直升降刚性导架8上的结构件中。在正常工作状态下，受钢丝绳牵引装置1牵引力的作用，第一联动部5和卡合部7通过配重式隔套4和第一联动部5分别固定在垂直升降刚性导架8上，形成一组四连杆机构。使其卡合部7端部保持与刚性导柱9之间有5-10mm间隙，使其整个升降装置在刚性导柱9上的滑轨内顺利上、下运行。一旦出现钢丝绳牵引装置1断裂发生，整套升降系统如无防坠落装置将会出现安全事故。设置有防坠落装置时：钢丝绳牵引装置1发生断裂，动滑轮装置2、连接拉杆3在配重式隔套4重量的作用下相对垂直升降刚性导架8向下移动，铰接在配重式隔套4上的第一联动部5向左下方运动，带动通过铰接的卡合部7绕支撑部6做逆时针旋转，当卡合部7旋转到垂直升降刚性导架8上面设置的防坠落配合部内时，通过反作用力将整套司机室垂直升降装置支撑在垂直升降刚性导架8上，避免了整套司机室垂直升降装置的坠落事故发生。
优选的，所述防坠落执行结构为连杆机构，第一联动部5和第二联动部10均为连杆。
优选的，所述支撑部6为支撑座。
优选的，所述卡合部7可以选用刚性板或者刚性柱，防坠落配合部11采用与所述卡合部7相配合的孔。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。