本发明涉及仓储物流设备技术领域，尤其是涉及一种轿厢防坠装置及轿厢升降系统。
背景技术
随着工业4.0的到来，自动化仓储物流迅速地发展。轿厢升降类设备是自动化仓储物流领域的核心设备之一，因此，为了保证仓储过程中人和设备的安全，必须确保包括巷道堆垛机和各类提升机在内的轿厢升降类设备的安全运行。
轿厢升降类设备中的轿厢靠同步带、钢丝绳、链条等绳具牵引，一旦绳具断裂，轿厢容易坠落，存在安全隐患；怎样及时发现绳具断裂并在第一时间制止轿厢下坠，是本领域一直渴望解决的技术问题。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供轿厢防坠装置，以缓解现有技术中轿厢升降类设备中难以自动防止轿厢下坠的技术问题。
第一方面，本发明提供的轿厢防坠装置包括：触发单元、传动单元和阻力单元；
所述触发单元包括弹性件、第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件相对设置，所述第一连接件用于与绳具的第一端连接，所述第二连接件用于与所述绳具的第二端连接，轿厢与所述第一连接件连接；
所述弹性件连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间，以当所述绳具断裂时，使所述绳具的第一端和所述绳具的第二端有相互靠近的趋势；
所述传动单元包括传动臂和齿条，所述传动臂的第一端与所述第二连接件连接，所述齿条设置于所述传动臂的第二端；
所述阻力单元包括转轴、齿轮和偏心轮，所述转轴与所述轿厢的侧壁转动连接，所述齿轮套设于所述转轴，所述齿条与所述齿轮传动配合；
所述偏心轮固定套设于所述转轴，以使所述偏心轮随所述转轴转动时，所述偏心轮的周向侧面与轨道贴合或者分离。
结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：
所述触发单元相对的两侧均设置阻力单元，两个所述阻力单元的转轴相对设置；
所述触发单元的两侧边分别通过所述传动单元的齿条与对应侧的所述阻力单元的齿轮传动连接。
结合第一方面，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：
所述第一连接件包括包括第一连接件本体和滑杆，所述滑杆的第一端与所述第一连接件本体连接，所述滑杆贯穿所述第二连接件且沿自身轴线方向与所述第二连接件滑动连接。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：
所述弹性件为螺旋弹簧或者蝶形弹簧，所述弹性件套设于所述滑杆上，所述弹性件的第一端与所述第二连接件抵接，所述弹性件的第二端与所述滑杆的第二端固定连接。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：
所述滑杆的第一端通过螺纹与所述第一连接件本体连接。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：
所述轿厢防坠装置还包括辅助连接件，所述辅助连接件用于与所述轿厢连接；
所述辅助连接件沿所述滑杆的长度方向与所述滑杆滑动连接，所述滑杆上通过螺纹配合有定位螺母，所述定位螺母抵接在所述辅助连接件朝向所述第二连接件的侧面。
结合第一方面，本发明提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中：
所述阻力单元还包括扭转弹簧，所述扭转弹簧套设于所述转轴，所述扭转弹簧的第一端与所述齿轮固定连接，所述扭转弹簧的第二端与所述转轴固定连接。
与现有技术相比，本发明提供的轿厢防坠装置具有以下优势：
绳具的第一端与第一连接件连接，绳具的第二端与第二连接件连接，绳具断裂的瞬间，在弹性件的作用下，第二连接件向绳具的第一端靠近，第二连接件带动传动臂一起向绳具的第一端的方向移动，传动臂第二端的齿条带动齿轮转动，齿轮带动转轴转动，偏心轮随转轴转动，当偏心轮距离转轴较大的周向侧面转向轨道的侧壁时，偏心轮的周向侧面与轨道的侧壁贴合并发生摩擦，且在弹性件的作用下，偏心轮会自动保持紧压轨道的侧壁，在轨道对偏心轮摩擦力的作用下，偏心轮逐渐相对轨道静止，轿厢停止下坠；以上过程中，绳具断裂的瞬间，自动触发第二连接件向绳具的第一端的方向移动，从而间接带动偏心轮与轨道发生摩擦并促使轿厢停止下坠，整个过程无需人工干预。
本发明的第二个目的在于提供一种轿厢升降系统，以解决现有技术中轿厢升降类设备中难以自动防止轿厢下坠的技术问题。
第二方面，轿厢升降系统包括：轨道、绳具、轿厢和上述技术方案所述的轿厢防坠装置；
所述轿厢包括连接部和两个相对设置的侧壁，所述连接部连接于两个所述侧壁之间，所述轨道的中部设置于两个所述侧壁之间，所述连接部与所述轿厢防坠装置的第一连接件连接；
所述绳具沿所述轨道的长度方向延伸，所述绳具的第一端与所述第一连接件连接，所述绳具的第二端与所述轿厢防坠装置的第二连接件连接，以形成封闭式传动结构，且所述绳具与动力机构传动连接；
所述轿厢防坠装置中的转轴转动连接于所述侧壁，且所述转轴平行于所述侧壁。
结合第二方面，本发明提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：
所述轿厢还包括导轨，所述导轨与所述连接部连接，且所述导轨沿所述轨道的长度方向延伸；
所述轿厢防坠装置的传动臂沿所述导轨的长度方向与所述导轨滑动连接。
结合第二方面，本发明提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：
所述轿厢防坠装置的传动臂的第一端沿所述轨道的长度方向与所述第一连接件滑动连接；
所述传动臂的第一端设有锁紧件，以使所述传动臂与所述第一连接件相对固定。
所述的轿厢升降系统与上述的轿厢防坠装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的轿厢升降系统的结构示意图一；
图2为本发明实施例提供的轿厢升降系统的结构示意图二；
图3为本发明实施例提供的轿厢升降系统的结构示意图三；
图4为本发明实施例提供的轿厢防坠装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的轿厢防坠装置中阻力单元与传动单元配合的结构示意图。
图标：100-轨道；200-绳具；300-轿厢；310-侧壁；320-连接部；330-辅助连接件；410-滑杆；420-弹性件；430-定位螺母；440-辅助螺母；450-第一连接件本体；460-第二连接件；510-第一分臂；520-第二分臂；530-齿条；610-安装支架；620-齿轮；630-偏心轮；640-转轴；650-扭转弹簧；700-导轨。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
本发明实施例提供的轿厢防坠装置包括：触发单元、传动单元和阻力单元；
触发单元包括弹性件420、第一连接件和第二连接件460，第一连接件和第二连接件460相对设置，第一连接件用于与绳具200的第一端连接，第二连接件460用于与绳具200的第二端连接，轿厢300与第一连接件连接；
弹性件420连接于第一连接件和第二连接件460之间，以当绳具200断裂时，使绳具200的第一端和绳具200的第二端有相互靠近的趋势；
传动单元包括传动臂和齿条530，传动臂的第一端与第二连接件460连接，齿条530设置于传动臂的第二端；
阻力单元包括转轴640、齿轮620和偏心轮630，转轴640与轿厢300的侧壁310转动连接，齿轮620套设于转轴640，齿条530与齿轮620传动配合；
偏心轮630固定套设于转轴640，以使偏心轮630随转轴640转动时，偏心轮630的周向侧面与轨道100贴合或者分离。
需要说明的是，“弹性件420连接于第一连接件和第二连接件460之间”至少包括以下两种形式：第一种，第一连接件和相互分离，弹性件420连接于第一连接件和第二连接件460之间，且弹性件420呈拉伸状态，此时的弹性件420可以选择螺旋弹簧或者弹性橡胶块等，当绳具200断裂时，第二连接件460在弹性件420的回复力作用下向绳具200的第一端靠近；第二种形式，第一连接件和第二连接件460有部分重合，在第一连接件的自由端和第二连接件460的自由端之间连接弹性件420，弹性件420呈压缩状态，绳具200断裂时，弹性件420自动伸长以回复至不受力状态的长度，此时，第二连接件460在弹性件420的回复力作用下向绳具200的第一端靠近。
以下以具体结构对上述第一种形式进行说明：
第一连接件包括第一连接件本体450和滑杆410，滑杆410的第一端与第一连接件本体450连接，滑杆410贯穿第二连接件460且沿自身轴线方向与第二连接件460滑动连接，弹性件420包括但不限于螺旋弹簧或者橡胶块，弹性件420连接于第一连接件本体450和第二连接件460之间，弹性件420呈拉伸状态；
其中，滑杆410具有导向作用，防止当绳具200断裂时，第二连接件460向上移动时，在水平方向上发生偏移，导致齿条530不易与齿轮620良好啮合。
以下以具体结构对上述第二种形式进行说明：
如图2所示，第一连接件包括第一连接件本体450和滑杆410，滑杆410的第一端与第一连接件本体450连接，滑杆410贯穿第二连接件460且沿自身轴线方向与第二连接件460滑动连接，弹性件420包括但不限于螺旋弹簧或者蝶形弹簧，且弹性件420呈压缩状态，弹性件420套设于滑杆410上，弹性件420的第一端与第二连接件460抵接，弹性件420的第二端与滑杆410的第二端固定连接，例如，可以在滑杆410的第二端设置顶帽，使弹性件420的第二端抵接在顶帽上；
其中，滑杆410具有导向作用，防止当绳具200断裂时，第二连接件460向上移动时，在水平方向上发生偏移，导致齿条530不易与齿轮620良好啮合。
进一步地，滑杆410的第一端通过螺纹与第一连接件本体450连接；
具体地，如图2所示，第一连接件本体450的下端固定有辅助螺母440，滑杆410的第一端通过螺纹配合于滑杆410中；也可以在第一连接件本体450的下端面直接设置螺纹孔，滑杆410的第一端通过螺纹配合于该第一连接件本体450下端的螺纹孔中；
滑杆410与第一连接件本体450通过螺纹连接，以便于调节滑杆410第二端的至第一连接件本体450的距离，从而可以：第一，张紧绳具200；第二，调节弹性件420的回复力，以调节当绳具200断裂时第二连接件460向上移动的速度。
进一步地，轿厢防坠装置还包括辅助连接件330，辅助连接件330用于与轿厢300连接；
辅助连接件330沿滑杆410的长度方向与滑杆410滑动连接，滑杆410上通过螺纹配合有定位螺母430，定位螺母430抵接在辅助连接件330朝向第二连接件460的侧面；
如图3所示，辅助连接件330呈水平设置的板状结构，辅助连接件330中部设置上下贯通的通孔，该通孔的半径大于滑杆410的半径，滑杆410穿过该通孔，在滑杆410的下端设置定位螺母430，通过调节定位螺母430，可微调辅助连接件330至第二连接件460的距离，以便于调节齿条530与齿轮620良好啮合。
进一步地，如图4所示，传动臂包括第一分臂510和第二分臂520，第一分臂510的第一端与第二连接件460的侧端面连接，第一分臂510的第二端设有卡槽，第二分臂520的第一端卡接于第一分臂510的卡槽中，且第二分臂520垂直于第一分臂510，对传动臂的组装和拆卸更加灵活。
进一步地，如图5所示，阻力单元还包括扭转弹簧650，扭转弹簧650套设于转轴640，扭转弹簧650的第一端与齿轮620固定连接，扭转弹簧650的第二端与转轴640固定连接；
当绳具200断裂时，第二连接件460向上移动，齿条530带动齿轮620转动，齿轮620带动扭转弹簧650的第一端相对于转轴640转动，扭转弹簧650积蓄弹簧势能，并将释放弹簧势能，以使转轴640转动，从而使偏心轮630转动；上述过程中，扭转弹簧650具有缓冲作用，防止齿条530直接带动转轴640转动，导致偏心轮630敲击轨道100后会发生反弹，偏心轮630不能与轨道100良好接触摩擦，同时，轨道100和偏心轮630在相互冲击时容易损坏，而通过设置扭转弹簧650可以将第二连接件460的动能储存起来，慢慢释放；另外，扭转弹簧650还可以使偏心轮630始终紧压轨道100，防止偏心轮630被弹开。
进一步地，如图2所示，触发单元相对的两侧均设置阻力单元，两个阻力单元的转轴640相对设置；
触发单元的两侧边分别通过传动单元的齿条530与对应侧的阻力单元的齿轮620传动连接；
将轨道100设置于两个阻力单元之间，一旦绳具200断裂，轨道100两侧的偏心轮630同时挤压轨道100，以对轨道100进行摩擦，轿厢300停止下坠的时间更短，轨道100两侧的偏心轮630受到的侧向反作用力相互抵消，有利于提高轿厢防坠装置的平衡性。
与现有技术相比，本发明实施例提供的轿厢防坠装置具有以下优势：
绳具200的第一端与第一连接件连接，绳具200的第二端与第二连接件460连接，绳具200断裂的瞬间，在弹性件420的作用下，第二连接件460向绳具200的第一端靠近，第二连接件460带动传动臂一起向绳具200的第一端的方向移动，传动臂第二端的齿条530带动齿轮620转动，齿轮620带动转轴640转动，偏心轮630随转轴640转动，当偏心轮630距离转轴640较大的周向侧面转向轨道100的侧壁310时，偏心轮630的周向侧面与轨道100的侧壁310贴合并发生摩擦，且在弹性件420的作用下，偏心轮630会自动保持紧压轨道100的侧壁310，在轨道100对偏心轮630摩擦力的作用下，偏心轮630逐渐相对轨道100静止，轿厢300停止下坠；以上过程中，绳具200断裂的瞬间，自动触发第二连接件460向绳具200的第一端的方向移动，从而间接带动偏心轮630与轨道100发生摩擦并促使轿厢300停止下坠，整个过程无需人工干预。
实施例二
请参考图1：
本发明实施例提供的轿厢升降系统包括：轨道100、绳具200、轿厢300和实施例一提供的轿厢防坠装置；
轿厢300包括连接部320和两个相对设置的侧壁310，连接部320连接于两个侧壁310之间，轨道100的中部设置于两个侧壁310之间，连接部320与轿厢防坠装置的第一连接件连接；
绳具200沿轨道100的长度方向延伸，绳具200的第一端与第一连接件连接，绳具200的第二端与轿厢防坠装置的第二连接件460连接，以形成封闭式传动结构，且绳具200与动力机构传动连接；
轿厢防坠装置中的转轴640转动连接于侧壁310，且转轴640平行于侧壁310。
具体地，如图2和图3所示，轿厢300包括两个相对设置的侧壁310，两个侧壁310上部之间连接有一个连接部320，两个侧壁310下部之间连接有一个连接部320，辅助连接件330与上侧的连接部320连接，侧壁310上开设有安装窗口，安装窗口的上侧边和下侧边之间连接有两道安装支架610，转轴640与安装支架610转动连接，转轴640上的偏心轮630可以穿过安装窗口以对轨道100的侧面进行摩擦，传动臂经过两个连接部320之间的空隙延伸至侧壁310的安装窗口处，以通过传动臂末端的齿条530对安装窗口中的齿轮620进行传动作用。
进一步地，轿厢300还包括导轨700，导轨700与连接部320连接，且导轨700沿轨道100的长度方向延伸；
轿厢防坠装置的传动臂沿导轨700的长度方向与导轨700滑动连接；
具体地，如图2所示，第二分臂520与导轨700滑动连接，
当绳具200断裂时，第二分臂520沿导轨700向上滑动，从而，导轨700对传动臂具有竖直方向的导向作用，以防止传动臂发生侧向移动，导致齿条530不能与齿轮620良好啮合。
进一步地，轿厢防坠装置的传动臂的第一端沿轨道100的长度方向与第一连接件滑动连接；
传动臂的第一端设有锁紧件，以使传动臂与第一连接件相对固定。
具体地，如图4所示，第一分臂510的第一端设有沿轨道100的长度方向延伸的腰型孔，锁紧件具体为紧固螺栓，紧固螺栓穿过腰型孔通过螺纹与第二连接件460的侧端面配合，以将第一分臂510压紧在第二连接件460的侧端面，若需要上下调节第一分臂510，只需松开紧固螺栓，将第一分臂510上下移动至合适位置后，再上紧紧固螺栓，使紧固螺栓重新将第一分臂510压紧；
传动臂的第一端沿轨道100的长度方向与第一连接件滑动连接，便于微调传动臂的高度，使齿条530与齿轮620精确配合。
与现有技术相比，本发明实施例提供的轿厢升降系统具有以下优势：
绳具200的第一端与第一连接件连接，绳具200的第二端与第二连接件460连接，绳具200断裂的瞬间，在弹性件420的作用下，第二连接件460向绳具200的第一端靠近，第二连接件460带动传动臂一起向绳具200的第一端的方向移动，传动臂第二端的齿条530带动齿轮620转动，齿轮620带动转轴640转动，偏心轮630随转轴640转动，当偏心轮630距离转轴640较大的周向侧面转向轨道100的侧壁310时，偏心轮630的周向侧面与轨道100的侧壁310贴合并发生摩擦，且在弹性件420的作用下，偏心轮630会自动保持紧压轨道100的侧壁310，在轨道100对偏心轮630摩擦力的作用下，偏心轮630逐渐相对轨道100静止，轿厢300停止下坠；以上过程中，绳具200断裂的瞬间，自动触发第二连接件460向绳具200的第一端的方向移动，从而间接带动偏心轮630与轨道100发生摩擦并促使轿厢300停止下坠，整个过程无需人工干预。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。