一种SIM卡连接器剥离机构的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种sim卡连接器剥离机构。

背景技术：

随着手机智能化浪潮的到来，手机行业已经进入到了新的一轮爆发式增长的时期，在最近几年，全球各手机制造企业每年的出货总量均达到数亿部之巨，而且还以惊人的速度在不断增长，而sim卡连接器从塑料块中剥离是手机制造环节之一；现有的人工剥离sim卡连接器方式效率低下，难以满足巨大的产能需求，同时sim卡连接器体积小，剥离时极易损坏，导致不良率高；所以有必要设计出一个自动剥离sim卡连接器的机构。

技术实现要素：

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种sim卡连接器剥离机构，有效提高生产效率，保证sim卡连接器质量；同时本机构结构紧凑，占地空间小，兼容性强，易与其他手机自动化生产机构连接，提高产线的自动化程度，有效减少人工数量，降低产线人工成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种sim卡连接器剥离机构，包括机架，所述的机架上设有压紧机构、振动机构、位置调整机构、外边缘片限位块和连接器冶具，所述的位置调整机构包括x轴方向调整机构和y轴方向调整机构，所述的y轴方向调整机构与振动机构连接，所述的x轴方向调整机构与连接器冶具连接，所述的振动机构与外边缘片限位块连接，所述的压紧机构设于连接器冶具上方。

在本装置中，工作人员将待处理的sim卡连接器放置在连接器冶具上，通过x轴方向调整机构调整连接器冶具在x轴方向上的位置，使sim卡连接器移动至剥离位，然后压紧机构将sim卡连接器的中部压紧，然后通过y轴方向调整机构调整振动机构的位置，使外边缘片限位块移动至sim卡连接器的外边缘上方，待各个部件到位后，振动机构驱动外边缘片限位块的z轴方向上来回振动，外边缘片限位块触碰sim卡连接器边缘，由于此时sim卡连接器中部被压紧机构压紧，外边缘片限位块带动sim卡连接器振动实现将sim卡剥离，剥离结束，各机构按顺序退回原始位置，sim卡连接器的外边缘片于外边缘片限位块的原始位置被收集，连接器冶具被移动到上料位，从而达到在自动化从外边缘片中剥离sim卡连接器的功能。本装置结构简单，设置方便，无需人手进行sim卡连接器的剥离工作，通过机械手段对sim卡连接器进行剥离，其一致性好，避免了现有采用人工剥离工作容易损坏sim卡连接器，导致不良率高的缺点，能够很好地提高生产效率和保证sim卡连接器的质量，同时本机构结构紧凑，占地空间小，兼容性强，易与其他手机自动化生产机构连接，提高产线的自动化程度，有效减少人工数量，降低产线人工成本。

进一步的，所述的压紧机构包括第三滑块滑轨、z轴运动块、第四气缸、下压接头和压块，所述的压块设于连接器治具上方，所述的第四气缸通过下压接头与z轴运动块连接，所述的z轴运动块滑动安装在第三滑块滑轨上，所述的压块与z轴运动块连接。第四气缸带动z轴运动块在第三滑块滑轨的方向上运动，z轴运动块带动压块下压，从而使压块将sim卡连接器的中部压紧，优选地，压块的大小与sim卡的大小相同，因而使用本装置剥离出来的sim卡一致性好。优选地，第四气缸为超薄气缸sda16x15-s。

进一步的，所述的振动机构包括y轴运动板、振动限位座、第二气缸、振动接头、振动轨迹块振动运动块和限位销，所述的振动限位座设于y轴运动板上，所述的第二气缸通过振动接头与振动轨迹块连接，所述的限位销设于振动运动块下方且所述的限位销设于振动轨迹块内，所述的振动轨迹块滑动设置在y轴运动板上，所述的振动运动块与外边缘片限位块连接。优选地，第二气缸为多位置固定气缸md16x55-s。

进一步的，所述的y轴方向调整机构包括第一气缸和第一滑块滑轨，所述的第一气缸通过浮动接头与振动机构连接，所述的振动机构滑动设置在第一滑块滑轨上。第一气缸驱动振动机构在第一滑块滑轨方向上进行滑动，从而实现调整振动机构在y轴方向上的运动，从而实现调整外边缘片限位块的位置，使外边缘片限位块移动至sim卡连接器的外边缘的位置。优选地，第一气缸为多位置固定气缸md16x25-s。

进一步的，所述的x轴方向调整机构包括第三气缸、第二滑块滑轨和x轴运动块，所述的第三气缸通过送料接头与x轴运动块连接，所述的x轴运动块滑动设置在第二滑块滑轨上，所述的x轴运动块与连接器治具连接。第三气缸驱动x轴运动块在第二滑块滑轨的方向上滑动，从而调整连接器冶具的位置，方便其他机器或工作人员将sim卡连接器放置在连接器冶具上，而且通过第三气缸的驱动，实现连接器冶具在x轴方向上的调整，从而将连接器冶具移动至剥离位。优选地，第三气缸为多位置固定气缸md16x55-s。

进一步的，还包括第一限位机构，所述的第一限位机构包括第一限位座和第一缓冲器，所述的第一缓冲器设于第一限位座上，所述的第一限位座设于第一滑块滑轨的两端。通过第一限位机构限制振动机构在y轴方向上的极限位置。

进一步的，还包括第二限位机构，所述的第二限位机构包括x轴限位块和第二限位座，所述的x轴限位块与x轴运动块连接，所述的第二限位座设于x轴限位块运动方向的两端，所述的第二限位座上设有第二缓冲器。通过第二限位机构控制x轴运动块在x轴方向上的极限位置。

进一步的，还包括第三限位机构，所述的第三限位机构包括第三限位座和z轴限位块，所述的z轴限位块与z轴运动板连接，所述的第三限位座设于z轴限位块运动方向的下方，第三限位座上安装有第三缓冲器。第三限位机构用于限制z轴运动板在z轴方向上的极限位置。

优选地，第一缓冲器、第二缓冲器和第三缓冲器均采用油压缓冲器maks0805a。

与现有技术相比，有益效果是：本装置结构简单，设置方便，有效提高生产效率，保证sim卡连接器质量；同时本机构结构紧凑，占地空间小，兼容性强，易与其他手机自动化生产机构连接，提高产线的自动化程度，有效减少人工数量，降低产线人工成本。

附图说明

图1是本发明整体结构的轴测图；

图2是本发明整体结构的辅助视图；

图3是图2中ⅰ部分的局部放大图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1-3所示，一种sim卡连接器剥离机构，包括机架，机架由机构固定板1、下压安装板20和侧板30组成，其中，在机构固定板1上设置了y轴方向调整机构，y轴方向调整机构包括第一气缸6和第一滑块滑轨2，第一气缸6固定暗转在机构固定板1上，两个第一滑块滑轨2分别对称第一气缸6设置在机构固定板1的两端，y轴运动板3滑动安装在第一滑块滑轨2上，第一气缸6通过浮动接头7与y轴运动板3侧面连接。另外，在第一滑块滑轨2的两端分别设置了第一限位机构，第一限位机构包括第一限位座4和第一缓冲器5，第一缓冲器5设于第一限位座4上，第一限位座4设于第一滑块滑轨2的两端。通过第一限位机构限制振动机构在y轴方向上的极限位置。

在y轴运动板3上设置了振动机构，其中，振动机构包括振动限位座8、第二气缸9、振动接头10、振动轨迹块11、振动运动块12和限位销13，振动限位座8设于y轴运动板3上，第二气缸9通过振动接头10与振动轨迹块11连接，限位销13设于振动运动块12下方且限位销13设于振动轨迹块11内，振动轨迹块11滑动设置在y轴运动板3上，振动运动块12与外边缘片限位块27连接。其中，振动轨迹块11的中部为波浪形槽孔，限位销13穿过槽孔设置，当第二气缸9驱动振动振动轨迹块11直线运动时，限位销13随波浪形槽孔在z轴方向上来回振动，从而带动振动运动块12来回振动。另外，还包括第二限位机构，第二限位机构包括x轴限位块18和第二限位座19，x轴限位块18与x轴运动块17连接，第二限位座19设于x轴限位块18运动方向的两端，第二限位座19上设有第二缓冲器32。通过第二限位机构控制x轴运动块17在x轴方向上的极限位置。

在下压安装板20上固定安装了压紧机构，压紧机构包括第三滑块滑轨21、z轴运动块22、第四气缸23、下压接头24和压块28，压块28设于连接器治具上方，第四气缸23通过下压接头24与z轴运动块22连接，z轴运动块22滑动安装在第三滑块滑轨21上，压块28与z轴运动块22连接。还包括第三限位机构，第三限位机构包括第三限位座25和z轴限位块26，z轴限位块26与z轴运动板连接，第三限位座25设于z轴限位块26运动方向的下方，第三限位座25上安装有第三缓冲器31。第三限位机构用于限制z轴运动板在z轴方向上的极限位置。

在侧板30上设置了x轴方向调整机构，x轴方向调整机构包括第三气缸14、第二滑块滑轨16和x轴运动块17，第三气缸14通过送料接头15与x轴运动块17连接，x轴运动块17滑动设置在第二滑块滑轨16上，x轴运动块17与连接器治具连接。还包括第二限位机构，第二限位机构包括x轴限位块18和第二限位座19，x轴限位块18与x轴运动块17连接，第二限位座19设于x轴限位块18运动方向的两端，第二限位座19上设有第二缓冲器32。通过第二限位机构控制x轴运动块17在x轴方向上的极限位置。

在本实施例中，优选地，所述第一缓冲器5、第二缓冲器32和第三缓冲器31均为油压缓冲器maks0805a；第一气缸6为多位置固定气缸md16x25-s，第二气缸9为多位置固定气缸md16x55-s，第三气缸14为多位置固定气缸md16x55-s，第四气缸23为超薄气缸sda16x15-s。

本装置的实施过程如下：

第三气缸14带动连接器治具在x轴方向从上料位移动至剥离位；通过滑块与导轨的传动方式，第四气缸23带动压块28在z轴方向从连接器治具上方移动至连接器表面；第一气缸6带动外边缘片限位块27在y轴方向从连接器治具前方移动至连接器治具上方，将外边缘片处于外边缘片限位块27中间；第二气缸9动振动轨迹块11在x轴方向移动，限位销13跟随振动轨迹块11中的轨迹槽从右边移动到左边，并通过振动限位座8的限位作用，将振动轨迹块11的单向直线运动转化为振动运动块12在z轴方向的来回直线运动，将sim卡连接器从外边缘片剥离；剥离结束，各气缸按顺序退回原始位置，外边缘片于外边缘片限位块27的原始位置被收集，sim卡连接器被移动到上料位，从而达到在自动化从外边缘片中剥离sim卡连接器的功能。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。