一种纺织印染后端自动识别裁剪装置的制作方法

本发明涉及检测自动化设备技术领域，具体涉及一种纺织印染后端自动识别裁剪装置。

背景技术：

在当前纺织印染行业中，对布匹的裁剪主要是人工肉眼识别拆线头，这样很容易出现漏检拆线头的情况，之后由人工手工裁剪，布匹裁剪过程中停止时间过程过长；布匹裁剪和打包过程分开，不利于生产的进行；并且人工裁剪过程中布匹没有处于张紧状态，会出现较大折皱现象。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种纺织印染后端自动识别裁剪装置，目的在于针对现有的布匹裁剪打包缓慢，费时费力的不足而提供的一种纺织印染后端自动识别裁剪装置,通过该装置快速定位识别拆线头，精确快速裁剪布匹，并且实现布匹的自动打包；无论是检测还是裁剪时布匹为拉开张紧状态，不会出现较大折皱现象。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种纺织印染后端自动识别裁剪装置，其特征在于，包括：验布机、拆线头检测分析系统、布匹进给系统、裁剪系统、布匹辅助收卷机构、布匹反转机、裁剪平台和打包系统；所述拆线头检测分析系统包括激光传感器和plc控制器，所述激光传感器安装在验布机上且正对着布匹，所述plc控制器安装在验布机内；所述裁剪系统包括剪刀、刀轨、光电开关和第一伺服电机，所述刀轨安装在验布机前方，所述剪刀与第一伺服电机连接且滑动安装在导轨上，所述光电开关安装在验布机上且与第一伺服电机连接；所述打包系统包括推杆、直线导轨、第三伺服电机、滚轮、纸筒箱、纸筒落料装置、气阀和气缸，所述纸筒落料装置通过支架安装在验布机上方，所述直线导轨通过支架安装在裁剪系统上方两侧，所述第三伺服电机安装在纸筒落料装置上，所述纸筒箱安装在纸筒落料装置正下方，所述推杆安装在纸筒箱靠近验布机一侧，所述气缸通过气阀连接推杆；所述布匹进给系统安装在验布机内部，所述布匹辅助收卷机构安装在刀轨远离验布机一侧，所述布匹反转机安装在纸筒箱下方，所述裁剪平台设置在布匹辅助收卷机构和布匹反转机之间。

进一步的，所述布匹进给系统包括长滚轮、第二伺服电机、轴承、齿轮机、齿轮带和固定座，所述第二伺服电机固定在验布机的钣金侧板上，所述长滚轮均由固定座固定且安装在验布机内，长滚轮内设置有滚轮轴，滚轮轴上装有轴承，所述轴承上套由齿轮，轴承和齿轮配合安装，所述齿轮机通过齿轮与齿轮带连接。

进一步的，所述轴承和齿轮为过渡配合。

进一步的，所述打包系统还包括第四伺服电机、活动软管和齿轮带，所述活动软管固定在刀轨一侧，所述第四伺服电机与齿轮带连接，所述齿轮带连接纸筒箱。

进一步的，所述裁剪系统还包括快速夹钳，所述快速夹钳安装在导轨面向布匹一侧。

进一步的，所述验布机侧面上通过支架安装有操作面板。

进一步的，所述打包系统还包括布匹推动组件，所述布匹推动组件安装在直线导轨远离验布机一端。

本发明提供的一种纺织印染后端自动识别裁剪装置的有益效果在于：启动验布机，布匹进行正常收卷，当激光传感器检测到拆线头时，通过编码器及软件计算控制确保每次拆线头刚好移动到剪刀的中间时验布机停机，此时气缸推动已经卷好的布匹到裁剪平台上，快速夹钳对布匹进行定位压住，之后剪刀对布匹进行裁剪，布匹裁剪后左侧推进打包系统进行打包处理，右侧一端通过布匹反转机构缠在纸管上，此时布匹辅助收卷机构将布匹紧贴纸管上，通过软件控制当纸管收卷到一定程度后布匹辅助收卷机构复位，此时布匹进行正常收卷，等到传感器检测到下一个接线头位置时，同样按照一样的工序进行循环控制。装置结构紧凑，设计灵活可靠，操作简单，识别准确快速，裁剪高效，反复循环作业。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的固定板的侧视图。

图中：1、操作面板；2、布匹推动组件；3、第一伺服电机；4、剪刀；5、纸筒落料装置；6、支架；7、验布机；8、刀轨；9、第三伺服电机；10、激光传感器；11、推杆；12、纸筒箱；13、气阀；14、第四伺服电机；15、光电开关；16、直线导轨；17、布匹辅助收卷机构；18、布匹反转机；19、快速夹钳；20、裁剪平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

实施例：一种纺织印染后端自动识别裁剪装置。

一种纺织印染后端自动识别裁剪装置，其特征在于，包括：验布机7、拆线头检测分析系统、布匹进给系统、裁剪系统、布匹辅助收卷机构17、布匹反转机18、裁剪平台20和打包系统；所述拆线头检测分析系统包括激光传感器10和plc控制器，所述激光传感器10安装在验布机7上且正对着布匹，所述plc控制器安装在验布机7内；plc控制器控制整个装置的流程动作；

所述裁剪系统包括剪刀4、刀轨8、光电开关15和第一伺服电机3，所述刀轨8安装在验布机7前方，所述剪刀4与第一伺服电机3连接且滑动安装在导轨上，所述光电开关15安装在验布机7上且与第一伺服电机3连接；第一伺服电机3控制剪刀4到刀轨8上往返运动；

所述打包系统包括推杆11、直线导轨16、第三伺服电机9、滚轮、纸筒箱12、纸筒落料装置5、气阀13和气缸，所述纸筒落料装置5通过支架6安装在验布机7上方，所述直线导轨16通过支架6安装在裁剪系统上方两侧，所述第三伺服电机9安装在纸筒落料装置5上，所述纸筒箱12安装在纸筒落料装置5正下方，所述推杆11安装在纸筒箱12靠近验布机7一侧，所述气缸通过气阀13连接推杆11；所述布匹进给系统安装在验布机7内部，所述布匹辅助收卷机构17安装在刀轨8远离验布机7一侧，所述布匹反转机18安装在纸筒箱12下方，所述裁剪平台20设置在布匹辅助收卷机构17和布匹反转机18之间。

进一步的，所述布匹进给系统包括长滚轮、第二伺服电机、轴承、齿轮机、齿轮带和固定座，所述第二伺服电机固定在验布机7的钣金侧板上，所述长滚轮均由固定座固定且安装在验布机7内，长滚轮内设置有滚轮轴，滚轮轴上装有轴承，所述轴承上套由齿轮，轴承和齿轮配合安装，所述齿轮机通过齿轮与齿轮带连接。

进一步的，所述轴承和齿轮为过渡配合。

进一步的，所述打包系统还包括第四伺服电机14、活动软管和齿轮带，所述活动软管固定在刀轨8一侧，所述第四伺服电机14与齿轮带连接，所述齿轮带连接纸筒箱12。第四伺服电机14通过齿轮带带动纸筒箱12上下运动，气缸通过气阀13控制纸筒箱12的开口结构开和关，气缸通过活动软管将布匹吹起来。

进一步的，所述裁剪系统还包括快速夹钳19，所述快速夹钳19安装在导轨面向布匹一侧。

进一步的，所述验布机7侧面上通过支架6安装有操作面板1。

进一步的，所述打包系统还包括布匹推动组件2，所述布匹推动组件2安装在直线导轨16远离验布机7一端。

本发明的工作原理：启动验布机7，布匹进行正常收卷，当激光传感器10检测到拆线头时，通过编码器及软件计算控制确保每次拆线头刚好移动到剪刀4的中间时验布机7停机，此时气缸推动已经卷好的布匹到裁剪平台20上，快速夹钳19对布匹进行定位压住，之后剪刀4对布匹进行裁剪，布匹裁剪后左侧推进打包系统进行打包处理，右侧一端通过布匹反转机18构缠在纸管上，此时布匹辅助收卷机构17将布匹紧贴纸管上，通过软件控制当纸管收卷到一定程度后布匹辅助收卷机构17复位，此时布匹进行正常收卷，等到传感器检测到下一个接线头位置时，同样按照一样的工序进行循环控制。装置结构紧凑，设计灵活可靠，操作简单，识别准确快速，裁剪高效，反复循环作业。

整个装置通过拆线头引起的高度差异常的触发信号控制布匹拆线头刚好停在刀轨8中间，并停止布匹进给后快速准确的裁剪布匹，打包后推动布匹离开工作区域。另外在验布机7上安装一些成像装置，还可以对布匹缺陷进行检测和监控。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。