一种袋装物料自动装车机的制作方法

本发明属于袋装物料装车码垛技术领域，涉及一种袋装物料自动装车机。

背景技术：

水泥作为国民经济建设的重要基础原料，随着我国经济的飞速发展，需求量正逐年增加，水泥工业已经成为国民经济、社会发展水平和综合实力的重要标志。目前，水泥装车普遍采用人工进入货车车厢内进行人工码垛堆叠的方式进行，在搬运过程中需要消耗大量的人力，长时间搬运大量消耗体力，费时费力，效率低下，而且在来回搬运过程中会导致大面积扬尘，造成环境污染，对工人的身体健康造成损害。

发明专利201520823526.x公开了一种水泥装车带，主要包括固定在地上的导轨，和在导轨上行驶的运输架，输送架上设置有输送带，装车时将水泥落到运输带上，水泥经过运输架上的固定段和活动段后，到达装车位置，然后人工将水泥搬到车上进行堆垛，而且在调节水泥输送高低时需停车进行操作，自动化程度低，影响工作效率，需要人工进行堆垛，成本高且存在一定安全隐患，因此，急需一种自动化程度高，安全可靠，效率高的袋装物料自动装车机。

技术实现要素：

本发明提出一种袋装物料自动装车机，解决了现有技术中工人劳动强度大，自动化程度低，袋装物料输送效率低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种袋装物料自动装车机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用于袋装物料输送的下顺包装置，所述下顺包装置包括设置在所述机架尾部下分包装置，所述下分包装置底部设置有袋装物料框，所述袋装物料框至少为两个，分别位于所述机架两侧，所述下分包装置用于使袋装物料分别输送至所述袋装物料框，所述袋装物料框底部设置有袋装物料抽板，所述袋装物料抽板上设置有抽板装置，所述抽板装置可将所述袋装物料抽板抽出，使所述袋装物料框上的袋装物料堆垛到运输车上。

作为进一步的技术方案：所述下顺包装置还包括设置在所述机架上的第一导轨，所述第一导轨沿袋装物料前进方向设置，所述第一导轨上滑动设置有溜板，所述溜板用于将袋装物料输送至所述下分包装置下方。

作为进一步的技术方案：所述袋装物料框为三个，沿所述机架横向依次布置，所述下顺包装置还包括设置在所述机架上的挡包装置，所述挡包装置位于所述下分包装置前方，所述挡包装置包括设置在所述机架上的第二导轨，所述第二导轨沿所述机架横向布置，所述第二导轨上滑动设置有挡板，所述挡板用于阻挡所述溜板上的袋装物料输送至所述下分包装置。

作为进一步的技术方案：所述机架上还设置有用于袋装物料输送的上顺包装置，所述上顺包装置位于所述下顺包装置上方，所述上顺包装置包括设置在所述机架上的落袋行走装置，所述落袋行走装置位于所述机架尾部，用于将所述上顺包装置的袋装物料码垛到运输车上，

所述机架上还设置有翻包装置，所述翻包装置位于所述机架头部，用于将袋装物料分别输送至所述上顺包装置和所述下顺包装置。

作为进一步的技术方案：所述翻包装置包括设置在所述机架上的第三导轨，所述第三导轨上滑动设置有第一滑座，所述翻包装置还包括翻包架，所述翻包架一端转动设置在所述机架上，可进行上下摆动，所述翻包架另一端铰接有第一连杆的一端，所述第一连杆另一端与所述第一滑座铰接。

作为进一步的技术方案：所述上顺包装置还包括设置在所述机架上的上输送带，所述上输送带至少为两条，沿袋装物料前进方向设置，还包括设置在所述机架上的上分包装置，所述上分包装置位于所述上输送带靠近进料口一端，所述上分包装置包括一端转动设置在所述机架上的分包架，通过动力装置带动所述分包架在水平面上进行摆动，将所述翻包装置上的袋装物料分别输送至两侧的上输送带。

作为进一步的技术方案：所述上顺包装置还包括设置在所述机架上的第四导轨，所述第四导轨位于所述上输送带上方，所述第四导轨上滑动设置有第二滑座，所述第二滑座上设置有伸缩板装置，所述伸缩板装置用于将袋装物料推送至所述落袋行走装置。

作为进一步的技术方案：所述落袋行走装置包括设置在所述机架上的落袋框架，所述落袋框架内设置有翻板装置，所述落袋框架上还设置有动力装置，在动力装置带动下使所述翻板装置在所述落袋框架内横向移动。

作为进一步的技术方案：所述翻板装置包括落袋框，所述落袋框上沿竖直方向设置有第六导轨，所述第六导轨上滑动设置有滑动块，所述落袋框下方转动设置有翻板，所述翻板为两个，分别设置在所述落袋框两侧，所述翻板铰接有第二连杆的一端，所述第二连杆另一端与所述滑动块铰接，通过动力装置带动所述滑动块在所述第六导轨上滑动，可带动所述翻板开合。

作为进一步的技术方案：还包括设置在所述机架上的行走装置，所述行走装置位于所述下顺包装置下方，所述行走装置包括支撑框架，所述支撑框架四周转动设置有支撑轮，所述支撑轮可在地面任一方向上滚动。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，袋装物料装车机机架的头部和尾部分别与袋装物料出口与运输车相连接，在机架上设置有用于袋装物料输送的下顺包装置，下顺包装置中的下分包装置设置在机架尾部，通过电机的带动，可将袋装物料分别拨至机架两侧的袋装物料框，袋装物料框底部滑动设置有袋装物料抽板，袋装物料抽板两端连接有抽杆，当袋装物料框中堆叠一定数量的袋装物料后，抽板装置中的抽杆在电机带动下沿导轨滑动，进而将袋装物料框底部的袋装物料抽板抽出，使袋装物料由于自重的作用下落到运输车上，实现袋装物料多排自动堆垛，避免袋装物料自动散落，确保了堆垛的顺利进行。

此装置中袋装物料框的数量可根据车斗宽度和运输量进行选择，满足了不同车型的装车需求，与现有技术相比，本装置结构简单，设计合理，可实现袋装物料多排自动堆垛，省去了人为搬运工作，安全可靠，自动化程度高，而且可以一次堆垛多包袋装物料，节省了工作时间，大大提高了工作效率。

2、本发明中，下顺包装置中的第一导轨沿袋装物料前进方向设置，溜板滑动设置在第一导轨上，在电机的带动下可沿导轨快速滑动，出口处的袋装物料落到溜板后，可沿第一导轨滑动至下分包装置的下方，分包过程中可通过控制电机转速来控制溜板的滑动速度，使溜板和下分包装置同步运动，进而保证袋装物料精确落到袋装物料框中，分包工作完成后，溜板可快速返回袋装物料出口，继续进行袋装物料输送。与现有技术相比，采用导轨和溜板进行袋装物料输送，传输速度快，确保了后续分包工作的顺利进行，工作可靠，易于实施且效率高。

3、本发明中，沿机架横向依次设置三个袋装物料框，在下分包装置前方设置挡包装置，当溜板输送至下分包装置后，挡包装置中的挡板沿第二导轨滑动至溜板前方，可防止袋装物料连续输送至下分包装置，避免出现袋装物料堆积碰撞现象，保证了分包生产的连续稳定进行。下分包装置先进行左右分包，将袋装物料依次落到机架两侧的袋装物料框中，当左右分包完成后，溜板上剩余的袋装物料在反向输送过程中被挡板阻挡，进而将袋装物料落到中间的袋装物料框，完成三个袋装物料框的袋装物料堆放工作。通过设置挡包装置，使三个袋装物料框内均放置有袋装物料，堆垛到运输车后可保证均匀排列，充分利用了车斗空间，同时无需人工进行搬运工作，方便快捷，省时省力。

4、本发明中，在下顺包装置的上方设置有上顺包装置，上顺包装置与下顺包装置之间相互独立工作，同时，在机架头部还设置有翻包装置，翻包装置的翻包架可上下摆动，用于将出口处的袋装物料分别输送至上分包装置和下顺包装置，此外，机架的尾部设置有落袋行走装置，落袋行走装置位于袋装物料框上方，并与袋装物料框隔排布置，当袋装物料输送至落袋行走装置后，可根据车斗的宽度进行位置调节，到达合适位置后释放袋装物料，将袋装物料自动码垛到运输车上。在机架上设置上顺包装置和下顺包装置，结构紧凑，占地空间小，能够灵活实现袋装物料的双层输送，而且可将袋装物料分两排堆垛到运输车上，省去了人工堆放工作，提高了自动化程度，降低了劳动强度，工作效率显著提高，适宜应用推广。

5、本发明中，袋装物料翻包工作是通过翻包装置中的翻包架上下摆动实现的，翻包架的一端位于袋装物料的出口位置，并且转动设置在机架上，在机架上沿袋装物料前进方向设置第三导轨，第三导轨上设置第一滑座，电机带动第一滑座滑动，进而可通过第一连杆带动翻包架另一端上下摆动，将袋装物料分别输送至上顺包装置和下顺包装置入口处，此装置结构简单，能够实现上下分包的自动化控制，有效的降低了劳动强度，易于实施。

6、本发明中，在机架两侧沿袋装物料前进方向设置有上输送带，采用至少两条输送带进行袋装物料输送，可满足生产工作需求，上输送带靠近机架头部设置有上分包装置，上分包装置中的分包架一端转动设置在机架上，另一端在电机的带动下可沿水平面摆动，进而将翻包装置中的袋装物料分别拨送至两侧的上输送带，此装置结构简单，占用空间小，安全可靠。

7、本发明中，在机架上位于上输送带上方设置有第四导轨，第四导轨上滑动设置有第二滑座，第二滑座上设置伸缩板装置，通过电机带动第二滑座滑动，进而带动伸缩板装置移动，将袋装物料推送至机架尾部的落袋行走装置中，其中，伸缩板装置包括设置在第二滑座上的固定推板，固定推板上设置有固定座，固定座一侧设置有第五导轨，第五导轨上滑动设置有伸缩板，第五导轨上还设置有齿条，伸缩板上设置有与齿条相啮合的齿轮，通过电机带动齿轮旋转，与齿条相啮合传动，使伸缩板沿第五导轨上滑动，根据袋装物料的重量进行伸缩调节，通过设置伸缩板装置，使伸缩板和固定推板之间形成更大的横截面，可以增加与货物的接触面积，进而推送袋装物料更安全高效。

8、本发明中，翻板装置在电机的带动下可在落袋框架内横向移动，上顺包装置上的袋装物料输送至翻板装置后，可根据车斗的宽度调节位置，使袋装物料自动码垛到运输车上，满足了不同车斗的运货需求。在落袋框架内设置翻板装置，能够实现袋装物料在车斗中的位置调节，使袋装物料在车斗中整齐均布排列，使车斗的空间得到充分利用，同时袋装物料可自动码垛，避免了人工搬运工作，有效降低了劳动强度，提高了生产效率。

9、本发明中，翻板装置的落袋框上沿竖直方向设置有第六导轨，第六导轨上滑动设置有滑动块，在落袋框底部转动设置有翻板，翻板与滑动块之间通过第二连杆连接，同时在落袋框上方设置主动带轮，主动带轮通过电机带动，滑动块上设置从动带轮，主动带轮和从动带轮之间通过齿形带连接，当袋装物料落到翻板装置后，电机带动主动带轮旋转，通过带轮皮带传动使滑动块沿滑轨下落，第二连杆带动翻板开启，将袋装物料下落到运输车上，随后电机反向旋转，滑动块上升，第二连杆带动翻板关闭，此装置控制简单合理，设计巧妙，自锁性强，能够实现袋装物料自动码垛。

10、本发明中，在机架底部设置行走装置，行走装置的支撑轮转动设置在支撑框架上，可沿地面任意方向滚动，结构简单，成本低，制造容易，通过设置行走装置，可对上顺包装置和下顺包装置的位置进行调节，使袋装物料装车机可以适应不同车型的装车工作，适用性更加广泛。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视示意图；

图3为本发明下顺包装置结构示意图；

图4为本发明翻包装置下翻包示意图；

图5为本发明翻包装置上翻包示意图；

图6为本发明落袋行走装置结构示意图；

图7为本发明落袋行走装置伸出示意图；

图8为本发明翻板装置结构示意图；

图9为本发明翻板装置落料示意图；

图10为本发明伸缩板装置结构示意图；

图11为本发明伸缩板装置伸出示意图；

图中：1-机架，2-下顺包装置，21-下分包装置，22-袋装物料框，23-袋装物料抽板，24-抽板装置，25-第一导轨，26-溜板，27-挡包装置，271-第二导轨，272-挡板，3-上顺包装置，31-落袋行走装置，311-落袋框架，312-翻板装置，3121-落袋框，3122-第六导轨，3123-滑动块，3124-翻板，3125-第二连杆，3126-主动带轮，3127-从动带轮，3128-齿形带，32-上输送带，33-上分包装置，331-分包架，34-第四导轨，35-第二滑座，351-伸缩板装置，3511-固定推板，3512-固定座，3513-第五导轨，3514-伸缩板，4-翻包装置，41-第三导轨，42-第一滑座，43-翻包架，44-第一连杆，5-行走装置，51-支撑框架，52-支撑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图11所示，

一种袋装物料自动装车机，其特征在于：包括机架1，机架1上设置有用于袋装物料输送的下顺包装置2，下顺包装置2包括设置在机架1尾部下分包装置21，下分包装置21底部设置有袋装物料框22，袋装物料框22至少为两个，分别位于机架1两侧，下分包装置21用于使袋装物料分别输送至袋装物料框22，袋装物料框22底部设置有袋装物料抽板23，袋装物料抽板23上设置有抽板装置24，抽板装置24可将袋装物料抽板23抽出，使袋装物料框22上的袋装物料堆垛到运输车上。

本实施例中，袋装物料装车机机架1的头部和尾部分别与袋装物料出口与运输车相连接，在机架1上设置有用于袋装物料输送的下顺包装置2，下顺包装置2中的下分包装置21设置在机架1尾部，通过电机的带动，可将袋装物料分别拨至机架1两侧的袋装物料框22，袋装物料框22底部滑动设置有袋装物料抽板23，袋装物料抽板23两端连接有抽杆，当袋装物料框22中堆叠一定数量的袋装物料后，抽板装置24中的抽杆在电机带动下沿导轨滑动，进而将袋装物料框22底部的袋装物料抽板23抽出，使袋装物料由于自重的作用下落到运输车上，实现袋装物料多排自动堆垛，避免袋装物料自动散落，确保了堆垛的顺利进行。此装置中袋装物料框22的数量可根据车斗宽度和运输量进行选择，满足了不同车型的装车需求，与现有技术相比，本装置结构简单，设计合理，可实现袋装物料多排自动堆垛，省去了人为搬运工作，安全可靠，自动化程度高，而且可以一次堆垛多包袋装物料，节省了工作时间，大大提高了工作效率。

进一步：下顺包装置2还包括设置在机架1上的第一导轨25，第一导轨25沿袋装物料前进方向设置，第一导轨25上滑动设置有溜板26，溜板26用于将袋装物料输送至下分包装置21下方。

本实施例中，下顺包装置2中的第一导轨25沿袋装物料前进方向设置，溜板26滑动设置在第一导轨25上，在电机的带动下可沿导轨快速滑动，出口处的袋装物料落到溜板26后，可沿第一导轨25滑动至下分包装置21的下方，分包过程中可通过控制电机转速来控制溜板26的滑动速度，使溜板26和下分包装置21同步运动，进而保证袋装物料精确落到袋装物料框22中，分包工作完成后，溜板26可快速返回袋装物料出口，继续进行袋装物料输送。与现有技术相比，采用导轨和溜板26进行袋装物料输送，传输速度快，确保了后续分包工作的顺利进行，工作可靠，易于实施且效率高。

进一步：袋装物料框22为三个，沿机架1横向依次布置，下顺包装置2还包括设置在机架1上的挡包装置27，挡包装置27位于下分包装置21前方，挡包装置27包括设置在机架1上的第二导轨271，第二导轨271沿机架1横向布置，第二导轨271上滑动设置有挡板272，挡板272用于阻挡溜板26上的袋装物料输送至下分包装置21。

本实施例中，沿机架1横向依次设置三个袋装物料框22，在下分包装置21前方设置挡包装置27，当溜板26输送至下分包装置21后，挡包装置27中的挡板272沿第二导轨271滑动至溜板26前方，可防止袋装物料连续输送至下分包装置21，避免出现袋装物料堆积碰撞现象，保证了分包生产的连续稳定进行。下分包装置21先进行左右分包，将袋装物料依次落到机架1两侧的袋装物料框22中，当左右分包完成后，溜板26上剩余的袋装物料在反向输送过程中被挡板272阻挡，进而将袋装物料落到中间的袋装物料框22，完成三个袋装物料框22的袋装物料堆放工作。通过设置挡包装置27，使三个袋装物料框22内均放置有袋装物料，堆垛到运输车后可保证均匀排列，充分利用了车斗空间，同时无需人工进行搬运工作，方便快捷，省时省力。

进一步：机架1上还设置有用于袋装物料输送的上顺包装置3，上顺包装置3位于下顺包装置2上方，上顺包装置3包括设置在机架1上的落袋行走装置31，落袋行走装置31位于机架1尾部，用于将上顺包装置3的袋装物料码垛到运输车上，

机架1上还设置有翻包装置4，翻包装置4位于机架1头部，用于将袋装物料分别输送至上顺包装置3和下顺包装置2。

本实施例中，在下顺包装置2的上方设置有上顺包装置3，上顺包装置3与下顺包装置2之间相互独立工作，同时，在机架1头部还设置有翻包装置4，翻包装置4的翻包架43可上下摆动，用于将出口处的袋装物料分别输送至上分包装置33和下顺包装置2，此外，机架1的尾部设置有落袋行走装置31，落袋行走装置31位于袋装物料框22上方，并与袋装物料框22隔排布置，当袋装物料输送至落袋行走装置31后，可根据车斗的宽度进行位置调节，到达合适位置后释放袋装物料，将袋装物料自动码垛到运输车上。在机架1上设置上顺包装置3和下顺包装置2，结构紧凑，占地空间小，能够灵活实现袋装物料的双层输送，而且可将袋装物料分两排堆垛到运输车上，省去了人工堆放工作，提高了自动化程度，降低了劳动强度，工作效率显著提高，适宜应用推广。

进一步：翻包装置4包括设置在机架1上的第三导轨41，第三导轨41上滑动设置有第一滑座42，翻包装置4还包括翻包架43，翻包架43一端转动设置在机架1上，可进行上下摆动，翻包架43另一端铰接有第一连杆44的一端，第一连杆44另一端与第一滑座42铰接。

本实施例中，袋装物料翻包工作是通过翻包装置4中的翻包架43上下摆动实现的，翻包架43的一端位于袋装物料的出口位置，并且转动设置在机架1上，在机架1上沿袋装物料前进方向设置第三导轨41，第三导轨41上设置第一滑座42，电机带动第一滑座42滑动，进而可通过第一连杆44带动翻包架43另一端上下摆动，将袋装物料分别输送至上顺包装置3和下顺包装置2入口处，此装置结构简单，能够实现上下分包的自动化控制，有效的降低了劳动强度，易于实施。

进一步：上顺包装置3还包括设置在机架1上的上输送带32，上输送带32至少为两条，沿袋装物料前进方向设置，还包括设置在机架1上的上分包装置33，上分包装置33位于上输送带32靠近进料口一端，上分包装置33包括一端转动设置在机架1上的分包架331，通过动力装置带动分包架331在水平面上进行摆动，将翻包装置4上的袋装物料分别输送至两侧的上输送带32。

本实施例中，在机架1两侧沿袋装物料前进方向设置有上输送带32，采用至少两条输送带进行袋装物料输送，可满足生产工作需求，上输送带32靠近机架1头部设置有上分包装置33，上分包装置33中的分包架331一端转动设置在机架1上，另一端在电机的带动下可沿水平面摆动，进而将翻包装置4中的袋装物料分别拨送至两侧的上输送带32，此装置结构简单，占用空间小，安全可靠。

进一步：上顺包装置3还包括设置在机架1上的第四导轨34，第四导轨34位于上输送带32上方，第四导轨34上滑动设置有第二滑座35，第二滑座35上设置有伸缩板装置351，伸缩板装置351用于将袋装物料推送至落袋行走装置31。

本实施例中，在机架1上位于上输送带32上方设置有第四导轨34，第四导轨34上滑动设置有第二滑座35，第二滑座35上设置伸缩板装置351，通过电机带动第二滑座35滑动，进而带动伸缩板装置351移动，将袋装物料推送至机架1尾部的落袋行走装置31中，其中，伸缩板装置351包括设置在第二滑座35上的固定推板3511，固定推板3511上设置有固定座3512，固定座3512一侧设置有第五导轨3513，第五导轨3513上滑动设置有伸缩板3514，第五导轨3513上还设置有齿条，伸缩板3514上设置有与齿条相啮合的齿轮，通过电机带动齿轮旋转，与齿条相啮合传动，使伸缩板3514沿第五导轨3513上滑动，根据袋装物料的重量进行伸缩调节，通过设置伸缩板装置351，使伸缩板3514和固定推板3511之间形成更大的横截面，可以增加与货物的接触面积，进而推送袋装物料更安全高效。

进一步：落袋行走装置31包括设置在机架1上的落袋框架311，落袋框架311内设置有翻板装置312，落袋框架311上还设置有动力装置，在动力装置带动下使翻板装置312在落袋框架311内横向移动。

本实施例中，翻板装置312在电机的带动下可在落袋框架311内横向移动，上顺包装置3上的袋装物料输送至翻板装置312后，可根据车斗的宽度调节位置，使袋装物料自动码垛到运输车上，满足了不同车斗的运货需求。在落袋框架311内设置翻板装置312，能够实现袋装物料在车斗中的位置调节，使袋装物料在车斗中整齐均布排列，使车斗的空间得到充分利用，同时袋装物料可自动码垛，避免了人工搬运工作，有效降低了劳动强度，提高了生产效率。

进一步：翻板装置312包括落袋框3121，落袋框3121上沿竖直方向设置有第六导轨3122，第六导轨3122上滑动设置有滑动块3123，落袋框3121下方转动设置有翻板3124，翻板3124为两个，分别设置在落袋框3121两侧，翻板3124铰接有第二连杆3125的一端，第二连杆3125另一端与滑动块3123铰接，通过动力装置带动滑动块3123在第六导轨3122上滑动，可带动翻板3124开合。

本实施例中，翻板装置312的落袋框3121上沿竖直方向设置有第六导轨3122，第六导轨3122上滑动设置有滑动块3123，在落袋框3121底部转动设置有翻板3124，翻板3124与滑动块3123之间通过第二连杆3125连接，同时在落袋框3121上方设置主动带轮3126，主动带轮3126通过电机带动，滑动块3123上设置从动带轮3127，主动带轮3126和从动带轮3127之间通过齿形带3128连接，当袋装物料落到翻板装置312后，电机带动主动带轮3126旋转，通过带轮皮带传动使滑动块3123沿滑轨下落，第二连杆3125带动翻板3124开启，将袋装物料下落到运输车上，随后电机反向旋转，滑动块3123上升，第二连杆3125带动翻板3124关闭，此装置控制简单合理，设计巧妙，自锁性强，能够实现袋装物料自动码垛。

进一步：还包括设置在机架1上的行走装置5，行走装置5位于下顺包装置2下方，行走装置5包括支撑框架51，支撑框架51四周转动设置有支撑轮52，支撑轮52可在地面任一方向上滚动。

本实施例中，在机架1底部设置行走装置5，行走装置5的支撑轮52转动设置在支撑框架51上，可沿地面任意方向滚动，结构简单，成本低，制造容易，通过设置行走装置5，可对上顺包装置3和下顺包装置2的位置进行调节，使袋装物料装车机可以适应不同车型的装车工作，适用性更加广泛。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。