分类垃圾收集车的制作方法

本发明涉及垃圾车技术领域，特别地，涉及一种分类垃圾收集车。

背景技术：

面对日益增长的垃圾产量和环境状况日益恶化的局面，通过垃圾分类管理，可最大限度实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境。目前在许多生活小区有设置分类的垃圾投放箱，从投放源头即实现垃圾分类。

而现有用于收集转运垃圾到垃圾站的垃圾车，比如后上料自装卸式垃圾车，其主要通过设置在副车架后端的上料机构实现从车后方上料和卸料。这种后上料自装卸式垃圾车功能单一，无法针对已进行分类的垃圾同时进行收集，适用性差。

技术实现要素：

本发明提供了一种分类垃圾收集车，以解决现有垃圾车收集功能单一、无法针对已进行分类的垃圾同时进行收集的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种分类垃圾收集车，包括沿车体前后方向延伸的底盘车架以及固定于底盘车架上的副车架，副车架上沿车体前后方向排布有至少两个垃圾箱，至少两个垃圾箱相互独立，用于分别收集已分类的垃圾；副车架上对应每个垃圾箱设有配套的上料机构。

进一步地，至少两个垃圾箱包括位于车尾端的后垃圾箱，后垃圾箱的箱体顶部的后端位置开设有第一进出料口；副车架后部设置有用于承载已分类的垃圾桶及带动垃圾桶旋转并翻转至由第一进出料口实现上料的后上料机构。

可选地，后上料机构包括用于支撑垃圾桶翻转的第一翻桶架、活动布设于第一翻桶架上用于挂载垃圾桶并与第一翻桶架配合夹持固定垃圾桶的第一挂桶架；第一翻桶架通过第一连杆机构铰接至副车架后部，第一连杆机构还与第一驱动机构相连，并由第一驱动机构驱动第一连杆机构旋转运动进而带动第一翻桶架上升以及翻转从而带动固定于第一挂桶架上的垃圾桶实现上料。

可选地，后垃圾箱的箱体顶部于第一进出料口旁侧设置有导轨，导轨上安装有用于对后垃圾箱内的垃圾进行压缩的压填装置；压填装置包括滑动连接于导轨上的滑板、用于驱动滑板沿导轨在前后方向运动的滑板驱动件、转动连接于滑板后端的刮板、用于驱动刮板绕滑板后端向下旋转以对垃圾进行压缩的刮板驱动件。

进一步地，副车架上还设置有与后垃圾箱连接以对其前端进行举升实现卸料的第二驱动机构。

进一步地，至少两个垃圾箱包括位于车体前方的前垃圾箱，前垃圾箱的箱体顶部开设有第二进出料口；副车架上沿车体前后方向的一侧对应第二进出料口设有用于承载已分类的垃圾桶及带动垃圾桶上升并旋转由第二进出料口倾倒上料的侧上料机构。

进一步地，第二进出料口位于前垃圾箱的箱体顶部且靠近车体的一侧布设；侧上料机构相应地位于第二进出料口所在的同侧，其包括用于支撑垃圾桶翻转倾倒的第二翻桶架、活动布设于第二翻桶架上用于挂载垃圾桶并与第二翻桶架配合夹持固定垃圾桶的第二挂桶架；第二翻桶架通过第二连杆机构铰接至副车架的侧边，第二连杆机构还与第三驱动机构相连，并由第三驱动机构驱动第二连杆机构旋转运动进而带动第二翻桶架上升以及翻转从而带动固定于第二挂桶架上的垃圾桶实现上升以及旋转倾倒上料。

进一步地，副车架上还设置有与前垃圾箱连接以对其与侧上料机构相对的另一侧进行举升实现卸料的第四驱动机构。

可选地，前垃圾箱的顶部设置有箱盖机构、以及用于驱动箱盖机构自动开闭的第五驱动机构；箱盖机构包括固定连接于前垃圾箱顶部的固定盖、与固定盖转动连接并封盖于第二进出料口的活动盖；第五驱动机构一端固定连接于前垃圾箱上与第二进出料口相对的一侧，另一端连接于活动盖，用于驱动活动盖绕其与固定盖的连接部位旋转向上打开以供第二进出料口显露、以及驱动活动盖旋转关闭覆盖第二进出料口。

可选地，至少两个垃圾箱包括位于车体中部的中垃圾箱，中垃圾箱的上料位置与相邻的前垃圾箱的上料位置分别处于车体的不同侧向上；可选地，中垃圾箱设置有多个，相邻两个中垃圾箱的上料位置分别处于车体的两侧。

本发明具有以下有益效果：

本发明的分类垃圾收集车，通过设置前后排布且相互独立的至少两个垃圾箱，且每个垃圾箱设有配套的上料机构，可以针对已经分类好的同种或不同种垃圾同时进行收集，各垃圾箱装载的垃圾种类互相隔开，且各垃圾箱之间的上料互不影响，有利于实现垃圾分类管理的目的，适用性更好；至少两个垃圾箱前后排布的方式，使得垃圾在副车架上的排布更加均匀，可以有效避免偏载问题，保证分类垃圾收集车的行驶安全。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的分类垃圾收集车的侧面示意图；

图2是本发明优选实施例的分类垃圾收集车的立体结构示意图；

图3是本发明优选实施例的后上料机构的示意图。

附图标号说明：

1、底盘车架；2、副车架；3、后垃圾箱；30、第一进出料口；31、吊环；4、后上料机构；40、第一翻桶架；41、第一挂桶架；42、第一连杆；43、第二连杆；44、第三连杆；5、压填装置；50、滑板；51、刮板；510、齿状结构；52、刮板驱动件；6、前垃圾箱；7、侧上料机构；70、第二翻桶架；71、第二挂桶架；8、箱盖机构；80、固定盖；81、活动盖；82、吊环；9、第五驱动机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，本发明提供了一种分类垃圾收集车，包括沿车体前后方向延伸的底盘车架1以及固定于底盘车架1上的副车架2，副车架2上沿车体前后方向排布有至少两个垃圾箱，至少两个垃圾箱相互独立，用于分别收集已分类的垃圾；副车架2上对应每个垃圾箱设有配套的上料机构。

本发明的分类垃圾收集车，通过设置前后排布且相互独立的至少两个垃圾箱，且每个垃圾箱设有配套的上料机构，可以针对已经分类好的同种或不同种垃圾同时进行收集，各垃圾箱装载的垃圾种类互相隔开，且各垃圾箱之间的上料互不影响，有利于实现垃圾分类管理的目的，适用性更好；至少两个垃圾箱前后排布的方式，使得垃圾在副车架2上的排布更加均匀，可以有效避免偏载问题，保证分类垃圾收集车的行驶安全。

参照图1和图2，本发明的优选实施例中，副车架2上分别通过销轴连接有两个垃圾箱：前垃圾箱6和后垃圾箱3。前垃圾箱6与后垃圾箱3的基本形状大致相同，二者容积比大致为1:2。

位于车尾端的后垃圾箱3其后端通过销轴连接至副车架2后端。后垃圾箱3的箱体顶部的后端位置开设有第一进出料口30。副车架2后部设置有用于承载已分类的垃圾桶及带动垃圾桶旋转并翻转至由第一进出料口30实现上料的后上料机构4。本实施例中，通过将位于车尾端的后垃圾箱3设计为后上料方式，可以避免其与其它垃圾箱的上料机构位置冲突，保证上料机构足够的安装空间以及运动空间。

结合图3，本优选实施例中，后上料机构4包括用于支撑垃圾桶翻转的第一翻桶架40、活动布设于第一翻桶架40上用于挂载垃圾桶并与第一翻桶架40配合夹持固定垃圾桶的第一挂桶架41。第一翻桶架40通过第一连杆机构铰接至副车架2后部，第一连杆机构还与第一驱动机构相连，并由第一驱动机构驱动第一连杆机构旋转运动进而带动第一翻桶架40上升以及翻转从而带动固定于第一挂桶架41上的垃圾桶实现上料。

具体地，第一翻桶架40大约呈工字型，其包括上下布置的两根横梁、以及连接于两根横梁之间且位于中部的两根竖直梁。第一翻桶架40的后侧设置有轨道，第一挂桶架41沿第一翻桶架40上的轨道滑动连接于第一翻桶架40后侧。第一挂桶油缸设置于第一翻桶架40前侧且位于第一翻桶架40沿水平向的正中央位置。第一挂桶油缸一端铰接于第一挂桶架41，另一端铰接于第一翻桶架40，用于驱动第一挂桶架41沿轨道滑动，从而使待上翻的垃圾桶桶沿夹持在第一翻桶架40与第一挂桶架41之间。

更具体地，第一连杆机构包括第一连杆42、第二连杆43和第三连杆44。第一连杆42的一端与副车架2铰接，另一端与第一翻桶架40的中部位置铰接。第二连杆43的上端与第三连杆44的底端铰接，另一端与第一翻桶架40的下端铰接。第三连杆44的上端则铰接至副车架2。第一驱动机构为安装在副车架2上的油缸、气缸或者电动缸。本优选实施例中，第一驱动机构包括与第一连杆连接的提升油缸，通过提升油缸的伸缩来驱动第一连杆42绕副车架2上的铰点旋转，从而带动第一翻桶架40平移上升，同时带动第二连杆43一同运动，实现对垃圾桶的平移提升。本实施例中，通过上述结构对第一翻桶架40及其上的垃圾桶实现平移提升，可使垃圾桶在上升过程中保持平稳，防止垃圾在上升过程中散落。第一驱动机构还包括与第三连杆44和第二连杆43连接的翻转油缸，翻转油缸的一端铰接至副车架2，另一端则连接至第三连杆44和第二连杆43二者的铰接点，翻转油缸用于驱动第三连杆44旋转实现垃圾桶的翻转上料。当提升油缸驱动第一连杆42带动第一翻桶架40上升至最高点时，翻转油缸驱动第一翻桶架40绕其与第二连杆43的铰接点旋转实现其上的垃圾桶翻转上料。本发明采用上述结构可实现后垃圾箱3独立完成上料作业，与前垃圾箱6互不影响，可靠性高。

进一步地，后垃圾箱3的箱体顶部于第一进出料口30旁侧设置有导轨，导轨上安装有用于对后垃圾箱3内的垃圾进行压缩的压填装置5。当后垃圾箱3内装载垃圾较多时，可通过压填装置5将松散垃圾进行压缩，提高后垃圾箱3的装载量。

进一步地，压填装置5包括滑动连接于导轨上的滑板50、用于驱动滑板50沿导轨在前后方向运动的滑板驱动件、转动连接于滑板50后端的刮板51、用于驱动刮板51绕滑板50后端向下旋转以对垃圾进行压缩的刮板驱动件52。

具体地，后垃圾箱3的箱体顶部设置有两条导轨，两条导轨沿前后方向延伸并对称排布在第一进出料口30的两侧。滑板50通过其两侧的滑块滑动地连接于导轨上。滑板驱动件一端安装在导轨上，另一端连接至滑板50。滑板50的后端通过销轴连接刮板51。刮板51与滑板50之间连接滑板驱动件。滑板驱动件、刮板驱动件52可以采用油缸、气缸或者电动缸。本实施例中，采用油缸驱动。通过滑板油缸驱动滑板50沿导轨水平前后滑动。通过刮板油缸即标号52驱动刮板51绕其与滑板50后端的铰接点旋转实现对松散垃圾的压缩。本优选实施例中，刮板51的末端还设置有一排向下倾斜延伸的齿状结构510，用于增强对松散垃圾的压力。

进一步地，副车架2上还设置有与后垃圾箱3连接以对其前端进行举升实现卸料的第二驱动机构。后垃圾箱3可与大型垃圾压缩车和垃圾站无缝对接卸料。

可选地，第二驱动机构包括举升油缸和连杆机构，可在副车架2上设置举升油缸，并配合连杆机构连接至后垃圾箱3底部的靠前方位置，通过举升油缸及连杆机构实现对后垃圾箱3前端的举升，使得其内垃圾可从第二进出料口卸料。或者，也可以在副车架2上铰接连接臂，通过连接臂连接至后垃圾箱3顶部或者侧壁的靠前端位置，并采用驱动油缸驱动连接臂旋转上升，从而将后垃圾箱3前端举升实现卸料。本发明的后垃圾箱3可实现独立卸料作业，与前垃圾箱6互不影响。

可选地，后垃圾箱3的箱体顶部还设置有用于供起吊用的吊环31。本实施例中，后垃圾箱3的箱体顶部于前端位置的左右两侧对称设置有两个吊环，便于将后垃圾箱3起吊以将其运输至副车架2上进行安装。

本优选实施例中，位于车体前方的前垃圾箱6与后垃圾箱3独立设置，且与后垃圾箱3之间具有一定间隙，以供后垃圾的前端能有足够空间旋转上升实现卸料。前垃圾箱6可与大型垃圾压缩车和垃圾站无缝对接卸料。

进一步地，前垃圾箱6的箱体顶部开设有第二进出料口(未图示)。副车架2上沿车体前后方向的一侧对应第二进出料口设有用于承载已分类的垃圾桶及带动垃圾桶上升并旋转由第二进出料口倾倒上料的侧上料机构7。本实施例中，前垃圾箱6的基本形状大致类似于后垃圾箱3，但其布置方向不同。

本优选实施例中，第二进出料口位于前垃圾箱6的箱体顶部且靠近车体的右侧布设。侧上料机构7相应地位于前垃圾箱6的右侧。前垃圾箱6的顶部靠右侧设置第二进出料口。对应地，副车架2的右侧设置有侧上料机构7。此设计便于交规为靠右行驶国家或地区使用，方便靠右行驶的垃圾收集车在靠右沿途收集垃圾进行上料。当然，在其它实施例中，也可以设计为左侧上料，视具体情况而定。

本实施例中的侧上料机构7其大致结构和上料原理与上述的后上料机构4类似，但其结构更加简化和小巧。侧上料机构7包括用于支撑垃圾桶翻转倾倒的第二翻桶架70、活动布设于第二翻桶架70上用于挂载垃圾桶并与第二翻桶架70配合夹持固定垃圾桶的第二挂桶架71；第二翻桶架70通过第二连杆机构铰接至副车架2的侧边，第二连杆机构还与第三驱动机构相连，并由第三驱动机构驱动第二连杆机构旋转运动进而带动第二翻桶架70上升以及翻转从而带动固定于第二挂桶架71上的垃圾桶实现上升以及旋转倾倒上料。具体上料原理与后上料机构4相同，此处不再赘述。

在其它实施例中，也可以采用其它形式的侧上料机构7。例如，侧上料机构7包括用于支撑垃圾桶翻转倾倒的第三翻桶架、活动布设于第三翻桶架上用于挂载垃圾桶并与第三翻桶架配合夹持固定垃圾桶的第三挂桶架、设置于副车架2一侧并连接至前垃圾箱6侧壁上的轨道；第三翻桶架通过滑动组件滑移连接至轨道，并与连接至副车架2的侧边的举升装置相连，第三翻桶架由举升装置驱动沿着轨道上升并翻转倾倒上料。

进一步地，副车架2上还设置有与前垃圾箱6连接以对其与侧上料机构7相对的另一侧进行举升实现卸料的第四驱动机构。本实施例中，第四驱动机构用于对前垃圾箱6的左侧进行举升，实现从侧上料机构7所在的右侧卸料。同样地，第四驱动机构也可以采用与后垃圾箱3实现卸料用的第二驱动结构类似的结构，此处不再赘述。前垃圾箱6可与大型压缩车无缝对接卸料。本发明的前垃圾箱6与后垃圾箱3独立卸料，互不影响，可靠性高。

进一步地，前垃圾箱6的顶部设置有箱盖机构8、以及用于驱动箱盖机构8自动开闭的第五驱动机构9。箱盖机构8可防止垃圾散落以及防止垃圾臭味散发。箱盖机构8包括固定连接于前垃圾箱6顶部的固定盖80、与固定盖80转动连接并封盖于第二进出料口的活动盖81。第五驱动机构9一端固定连接于前垃圾箱6上与第二进出料口相对的一侧，另一端连接于活动盖81，用于驱动活动盖81绕其与固定盖80的连接部位旋转向上打开以供第二进出料口显露、以及驱动活动盖81旋转关闭覆盖第二进出料口。

本优选实施例中，固定盖80固定设在前垃圾箱6顶部的左侧部分，其通过三个铰链连接活动盖81，活动盖81封盖在前垃圾箱6顶的右侧部分。固定盖80和活动盖81的表面还设有用于加强盖板本身强度的加强筋。固定盖80的左侧还设置有前后对称的两个吊环82，便于将前垃圾箱6起吊以将其运输至副车架2上进行安装。第五驱动机构9采用油缸，油缸的缸筒通过安装座固定安装在前垃圾箱6顶的左侧，其活塞杆端连接至活动盖81表面的安装座。采用油缸的活塞杆收缩时带动活动盖81绕铰链位置旋转向上打开可供第二进出料口显露，便于上料；相反地，油缸伸长时驱动活动盖81向下旋转盖在第二进出料口位置，以防止垃圾和臭味泄漏。

在其它实施例中，所述至少两个垃圾箱还包括位于车体中部的中垃圾箱，中垃圾箱的上料位置与相邻的前垃圾箱6的上料位置分别处于车体的不同侧向上。可选地，中垃圾箱设置有多个，相邻两个中垃圾箱的上料位置分别处于车体的两侧。相邻的两垃圾箱分别从不同方位上料，可以减少彼此间的上料干扰并方便将分类的垃圾分别装入对应的垃圾箱。

在其它实施例中，根据副车架2的长度，也可以在副车架2上依序排布三个以上的垃圾箱。其中，位于车尾端的垃圾箱的箱体顶部的后端位置开设有进出料口，并在副车架2后部设置有实现上料的后上料机构4。而其余的垃圾箱可以对应设置在副车架2的左侧或者右侧分别设置侧上料机构7。可选地，各侧上料机构7可均设置在副车架2的同一侧。可选地，各侧上料机构7还可在副车架2的左右两侧交错排布。相邻的两垃圾箱分别从不同方位上料，可以减少彼此间的上料干扰并方便将分类的垃圾分别装入对应的垃圾箱。

在一些实施例中，多个垃圾箱可以均采用侧上料方式实现上料，亦即每个垃圾箱包括位于车尾端的垃圾箱分别设置配套的侧上料机构7。

此外，可将前垃圾箱6和/或中垃圾箱转动连接于副车架2上。当使用时，上料部位旋转至朝向车体外侧，并支撑于地面上，进行上料操作，上料完毕后上料部位旋转至车体内侧。可以任意调节上料部位的朝向，避免相互干扰以及避免受到外界固定物的干扰。

可选地，还可在各垃圾箱的外壁上设置对应垃圾类别的标识，便于快速实现对应类别垃圾的收集。

本发明的分类垃圾收集车设置有前后两个垃圾箱，前垃圾箱6采用侧上料方式，后垃圾箱3采用后上料方式，能够实现已分类好的垃圾的收集，且可有效避免偏载问题，同时保证上料机构有足够的安装空间以及足够的上料空间；本发明的前垃圾箱6、后垃圾箱3可独立卸料，侧上料机构7、后上料机构4可独立完成上料作业，互不影响，可靠性高；后垃圾箱3上部有刮板51、滑板50，可在油缸驱动下将松散垃圾进行压缩，可提高后垃圾箱3的装载量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。