一种智能多层升降式货物存放智能控制系统的制作方法

本发明涉及一种智能多层升降式货物存放智能控制系统，属于智能设备及智能控制技术领域。

背景技术：

城市人口多，物品资源多，如何高效利用空间，合理收纳物品成为一个热点话题。城市空间宝贵，寸土寸金，充分利用空间成为了一种必然趋势。比如沿街店铺或地摊，店铺或地摊占地面积小，但是，需要很多货物要存储，直接堆码在地面或货架上，影响美观，不整齐，不便于给客人提供清洁、舒畅的购物环境。

城市居家房价高，室内空间充分利用也很重要，现在提高存储空间的手段仅仅还停留在打吊柜，吊柜的深度不宜太深，否则不方便拿取存放在最里面的东西，这就大大限制了存放空间。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种智能多层升降式货物存放智能控制系统，其具体技术方案如下：

系统包括：支撑模块，其包括中心柱，中心柱底部设置有底盘，底盘用于固定在地面上且将中心柱支撑竖直站立在地面上方，所述中心柱与所述底盘通过转轴连接；

运输模块，其包括多个底层固定式轨道和多个上层升降式轨道，所有轨道沿所述中心柱的四周均匀发射状地设置，所述轨道与中心柱固定的一端为固定端，另一端为悬挂端；中心柱设置有与上层升降式轨道对应数量的竖直滑道，所述上层升降式轨道能够在滑道中上下升降；每个轨道设置有一个存放仓；

驱动模块，其包括旋转驱动电机、升降电机和若干个轨道驱动电机，所述旋转电机与转轴连接，所述中心柱在所述旋转驱动电机驱动下可相对于所述底盘做圆周转动；所述升降电机驱动上层升降式轨道在滑道中上下升降；每个所述轨道驱动电机分别与每个所述存放仓连接，通过轨道驱动电机驱动所述存放仓在轨道上移动；

显示模块，用于显示每个所述存放仓内的物品信息；

操作模块，其包括操作面板和存取货点，用户可通过操作面板输入存取货指令以及选择待操作的存放仓；

控制模块，其与所述驱动模块、显示模块、操作模块均电性连接；所述控制模块包括控制处理器以及设置在存放仓内的压力传感器和计时器；

用户选择待操作的存放仓后，所述控制处理器开始判断用户选择的存放仓是在底层固定式轨道上还是在上层升降式轨道，如果是在上层升降式轨道，所述控制处理器控制所述升降电机运转，所述升降电机驱动对应的上层升降式轨道下降至滑道末端；然后所述控制处理器控制所述旋转驱动电机运转，所述旋转驱动电机带动中心柱旋转，直至用户选择的存放仓旋转至存取货点；用户输入存取货指令后，所述控制处理器控制所述轨道驱动电机正转，驱动存放仓在轨道上移动，直至存放仓向下倾斜悬挂在轨道的悬挂端。

优选地，所述操作模块还包括启动按钮，用户通过启动按钮输入存取货指令，所述计时器中设定有固定工作时长，所述启动按钮被按下后，所述控制处理器控制所述轨道驱动电机驱动存放仓在轨道上朝悬挂端移动，达到所述固定工作时长后，控制处理器控制所述轨道驱动电机停止运行；所述操作模块还包括复位按钮，所述复位按钮被按下后，控制处理器控制所述轨道驱动电机反转，驱动存放仓在轨道上朝固定端移动，达到所述固定工作时长后，控制处理器控制所述轨道驱动电机停止运行。

优选地，该系统还包括报警模块，当用户选择待操作的存放仓后，控制模块根据所述压力传感器判断每个存放仓是否空闲，如没有空闲的存放仓，控制模块控制报警模块发出警报声。

优选地，所述滑道中设置有丝杆，所述上层升降式轨道与丝杆上的丝杆移动件连接，每根丝杆的顶部或底部设置有电机，电机驱动丝杆正传或反转，进而带动丝杆移动件在丝杆上上升或下降；每个上层升降式轨道内均设置有高度传感器。

优选地，所述上层升降式轨道的下边缘与丝杆上的丝杆移动件通过铰链连接，丝杆移动件的下方设置有套筒，套筒外壁设置有千斤顶，所述千斤顶的上端与上层升降式轨道的靠近中部位置连接。

优选地，所述存放仓内设置有若干个隔板，所述隔板与存放仓的移动方向垂直，将存放仓分割成若干个存放空间。

优选地，所述固定端和悬挂端均设置有皮带轮，所述皮带轮绷紧套设有皮带，所述存放仓朝向中心柱的一端与皮带固定连接，存放仓能够从轨道上移出以及倾斜下挂在轨道下方；

优选地，所述悬挂端设置有向下倾斜的倾斜板，所述倾斜板位于轨道悬挂端的前方，所述存放仓悬挂在轨道悬挂端时，所述存放仓的上端紧贴抵压着倾斜板，存放仓与倾斜板的倾斜角度相同；所述倾斜板的两侧设置有导向板，所述导向板与对应边的轨道外侧拼接，处于同一竖直平面。

优选地，所述存放仓的两侧设置若干个向外伸出的水平杆，所述水平杆靠近其末端位置通过轴承设置有轮子，所述轨道的顶部为开口向上的“凹”字形槽，所述轮子位于轨道的“凹”字形槽中，轮子的半径大于“凹”字形槽的深度。

优选地，所述轨道顶部以下为挡板，所述驱动电机位于挡板外部，与皮带轮等高度，且靠近轨道悬挂端；倾斜板拼接在挡板的底部末端。

优选地，所述显示屏根据存放仓的数量分割成对应数量的区域，每个区域均显示存放货物名称、存放货物的重量以及存放的时间。

本发明的有益效果是：

本发明上层升降式轨道可以为一层或者多层，增加空间利用率，且升降式轨道在不使用的情况下，可以向下旋转紧贴在中心柱四周。

本发明通过一键式控制，操作简单，且存放仓内存放的货物直接显示在显示屏上，便于查看，且显示屏上显示存放时间以及存放货物的重量，便于使用者一目了然地了解存放仓内的存放货物的信息，提供参考。

当本发明应用于店铺使用时，能清楚地知道自己的货物摆放时间，以及上一次打开存放仓的时间，以及在存放仓中剩余货物的重量。

尤其，作为水果摆放时，效果尤其突出，显示上次打开时间，时时提醒使用者时间，防止水果存放在存放仓中被遗忘。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图，

图2是本发明的正视结构示意图，

图3是本发明中底层固定式轨道的结构示意图，

图4是图3中的b处局部放大图，

图5是图3的a向视图，

图6是本发明的控制系统的连接图，

图7是本发明的系统结构图。

附图标记列表：1—存放仓，2—存放空间，3—隔板，4—电机，5—皮带轮的中心轴，6—挡板，7—底层固定式轨道，8—导向板，9—倾斜板，10—轮子，11—“凹”字形槽，12—水平杆，13—中心柱，14—底盘，15—上层升降式轨道，16—丝杆，17—千斤顶。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

图7是本发明的系统结构示意图，结合附图1可见，系统包括支撑模块、运输模块、驱动模块、显示模块、操作模块、控制模块、报警模块。其中，

支撑模块，其包括中心柱13，中心柱13底部设置有底盘14，底盘14用于固定在地面上且将中心柱支撑竖直站立在地面上方，所述中心柱与所述底盘14通过转轴连接；

运输模块，其包括多个底层固定式轨道7和多个上层升降式轨道15，所有轨道沿所述中心柱的四周均匀发射状地设置，所述轨道与中心柱固定的一端为固定端，另一端为悬挂端；中心柱设置有与上层升降式轨道15对应数量的竖直滑道，所述上层升降式轨道15能够在滑道中上下升降；每个轨道设置有一个存放仓；

驱动模块，其包括旋转驱动电机、升降电机和若干个轨道驱动电机，所述旋转电机与转轴连接，所述中心柱在所述旋转驱动电机驱动下可相对于所述底盘14做圆周转动；所述升降电机驱动上层升降式轨道15在滑道中上下升降；每个所述轨道驱动电机分别与每个所述存放仓连接，通过轨道驱动电机驱动所述存放仓在轨道上移动；

显示模块，用于显示每个所述存放仓内的物品信息；

操作模块，其包括操作面板和存取货点，用户可通过操作面板输入存取货指令以及选择待操作的存放仓；

控制模块，其与所述驱动模块、显示模块、操作模块均电性连接；所述控制模块包括控制处理器以及设置在存放仓内的压力传感器和计时器；

用户选择待操作的存放仓后，所述控制处理器开始判断用户选择的存放仓是在底层固定式轨道7上还是在上层升降式轨道15，如果是在上层升降式轨道15，所述控制处理器控制所述升降电机运转，所述升降电机驱动对应的上层升降式轨道15下降至滑道末端；然后所述控制处理器控制所述旋转驱动电机运转，所述旋转驱动电机带动中心柱旋转，直至用户选择的存放仓旋转至存取货点；用户输入存取货指令后，所述控制处理器控制所述轨道驱动电机正转，驱动存放仓在轨道上移动，直至存放仓向下倾斜悬挂在轨道的悬挂端。

作为本发明上层升降式轨道15能够垂直移动的技术手段，所述滑道中设置有丝杆16，所述上层升降式轨道15与丝杆16上的丝杆16移动件连接，每根丝杆16的顶部或底部设置有丝杆16电机，丝杆16电机驱动丝杆16正传或反转，进而带动丝杆16移动件在丝杆16上上升或下降，进而实现上层升降式轨道15垂直升降。

每个上层升降式轨道15内均设置有高度传感器，所有的高度传感器依次编号，所有的高度传感器和其所在的存放仓的编号一致，记录在cpu处理器中，所有丝杆16电机和高度传感器均与cpu处理器连接。高度传感器将上层升降式轨道15的高度信息传递给cpu处理器，cpu处理器控制丝杆16电机的开启和关闭以及运行方向，cpu处理器即时检测上层升降式轨道15的高度，当达到预设的高度后停止丝杆16电机的工作。比如，上层升降式轨道15正常停靠的高度，以及存取货物时，停靠的高度，当复位时，达到正常停靠的高度后，停止丝杆16电机的运行，当下降时，达到存取货物的设定高度时，停止丝杆16电机的运行。

为了实现上层升降式轨道15能够折叠收纳，所述上层升降式轨道15的下边缘与丝杆16上的丝杆16移动件通过铰链连接，丝杆16移动件的下方设置有套筒，套筒外壁设置有千斤顶17，所述千斤顶17的上端与上层升降式轨道15的靠近中部位置连接。设定千斤顶17伸到顶的高度刚好能够将上层升降式轨道15支撑水平，当需要将上层升降式轨道15折叠时，千斤顶17缩回，上层升降式轨道15围绕铰链向下旋转，直至下垂向下。上层升降式轨道15与底层固定式轨道7之间的高度距离要大于上层升降式轨道15的长度，确保上层升降式轨道15能够正常向下旋转收纳。

存放仓的一个实施例：所述存放仓内设置有若干个隔板3，所述隔板3与存放仓的移动方向垂直，将存放仓分割成若干个存放空间，便于分类存放，以及提高收纳效率，防止货物积压。

实现存放仓能够在对应轨道上移动的一个具体技术手段：所述上层升降式轨道15/底层固定式轨道7与中心柱固定的一端为固定端，另一端为悬挂端；所述固定端和悬挂端均设置有皮带轮，所述皮带轮绷紧套设有皮带，所述存放仓朝向中心柱的一端与皮带固定连接，存放仓能够从轨道上移出以及倾斜下挂在轨道下方；所述电机的驱动轴与对应位置的皮带轮的中心轴连接，所述电机驱动对应中心轴转动。所述存放仓的两侧设置若干个向外伸出的水平杆，所述水平杆靠近其末端位置通过轴承设置有轮子，所述轨道的顶部为开口向上的“凹”字形槽，所述轮子位于轨道的“凹”字形槽中，轮子的半径大于“凹”字形槽的深度。

作为能够实现存放仓倾斜下挂的具体技术手段：所述悬挂端设置有向下倾斜的倾斜板，所述倾斜板位于轨道悬挂端的前方，所述存放仓悬挂在轨道悬挂端时，所述存放仓的上端紧贴抵压着倾斜板，存放仓与倾斜板的倾斜角度相同。

为了防止存放仓在下挂过程中位置跑偏：所述倾斜板的两侧设置有导向板，所述导向板与对应边的轨道外侧拼接，处于同一竖直平面。所述轨道顶部以下为挡板，所述驱动电机位于挡板外部，与皮带轮等高度，且靠近轨道悬挂端；倾斜板拼接在挡板的底部末端。

本发明智能显示系统，包括上述的智能货物存放装置，以及设置在智能货物存放装置上的操作控制单元，每个存放仓内均设置有相互独立的操作控制单元，所述操作控制单元包括设置在存放仓端部的显示屏，以及设置在存放仓内每个存放空间内的压力传感器和计时器；所述显示屏的背面连接有数据处理器，所述压力传感器和计时器均与数据处理器连接，所述显示屏根据存放仓的数量分割成对应数量的区域，每个区域均显示存放货物名称、存放货物的重量以及存放的时间。存放货物时，在显示屏上书写输入货物名称，其他测量的信息通过压力传感器和计时器测得后，在显示屏上显示，便于获知相应信息。

本发明智能多层升降式货物存放方法，包括以下操作步骤：

步骤1：选择操作的存放仓：在操作面板上输入存放仓的编号，操作面板上显示对应编号仓存放的显示屏上内容，查看存放仓内的存货情况，认定为是需要操作的存放仓时，进入步骤2，当认定是非需要操作的存放仓时，重新输入其他的存放仓的编号，直到找到是需要操作的存放仓；

步骤2：存放仓倾斜下放：当选定的存放仓位于底层固定式轨道时，按下启动按钮，对应的存放仓的驱动电机启动，驱动存放仓移动到悬挂端，并悬挂向下倾斜；当选定的存放仓位于上层升降式轨道时，按下启动按钮，对应存放仓的丝杆电机启动，带动对应的存放仓下降到底层固定式轨道上方，丝杆电机停止运行，对应的存放仓的驱动电机启动，驱动存放仓移动到悬挂端，并悬挂向下倾斜；

步骤3：存放或拿取货物：将货物从上到下依次存放到存放空间中，或者将存放仓中的货物拿取出来；当需要下放其他存放仓时，循环步骤1，当需要将存放仓复位时，进步步骤4；

步骤4：存放仓复位：按下复位按钮，驱动电机启动，驱动存放仓移回到对应的轨道上，且最终形成水平状态；当存放仓位于上层升降式轨道时，存放仓在对应轨道上复位后，再驱动丝杆电机，上层升降式轨道升至设定的高度；

步骤5：显示屏显示：当存放仓移动回到原位处，压力传感器测量得到此时对应的存放空间的货物重量，计时器记录住此时的时刻信息，并传递给数据处理器，显示在显示屏的对应区域，并在对应区域输入对应的存放空间内存放的货物名称。