自动扶梯入口处扶手带防拽爬安全防护装置及其使用方法与流程

本发明涉及自动扶梯的安全防护领域，特别是自动扶梯入口处扶手带防拽爬安全防护装置及其使用方法。

背景技术：

自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定式驱动设备。由于短时间运客量大而被广泛应用于车站、码头、商场、机场和地铁等人流密集的区域。近年来，自动扶梯的安全事故时有发生，其中在自动扶梯入口处，拽爬扶手带而导致的坠落事故已发生多起。自动扶梯扶手带的作用是人们随梯级上行或下行，起到扶手的作用以预防乘客乘用扶梯时有可能发生的安全事故。

现有技术中，中国发明专利200380110428.1提出了一种用于自动扶梯扶手带的前端防护装置，该防护装置将前端扶手带包裹，起到了某种程度防止拽爬的效果，但该发明更倾向于扶手带的消毒与入口空气清洁防护。同时，该防护装置与现有检规标准相违背，根据现行检规标准的规定，前端扶手带不应有任何遮挡物，以防乘客抓握扶手带所带来的不利影响。目前，现有的电梯安装情况是扶梯入口的两侧面安装有防护挡板，防止了从侧面跌落的危险，而拽爬扶手带来的跌落危险未采取任何的安全措施。这难免使得儿童，特别是无家长看护的儿童，由于好奇而拽爬扶手带，随扶手带运行跌落导致伤害的事故时有发生。

因此，采取可行的措施在出现拽爬时及时停止电梯运行，可有效的避免伤害事故的发生。

技术实现要素：

为克服上述问题，本发明提供了自动扶梯入口处扶手带防拽爬安全防护装置及其使用方法，能够在出现拽爬时及时停止电梯的运行，有效的避免伤害事故的发生，来克服现有技术的不足。

本发明采用以下方法来实现：一种自动扶梯入口处扶手带防拽爬安全防护装置，其特征在于：包括自动扶梯扶手带入口处设置的第一传感器，所述第一传感器为距离传感器，所述自动扶梯扶手带内设置有第二传感器，所述第二传感器为压力传感器，且所述压力传感器设置于距离传感器的上方；所述自动扶梯扶手带右方设置有第一红外传感器安装桩和第二红外传感器安装桩，所述第一红外传感器安装桩和第二红外传感器安装桩前后设置，所述第一红外传感器安装桩和第二红外传感器安装桩上端部分别设置有第一警示灯和第二警示灯，所述第一红外传感器安装桩和第二红外传感器安装桩上分别设置有第一红外传感器和第二红外传感器，所述第一红外传感器和第二红外传感器合并称为第三传感器，所述第一红外传感器设置于所述第一警示灯的下端，所述第二红外传感器设置于所述第二警示灯的下端；所述第二红外传感器安装桩后方设置有安全防护机构，所述安全防护机构下端内部嵌设有控制该安全防护装置的控制器，且所述控制器与安全防护机构为一体。

进一步的，所述安全防护机构包括限位墙、防护挡板、控制器和摄像机，所述限位墙设置于所述自动扶梯的右侧，所述防护挡板能伸缩地设置于限位墙的侧壁，所述控制器设置于限位墙的下方内部，所述摄像机设置于所述限位墙的上方，且摄像机与所述控制器连接，所述摄像机与楼宇中控系统构成人脸识别系统。

进一步的，距离传感器为超声波传感器，压力传感器为重力传感器。

进一步的，所述限位墙内设置有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述防护挡板连接，所述伸缩气缸驱动所述防护挡板在限位墙的侧壁进行伸缩运动；所述伸缩气缸与所述控制器连接。

进一步的，所述摄像机抓拍人脸图像进行人脸识别，与公共场所进出口处的摄像头采集的客户人脸进行匹配，楼内的楼宇中控系统将匹配的结果发给监控工作人员，监控工作人员及时通知附近的安保人员赶往现场，同时广播寻找儿童的父母，并将现场图像通过楼内的大屏幕显示。

所述使用方法包括以下步骤：

s10：安全防护装置处于待机状态；

s11：第一传感器距离传感器检测是否有人进入设定区域，判断信号是否有效，若有效将信号指令发给控制器，否则安全防护装置处于待机状态；

s12：第二传感器压力传感器检测扶手带是否受到向下的拉力作用，判断来自人的体重施加的力的作用，如果信号正确，将此信号发送给控制器，否则安全防护装置处于待机状态；

s13：第三传感器的第一红外线传感器，当感知有人到达警戒起始线位置时，判断此时信号是有效的，将此信号发送给控制器，结合原有第一传感器信号、第二传感器器信号，控制器发出指令给警示喇叭，此时警示音响起；

s14：语音警告一直持续到人手到达第二红外传感器所处的警戒终止线，且安全防护机构动作后停止；

s15：第二红外传感器检测到人手到达后，将传感信号发送给控制器；

s16：控制器发出控制指令先给电梯控制系统；

s17：电梯控制系统接收到停机指令，停止运行；

s18：同时控制器发出控制指令给安全防护机构；

s19：安全防护机构伸出防护挡板，将人拦截保护在警戒终止线位置；

s20：在第一传感器检测信号成立时，人脸识别系统运行，人脸识别系统的操作包括图像的采集，图像处理、图像识别、图像匹配、多媒体通讯，最后实施安全措施，通知附近安保人员赶往现场，广播寻找儿童父母。

本发明的有益效果在于：可有效防止儿童由于拽爬随扶手带运行而导致的跌落事故的发生，而且通过该方法能够提高电梯的使用率，及获取更加有效的保护效果。

附图说明

图1为安全防护机构的结构示意图。

图2为距离传感器和压力传感器的安装位置示意图。

图3为本发明的方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

根据图1至图3所述，本发明提供了一实施例：包括自动扶梯扶手带入口处设置的第一传感器，所述第一传感器为距离传感器1，所述距离传感器1优先选用型号为dmu418b-1300.x3/ltv-m12的超声波传感器，测量范围为150～1500mm，精度±1.0mm，传感器感知是否有人进入扶手带前端设定距离范围，该范围是以扶手带中心线对称分布角度为θ范围的某一设定值距离的扇形范围。符合距离范围条件时信号有效，否则无效，有效信号作为安全防护动作的第一必要条件，作为指令输送给型号为uno-2176-p11e工业控制器51；所述自动扶梯扶手带内设置有型号为qlmh-p压力传感器2，当人抓住扶手带，随扶手带运动上行，该处扶手带受人体重量产生一个向下的压力，压力传感器2接收到压力作用，产生一个有效信号发送给控制器51，作为第二必要条件，否则信号无效，且所述压力传感器2设置于距离传感器1的上方；所述自动扶梯扶手带右方设置有第一红外传感器安装桩3和第二红外线传感器安装桩4，所述第一红外传感器安装桩3和第二红外传感器安装桩4前后设置，所述第一红外传感器安装桩3和第二红外传感器安装桩4上端部分别设置有第一警示灯32和第二警示灯42，第一警示灯32和第二警示灯42内均设置有警示喇叭（未图示），所述第一红外传感器安装桩3和第二红外传感器安装桩4上分别设置有第一红外传感器31和第二红外传感器41，红外传感型号为sin-al，测量范围0～1400℃，精度±0.5℃，第一红外传感器31所在处是警戒线起始线，第二红外传感器41所在处是警戒线终止线，第一红外传感器31感知有人到达，将信号发送给控制器51，此时的信号作为第三必要条件，当三个必要条件同时依次满足时，控制器51发出指令给警示喇叭，此时警示音响起，并发出语音警告。语音警告一直持续到人手到达第二红外线传感器41所处的警戒终止线，且安全防护机构5动作后停止，所述第一红外传感器31和第二红外传感器41合并称为第三传感器，所述第一红外传感器31设置于所述第一警示灯32的下端，所述第二红外传感器42设置于所述第二警示灯41的下端；所述第二红外传感器安装桩4后方设置有安全防护机构5，所述安全防护机构5下端内部嵌设有控制该安全防护装置的控制器51，所述控制器优先选用控制器型号为uno-2176-p11e工业控制器，且所述该装置的控制器与安全防护机构5一体；所述安全防护机构包括限位墙（未图示）、防护挡板52、控制器51和摄像机53，所述限位墙设置于所述自动扶梯的右侧，所述防护挡板52能伸缩地设置于限位墙的侧壁，当控制器51发出控制指令先给电梯控制系统，停止电梯运行，然后给安全防护机构5发出信号，限位墙伸出防护挡板52，将人拦截保护在该位置，所述控制器51设置于限位墙的下方内部，所述摄像机53设置于所述限位墙的上方，且摄像机53与所述控制器51连接，所述摄像机53与楼宇中控系统构成人脸识别系统，摄像机53用于当第一必要信号成立时，抓拍人脸图像进行人脸识别；距离传感器1是超声波传感器；所述限位墙内设置有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述防护挡板52连接，所述伸缩气缸驱动所述防护挡板52在限位墙的侧壁进行伸缩运动；所述伸缩气缸与所述控制器51连接所述限位墙内设置有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述防护挡板连接，所述伸缩气缸驱动所述防护挡板在限位墙的侧壁进行伸缩运动；所述伸缩气缸与所述控制器51连接；所述摄像机53抓拍人脸图像进行人脸识别，与公共场所进出口处的摄像头采集的客户人脸进行匹配，楼内的楼宇中控系统将匹配的结果发给监控工作人员，监控工作人员及时通知附近的安保人员赶往现场，同时广播寻找儿童的父母，并将现场图像通过楼内的大屏幕显示；

所述使用方法包括以下步骤：

所述使用方法包括以下步骤：

s10：安全防护装置处于待机状态；

s11：第一传感器距离传感器检测是否有人进入设定区域，判断信号是否有效，若有效将信号指令发给控制器，否则安全防护装置处于待机状态；

s12：第二传感器压力传感器检测扶手带是否受到向下的拉力作用，判断来自人的体重施加的力的作用，如果信号正确，将此信号发送给控制器，否则安全防护装置处于待机状态；

s13：第三传感器的第一红外传感器，当感知有人到达警戒起始线位置时，判断此时信号是有效的，将此信号发送给控制器，结合原有第一传感器信号、第二传感器器信号，控制器发出指令给警示喇叭，此时警示音响起；

s14：语音警告一直持续到人手到达第二红外传感器所处的警戒终止线，且安全防护机构动作后停止；

s15：第二红外传感器检测到人手到达后，将传感信号发送给控制器；

s16：控制器发出控制指令先给电梯控制系统；

s17：电梯控制系统接收到停机指令，停止运行；

s18：同时控制器发出控制指令给安全防护机构；

s19：安全防护机构伸出防护挡板，将人拦截保护在警戒终止线位置；

s20：在第一传感器检测信号成立时，人脸识别系统运行，人脸识别系统的操作包括图像的采集，图像处理、图像识别、图像匹配、多媒体通讯，最后实施安全措施，通知附近安保人员赶往现场，广播寻找儿童父母。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。