一种开包药粉末分料定量灌装装置的制作方法

本发明涉及一种开包药粉末分料定量灌装装置。

背景技术：

目前，由于设计上存在的不足，现有开包药粉末灌装装置无法实现在线药量少、分料均匀、点对点灌装，且有粉尘外泄，存在一定安全隐患。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种在线药量少、分料均匀、点对点灌装、无粉尘外泄、安全性能可靠的开包药粉末分料定量灌装装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种开包药粉末分料定量灌装装置，包括机架、载具、饼子、下药嘴、变形模、导流管、闸门气缸、转角器安装板、转角器、导流筒体、导流锥体、旋转锥体、闸门、防尘罩、闸门连杆、气动振动器、底板、弹性支撑、变形模升降气缸、链条导轨、载具传动链条、软轴、减速机和防爆电机；所述载具设于机架上，所述载具与传动链条相连接，所述载具传动链条与链条导轨间隙配合，所述饼子安装在载具上；所述下药嘴安装在变形模上，且位于导流管外，所述导流管的下端变形模相连接，所述变形模与变形模升降气缸相连接；所述转角器安装板安装在机架上，所述转角器安装在转角器安装板上，所述闸门气缸安装在转角器安装板底部，所述转角器的空心转轴内装有闸门连杆，所述闸门连杆与转角器输出轴之间装有压缩弹簧，所述闸门连杆的上端与闸门相连接，所述闸门气缸位于闸门连杆下方，闸门气缸活塞杆上升，推动闸门连杆上升打开闸门，闸门气缸活塞杆下降，压缩弹簧回弹推动闸门连杆下降关闭闸门；所述弹性支撑安装在机架上，所述底板安装在弹性支撑上，所述气动振动器安装在底板上；所述防尘罩的顶部设有进料口，所述防尘罩的下端安装在导流筒体上，所述导流筒体与底板固定连接，所述旋转锥体与闸门之间设有密封圈，所述旋转锥体与导流锥体装配连接，所述导流锥体、导流筒体和底板之间设有圆周均布流道；所述防爆电机与减速机相连接，所述减速机通过软轴与转角器输入端相连接。

进一步，所述机架上设有循环水槽，所述载具位于循环水槽中。

进一步，所述链条导轨为u型导轨。

进一步，所述转角器输出端为外花键空心轴，所述转角器输出端与旋转锥体采用花键套连接。

进一步，所述转角器输出端设有腰型槽，并通过圆柱销与闸门连杆相连接。

进一步，所述旋转锥体与导流锥体之间采用迷宫槽密封。

本发明的优点：在线药量少、分料均匀、点对点灌装、无粉尘外泄、安全性能可靠。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的侧视图；

图3为本发明实施例局部结构的俯视图；

图4为本发明实施例粉末灌装状态示意图；

图5为本发明实施例闸门关闭状态示意图；

图6为本发明实施例闸门开启状态示意图；

图中：1、机架，2、载具，3、饼子，4、下药嘴，5、变形模，6、导流管，7、闸门气缸，8、转角器安装板，9、转角器，10、导流筒体，11、导流锥体，12、旋转锥体，13、密封圈，14、闸门，15、防尘罩，16、进料口，17、闸门连杆，18、压缩弹簧，19、气动振动器，20、底板，21、弹性支撑，22、变形模升降气缸，23、循环水槽，24、链条导轨，25、载具传动链条，26、软轴，27、减速机，28、防爆电机，29、圆周均布流道，30、物料堆积区。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例

参照附图，一种开包药粉末分料定量灌装装置，包括机架1、载具2、饼子3(正六边形)、下药嘴4、变形模5、导流管6、闸门气缸7、转角器安装板8、转角器9、导流筒体10、导流锥体11、旋转锥体12、闸门14、防尘罩15、闸门连杆17、气动振动器19、底板20、弹性支撑21、变形模升降气缸22、链条导轨24(油槽)、载具传动链条25、软轴26、减速机27和防爆电机28；所述载具2设于机架1上，所述载具2与载具传动链条25相连接，所述载具传动链条25与链条导轨24间隙配合(带润滑油)，所述饼子3安装在载具2上；所述下药嘴4安装在变形模5上，且位于导流管6外，所述导流管6的下端变形模5相连接，所述变形模5与变形模升降气缸22相连接；所述转角器安装板8安装在机架1上，所述转角器9安装在转角器安装板8上，所述闸门气缸7安装在转角器安装板8底部，所述转角器9的空心转轴内装有闸门连杆17，所述闸门连杆17与转角器9输出轴之间装有压缩弹簧18，所述闸门连杆17的上端与闸门14相连接，所述闸门气缸7位于闸门连杆17下方，闸门气缸7活塞杆上升，推动闸门连杆17上升打开闸门14，闸门气缸7活塞杆下降，压缩弹簧18回弹推动闸门连杆17下降关闭闸门14；所述弹性支撑21安装在机架1上，所述底板20安装在弹性支撑21上，所述气动振动器19安装在底板20上；所述防尘罩15的顶部设有进料口16，所述防尘罩15的下端安装在导流筒体10上，所述导流筒体10与底板20固定连接，所述旋转锥体12与闸门14之间设有密封圈13，所述旋转锥体12与导流锥体11之间采用迷宫槽密封，所述导流锥体11、导流筒体10和底板20之间设有圆周均布流道29；所述防爆电机28与减速机27相连接，所述减速机27通过软轴26与转角器9输入端相连接。

所述机架1上设有循环水槽23，所述载具2位于循环水槽23中。

所述链条导轨24为u型导轨。

所述转角器9输出端为外花键空心轴。转角器9输出端与旋转锥体12采用花键套连接。

所述转角器9输出端设有腰型槽，并通过圆柱销与闸门连杆17相连接，可实现闸门连杆17旋转运动及上下运动。

工作过程：

闸门14关闭状态，为初始状态，闸门14底部与旋转锥体12表面形成一个可以堆积物料的空腔30；

防爆电机28经减速机27、软轴26、转角器9带动旋转锥体12及闸门14作旋转运动，来料在旋转力作用下均匀的堆积在空腔区域内；转角器9输出端通过花键套带动旋转锥体12运动；转角器9输出端(设有腰型槽)通过圆柱销带动闸门连杆17及闸门14运动；

闸门连杆17在闸门气缸7及压缩弹簧18工作下，可以在空心转轴内上下滑动，并跟着旋转；

饼子3经载具传送链条25带到灌装位置，变形模升降气缸22工作，带动下药嘴4插入饼子孔内；闸门气缸7工作开启闸门14，旋转锥体12及闸门14保持旋转运动，物料在旋转离心力作用下均匀撒向底部圆周分布的流道内，再经变形模将圆周分布的流道转换成正六边形蜂窝状；气动振动器19工作辅助灌装。

灌装完成后，各气缸回到初始状态，在压缩弹簧作用下，闸门回到关闭状态。

本发明的优点：在线药量少、分料均匀、点对点灌装、无粉尘外泄、安全性能可靠。

技术特征：

技术总结
一种开包药粉末分料定量灌装装置，包括机架、载具、饼子、下药嘴、变形模、导流管、闸门气缸、转角器安装板、转角器、导流筒体、导流锥体、旋转锥体、闸门、防尘罩、闸门连杆、气动振动器、底板、弹性支撑、变形模升降气缸、链条导轨、载具传动链条、软轴、减速机和防爆电机；所述转角器的空心转轴内装有闸门连杆，所述闸门连杆与转角器输出轴之间装有压缩弹簧，所述闸门连杆的上端与闸门相连接，所述闸门气缸位于闸门连杆下方，闸门气缸活塞杆上升，推动闸门连杆上升打开闸门，闸门气缸活塞杆下降，压缩弹簧回弹推动闸门连杆下降关闭闸门。本发明具有在线药量少、分料均匀、点对点灌装、无粉尘外泄、安全性能可靠等特点。

技术研发人员：陈仕斌;刘卫东
受保护的技术使用者：湖南智蚁机器人有限公司
技术研发日：2018.09.21
技术公布日：2019.02.12