多段式作业臂的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种多段式作业臂。

背景技术：

对船舶舱室进行除锈、涂装、检验、焊接、换板等船体相关作业时，需要搭设脚手架，传统满舱脚手架搭设需要2天以上，安全风险高，需要大量人工，而使用传统高空作业平台，对设备的损伤大，成本也高。而且现有的臂式高空作业平台一般只设置一个作业臂和工作平台，因此每次只能在一个工作面上的单一工作点进行作业，作业臂的变幅和升缩范围小，设备使用效率受到局限，工作效率低、使用成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种多段式作业臂，代替传统高空作业平台，操作更加方便，可轻易到达各类死角区域，无需搭设脚手架，臂架安装方便，一次能安装多个作业臂和工作平台，且作业臂的变幅和升缩范围更大，大大提高生产效率，降低安全风险，减少生产成本。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种多段式作业臂，包括提升框架，所述提升框架四周设有臂架座，所述臂架座铰接第一连接件，所述第一连接件铰接第一臂架，所述第一臂架设有第一油缸座和第二油缸座，所述第一油缸座和第一连接件之间设有第一变幅油缸，所述第一臂架下端铰接第二臂架和第二连接件，所述第二连接件与第二油缸座之间设有第二变幅油缸，所述第二连接件铰接有第三连接件，所述第三连接件一端与第二臂架铰接，所述第二臂架的上端铰接四角连接件，所述四角连接件包括A、B、C和D四个铰点，所述A铰点与第二臂架铰接，所述B铰点铰接第三臂架，所述C铰点内铰接第三变幅油缸，所述C铰点外铰接支撑连杆，所述D铰点内铰接调平油缸，所述第三变幅油缸的一端与第三臂架的第三油缸座铰接，所述第三臂架的一端铰接工作台。

优选的，所述臂架座通过花键轴与第一连接件铰接。

优选的，所述花键轴的一端伸出臂架座并连接摆动油缸。

优选的，所述支撑连杆与第三臂架平行，且所述支撑连杆一端与工作台连接。

优选的，所述第二臂架由内外两节臂架组成，内设有伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩杆与外侧臂架连接，所述伸缩油缸的缸筒与内侧臂架连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型专为船舶舱室而设计，代替传统高空作业平台，操作更加方便，可轻易到达各类死角区域，广泛用于除锈、涂装、检验、焊接、换板等船体相关工程，臂架安装仅需2小时，安装方便，省时省力，一次能安装多个作业臂和工作平台，且作业臂的变幅和升缩范围更大，大大提高生产效率，降低安全风险，减少生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为单个臂架的结构示意图。

图3为图2的局部放大图一。

图4为图2的局部放大图二。

图5为四角连接件的放大示意图。

其中：提升框架1；臂架座2；第一连接件3；第一臂架4；第一油缸座5；第二油缸座6；第一变幅油缸7；第二臂架8；第二连接件9；第二变幅油缸10；第三连接件11；四角连接件12；第三臂架13；第三变幅油缸14；支撑连杆15；第三油缸座16；工作台17；花键轴18；摆动油缸19；调平油缸20。

具体实施方式

参见图1-图5，本实用新型涉及一种多段式作业臂，包括提升框架1，所述提升框架1四周设有臂架座2，所述臂架座2铰接第一连接件3，所述第一连接件3铰接第一臂架4，所述第一臂架4设有第一油缸座5和第二油缸座6，所述第一油缸座5和第一连接件3之间设有第一变幅油缸7，所述第一臂架4下端铰接第二臂架8和第二连接件9，所述第二连接件9与第二油缸座6之间设有第二变幅油缸10，所述第二连接件9铰接有第三连接件11，所述第三连接件11一端与第二臂架8铰接，所述第二臂架8的上端铰接四角连接件12，所述四角连接件12包括A、B、C和D四个铰点，所述A铰点与第二臂架8铰接，所述B铰点铰接第三臂架13，所述C铰点内铰接第三变幅油缸14，所述C铰点外铰接支撑连杆15，所述D铰点内铰接调平油缸20，所述调平油缸20的缸筒置于第二臂架8内，所述第三变幅油缸14的一端与第三臂架13的第三油缸座16铰接，所述第三臂架13的一端铰接工作台17。

所述臂架座2通过花键轴18与第一连接件3铰接。

所述花键轴18的一端伸出臂架座2并连接摆动油缸19。

所述支撑连杆15与第三臂架13平行，且所述支撑连杆15一端与工作台17连接。

所述第二臂架8由内外两节臂架组成，内设有伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩杆与外侧臂架连接，所述伸缩油缸的缸筒与内侧臂架连接。

所述提升框架1在立柱上上下移动，对作业臂进行初步调节；液压驱动摆动油缸，带动作业臂水平摆动；液压驱动各个变幅油缸，对作业臂的各段臂架进行微调，实现作业臂的变幅、伸缩等动作。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。