一种自动化机械用运输装置的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体为一种自动化机械用运输装置。

背景技术：

目前自动化机械，已经发展到相当成熟阶段，自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求，公司的产品拥有多种系列的产品来满足客户的需求，自动化设备由振动盘搭配组成。

在使用者对机械零部件进行运输时，需要用到运输装置，然而传统的运输装置不具备自动化功能，需用使用者进行手动上料，大大的增强了使用者的劳动强度，降低使用者的工作效率，同时使用者在上料的过程中易发生机械零部件掉落情况。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化机械用运输装置，具备自动化的优点，解决了传统运输装置不具备自动化功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机械用运输装置，包括固定箱，所述固定箱内腔左侧的顶部开设有滑槽，所述固定箱的后侧设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴的前侧固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的前侧贯穿固定箱并套设有齿轮，所述齿轮的左侧啮合有齿条板，所述齿条板左侧的底部固定连接有与滑槽滑动连接的滑杆，所述齿条板的顶部贯穿固定箱并固定连接有升降柱，所述升降柱左侧的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱底部的左侧固定连接有电动夹具，所述固定箱的左侧设置有运输台，所述运输台背面的左侧设置有电机，所述电机输出轴的前侧固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的前侧贯穿运输台并活动连接有轴承座，所述轴承座的前侧与运输台内腔的前侧固定连接，所述第二旋转轴的表面套设有滚筒，所述运输台的内腔从左至右依次活动连接有多个辊轮，所述滚筒和辊轮的表面传动连接有运输带。

优选的，所述固定箱内腔底部的中心处焊接有限位弹簧，所述限位弹簧的顶部焊接有缓冲板，所述缓冲板位于齿条板的底部。

优选的，所述运输台底部的两侧均固定连接支撑腿，且支撑腿内侧的底部横向固定连接有横板，所述横板顶部的中心处放置有收纳盒。

优选的，所述运输台的顶部从前至后依次固定连接有两个护栏，所述升降柱左侧的底部固定连接有三角板，且三角板的顶部与支撑柱的底部固定连接。

优选的，所述电机的两侧均固定连接有加固板，且加固板的前侧与运输台的后侧固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过固定箱、滑槽、伺服电机、第一旋转轴、齿轮、齿条板、滑杆、升降柱、支撑柱、电动夹具、运输台、电机、第二旋转轴、轴承座、滚筒、辊轮和运输带的配合，可对机械零部件进行自动上料运输，解决了传统运输装置不具备自动化功能的问题，大大降低使用者的劳动强度，提高使用者的工作效率，值得推广使用。

2、本发明通过限位弹簧和缓冲板，防止齿条板和固定箱发生碰撞，可对齿条板进行保护，延长齿条板的使用寿命，通过支撑腿、横板和收纳盒，便于使用者放置使用工具，通过护栏，防止机械零部件在运输时发生掉落的现象，通过三角板，增强支撑柱的稳固性，通过加固板，增强电机的稳固性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明运输台结构俯视图；

图3为本发明固定箱结构左视图。

图中：1固定箱、2滑槽、3伺服电机、4第一旋转轴、5齿轮、6齿条板、7滑杆、8升降柱、9支撑柱、10电动夹具、11运输台、12电机、13第二旋转轴、14轴承座、15滚筒、16辊轮、17运输带、18限位弹簧、19缓冲板、20横板、21收纳盒、22护栏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种自动化机械用运输装置，包括固定箱1，固定箱1内腔底部的中心处焊接有限位弹簧18，限位弹簧18的顶部焊接有缓冲板19，缓冲板19位于齿条板6的底部，通过限位弹簧18和缓冲板19，防止齿条板6和固定箱1发生碰撞，可对齿条板6进行保护，延长齿条板6的使用寿命，固定箱1内腔左侧的顶部开设有滑槽2，固定箱1的后侧设置有伺服电机3，伺服电机3输出轴的前侧固定连接有第一旋转轴4，第一旋转轴4的前侧贯穿固定箱1并套设有齿轮5，齿轮5的左侧啮合有齿条板6，齿条板6左侧的底部固定连接有与滑槽2滑动连接的滑杆7，齿条板6的顶部贯穿固定箱1并固定连接有升降柱8，升降柱8左侧的底部固定连接有三角板，且三角板的顶部与支撑柱9的底部固定连接，通过三角板，增强支撑柱9的稳固性，升降柱8左侧的顶部固定连接有支撑柱9，支撑柱9底部的左侧固定连接有电动夹具10，固定箱1的左侧设置有运输台11，运输台11底部的两侧均固定连接支撑腿，且支撑腿内侧的底部横向固定连接有横板20，横板20顶部的中心处放置有收纳盒21，通过支撑腿、横板20和收纳盒21，便于使用者放置使用工具，运输台11的顶部从前至后依次固定连接有两个护栏22，通过护栏22，防止机械零部件在运输时发生掉落的现象，运输台11背面的左侧设置有电机12，电机12的两侧均固定连接有加固板，且加固板的前侧与运输台11的后侧固定连接，通过加固板，增强电机12的稳固性，电机12输出轴的前侧固定连接有第二旋转轴13，第二旋转轴13的前侧贯穿运输台11并活动连接有轴承座14，轴承座14的前侧与运输台11内腔的前侧固定连接，第二旋转轴13的表面套设有滚筒15，运输台11的内腔从左至右依次活动连接有多个辊轮16，滚筒15和辊轮16的表面传动连接有运输带17，通过固定箱1、滑槽2、伺服电机3、第一旋转轴4、齿轮5、齿条板6、滑杆7、升降柱8、支撑柱9、电动夹具10、运输台11、电机12、第二旋转轴13、轴承座14、滚筒15、辊轮16和运输带17的配合，可对机械零部件进行自动上料运输，解决了传统运输装置不具备自动化功能的问题，大大降低使用者的劳动强度，提高使用者的工作效率。

使用时，通过外设控制器开启电动夹具10、伺服电机3和电机12，伺服电机3带动第一旋转轴4和齿轮5进行逆向转动，通过齿轮5和齿条板6啮合，使滑杆7在滑槽2内滑动，从而齿轮5带动齿条板6进行向下运动，通过限位弹簧18和缓冲板19的配合，防止齿条板6和固定箱1发生碰撞，从而齿条板6带动升降柱8、支撑柱9和电动夹具10进行向下运动，电动夹具10对机械零部件进行夹紧，同理，伺服电机3进行正向转动，接着电动夹具10将机械零部件放至运输带17上，通过轴承座14的配合，电机12带动第二旋转轴13和滚筒15进行转动，通过辊轮16的配合，从而滚筒15带动运输带17进行传动运动，从而运输带17对机械零部件进行运输。

在该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220v市电电连接，并且主控制器可为电动夹具、伺服电机和电机等起到控制的常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

综上所述：该自动化机械用运输装置，通过固定箱1、滑槽2、伺服电机3、第一旋转轴4、齿轮5、齿条板6、滑杆7、升降柱8、支撑柱9、电动夹具10、运输台11、电机12、第二旋转轴13、轴承座14、滚筒15、辊轮16和运输带17的配合，解决了传统运输装置不具备自动化功能的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。