一种微纳米石英晶体的LID自动调校装置的制作方法

本发明涉及石英晶体生产领域，具体涉及一种微纳米石英晶体的lid自动调校装置。

背景技术：

现有自动装带机的校正机构包括气缸动力装置、推杆、杠杆、校位片，校位座。其中气缸与推杆连接，由气缸提供动力驱动推杆拨动杠杆过程使其校位片做往复运动接触smd芯片进行校位。上述现有技术的缺陷是：气缸驱动速度低，限制装带速度提高，且因杠杆带动校位片所产生的弧线运动在接触smd芯片时会产生一部分向上或向下的分力，使得smd芯片校位不正确，或smd芯片跟随校位片飞出，产生掉料等的缺陷。

中国专利授权公告号cn202464202u，授权公告日为2012年10月3日的发明公开了一种smd芯片装带设备的高速自动校正机构，该机构包括电机、电机输出轴的端部上的凸轮；在支架的横板上固定定位器爪座。定位器爪座上设有爪座孔位，中间为空腔，相邻两个爪座孔位之间为定位器爪座限位块，校位爪座置于爪座孔位中，在校位爪座的上面固定有校正爪。在定位器爪座上有爪座封盖，其上设有径向插槽以及smd芯片校正工作台；输出轴伸入空腔内；在凸轮的周围设有轴承，在凸轮转动的时候，凸轮会顶起轴承，进而带动校位爪座产生运动；在校位爪座以及定位器爪座外围圈套有回程弹簧。

该装置水平移动夹持校正smd芯片，稳定smd芯片在校位置方向，减少掉落产品，提高机械的故障发生率，且减少校正时间，增加了产品装带速度。但是由于该装置零部件众多，结构复杂，购置和维修成本都不低，而且由于只是通过爪座夹持产品，稳定性不够，无法满足长时间的高速校正需求。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、操作方便、稳定性高的微纳米石英晶体的lid自动调校装置。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种微纳米石英晶体的lid自动调校装置，包括基座和安装在基座的支架，所述支架的顶端安装有校正装置，其特征在于：所述校正装置包括真空吸嘴和夹持装置，所述夹持装置包括以真空吸嘴为中心对称分布的夹头和为夹头提供动力的伺服电机，所述夹头位于真空吸嘴的上方，所述支架上设置有用于检测真空吸嘴气流变化的真空流量计，所述基座上安装有用于控制伺服电机的真空电磁阀。

所述夹持装置的数量为4个，相邻夹头之间呈90°夹角。

所述基座包括叠在一起的x方向调节板和y方向调节板，位于底部的y方向调节板上设置有微调块，位于基座上方的支架上安装有光纤传感器。

所述夹头的制作材料为陶瓷。

本发明相比现有技术，具有以下优势：

1、本发明通过真空吸嘴将石英晶体lid吸住后，在用夹持装置将石英晶体lid夹住进行调校操作，这样可以使得校正样品在校正过程当中能够良好于贴合在真空吸嘴上，保证了校正的稳定性，从而提高了校正效率。。

2、本发明将底座分拆成两块可以进行x向和y向位移的调节板，这样的设置能够极大地降低机构与机构之间的对位难度，方便调节，为后期安装和维护节约大量的时间成本。

3、本发明中的夹头使用陶瓷制作，能够极大减少夹头的更换次数，同时也减少了工件的加工成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的装夹状态结构示意图（俯视图）。

图中：基座1，支架2，校正装置3，真空吸嘴4，夹持装置5，夹头6，伺服电机7，真空流量计8，真空电磁阀9，x方向调节板10，y方向调节板11，微调块12，光纤传感器13。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1-图2，一种微纳米石英晶体的lid自动调校装置，包括基座1和安装在基座1的支架2，所述基座1包括叠在一起的x方向调节板10和y方向调节板11，位于底部的y方向调节板11上设置有微调块12，位于基座1上方的支架2上安装有光纤传感器13，所述支架2的顶端安装有校正装置3，所述校正装置3包括真空吸嘴4和夹持装置5，所述夹持装置5包括用陶瓷制作而成的以真空吸嘴4为中心对称分布的夹头6和为夹头6提供动力的伺服电机7，所述伺服电机7通过凸轮传动装置来控制夹头6的动作，所述夹持装置5的数量为4个，相邻夹头6之间呈90°夹角，所述夹头6位于真空吸嘴4的上方所述支架2上设置有用于检测真空吸嘴4气流变化的真空流量计8，所述基座1上安装有用于控制伺服电机7的真空电磁阀9。

本发明在初始状态下，夹持装置5上的夹头6要保持张开状态，待外部送长方形薄料至中心真空吸嘴4处时，真空流量计8接受到气压变化，从而发出指令至处理器，处理器发信号给真空电磁阀9控制伺服电机7动作，控制夹头6立即实施闭合动作，通过四个夹头夹住长方形薄料的四个边从而进行校正动作。校正完毕，待外部对已经校正好的长方形薄料作取料动作时，真空流量计8接受气压的变化，发出信号至处理器，处理器发信号给真空电磁阀9控制伺服电机7动作，控制夹头6做出张开的动作。

在需要对校正装置3进行x方向调节时，先松掉x方向调节板10和y方向调节板11之间的连接螺丝，然后移动微调块12使得x方向调节板10在x方向移动来达到调节目的；在需要对校正装置3进行y方向调节时，也需先松掉x方向调节板10和y方向调节板11之间的连接螺丝，然后扳动固定在y方向调节板11上的微调块12以带动y方向调节板11在y方向移动来达到调节目的。

技术特征：

技术总结
一种微纳米石英晶体的LID自动调校装置，包括基座和安装在基座的支架，所述支架的顶端安装有校正装置，其特征在于：所述校正装置包括真空吸嘴和夹持装置，所述夹持装置包括以真空吸嘴为中心对称分布的夹头和为夹头提供动力的伺服电机，所述夹头位于真空吸嘴的上方，所述支架上设置有用于检测真空吸嘴气流变化的真空流量计，所述基座上安装有用于控制伺服电机的真空电磁阀。本发明构简单、操作方便、稳定性高。

技术研发人员：喻信东;陶自稳
受保护的技术使用者：湖北泰晶电子科技股份有限公司
技术研发日：2018.09.27
技术公布日：2019.01.15