一种翻转检测机构的制作方法

本发明涉及加工检测领域，特别涉及一种翻转检测机构。

背景技术：

汽车零部件全自动流水线加工生产中，检测零件是否加工合格十分关键，在串接到加工中心之间的检测结构的检测的精度主要是由搭载检测头的机械结构来保证。在对汽车零备件的审查过程中，通常需要对汽车零配件的反面进行检测，在检测结束后通常需要将零件反面进行后续加工，而现有设备难以实现对配件在检测过后进行翻转的工序，上述问题是本领域亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能在工件检测后能对工件进行翻转的一种翻转检测机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：一种翻转检测机构，包括检测机构、翻转机构以及移载机构；

所述检测机构包括；第一夹具和设置于所述第一夹具一侧的检测组件；

所述翻转机构包括：水平表面至少可翻转180°的第二夹具；

所述移载机构用于将所述工件从第一夹具移动至第二夹具。

本申请通过第一夹具加持工件，并由位于第一夹具一侧的检测组件对工件进行检测，通过移载机构将工件移栽到第二夹具上，并由第二夹具带动工件进行翻转。

进一步的是：还包括可以对由第二夹具所加持的工件进行定位的定位机构。

进一步的是：所述定位机构包括设置于所述第二夹具下方的定位治具，所述定位治具可在竖向上进行升降。

进一步的是：所述检测组件可在竖向上进行移动，所述第一夹具可靠近或远离所述检测组件能够完成检测的检测位置。

进一步的是：所述检测组件包括水平设置的直线滑台，所述第一夹具与所述直线滑台滑动配合，所述直线滑台的一端上方设置有竖向滑台，所述竖向滑台上滑动配合有检测组件。

进一步的是：所述第一夹具与通过安装件与气缸连接，所述气缸用于驱动所述第一夹具沿所述直线滑台滑动，所述安装件上远离所述第一夹具的一面设置有连接件，所述连接件与所述气缸的活塞杆端部连接，所述连接件外部螺纹配合有限位件。

进一步的是：所述第二夹具一侧的测沿中部与翻转驱动机构连接，所述翻转驱动机构用于驱动所述第二夹具绕其水平中轴线转动。

进一步的是：所述移载机构包括可在所述第一夹具一侧和所述第二夹具一侧来回移动的夹爪机构，所述夹爪机构包括可靠近第一夹具和第二夹具的夹爪。

进一步的是：所述第二夹具包括水平设置的两个以其转轴对称的卡爪，所述卡爪为双层结构，所述卡爪的每层均设置有水平的v型槽，所述卡爪上的两侧之间设置有卡爪避让槽。

进一步的是：所述卡爪避让槽内设置有接近开关，当所述接近开关检测到工件时，所述第二夹具进行翻转。

本发明的有益效果是：本申请通过设置检测机构、移载机构和翻转机构，实现了对工件检测翻转的一体化自动设备。

此外，通过将检测机构和翻转机构分体设置，构成卧式结构，降低了机械整体的高度，从而有效的提高了机械的稳定性和刚性。

本申请通过定位机构进行顶升定位，代替了传统的多次夹装定位，其定位速度快，精度高。

本申请通过在安装板上设置一个具有外螺纹的安装件，并在安装件上通过螺纹连接限位件，从而可调整气缸的限位位置。

通过在卡爪避让槽内放置接近开关，可以检测卡爪是否抓取有工件，可以确保生产的安全。

附图说明

图1是本申请整体示意图。

图2是图1右侧放大图。

图3是第二夹具放大图。

图4是定位机构放大图。

图5是第一夹具示意图。

图6是安装件示意图。

图中标记是：机架1、第一夹具21、直线滑台22、检测组件24、安装件25、连接件251、限位件252、检测架26、第二夹具31、卡爪311、v型槽312、卡爪避让槽313、翻转驱动机构32、定位机构4、定位治具41、顶升气缸42、夹爪机构51、夹爪511、移载滑台52、气缸6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1至图6所述，一种翻转检测机构，包括机架1，以及安装在机架1上的检测机构、翻转机构以及移载机构；

如图1至图6所示，所述检测机构包括；第一夹具21和设置于夹具一侧的检测组件24，该检测组件24用于对第一夹具21所夹取的工件进行检测，在此过程中，为了对工件进行安装，第一夹具21和检测组件24都设置为可移动的，其中，所述检测组件24可在竖向上进行移动，所述第一夹具21可靠近或远离所述检测组件24，可选的，检测组件24可通过丝杠电机进行驱动升降，该第一夹具21，可通过电机带动链条等方式进行驱动，优选的，在本申请中，所述检测组件24包括水平设置的直线滑台22，该直线滑台22可横向、纵向或沿其他方向设置，该直线滑台22仅需要满足其中的一部分能到达检测组件24能够完成检测的检测位置即可，在本申请中，直线滑台22横向的安装在支架上，所述第一夹具21通过在自身底部安装滑块与所述直线滑台22滑动配合，横向水平安装的气缸6与第一夹具21连接，通过该气缸6可驱动夹具沿上述横向设置的直线滑台22滑移，所述直线滑台22的一端的机架1上固定有竖直的检测架26，检测架26上方安装有竖向滑台，所述竖向滑台上滑动配合有检测组件24，具体的检测组件24包括检测头和与检测头连接的滑块，检测头通过滑块与竖向滑台滑动配合，检测组件24还与一竖直设置的气缸6连接，该气缸6用于驱动检测组件24上下移动，上述第一夹具21包括夹爪治具和夹爪气缸，夹爪气缸用于驱动夹爪治具合拢以对物品进行夹取。

如图1至图6所示，所述翻转机构包括：水平面至少可翻转180°的第二夹具31，以及可以对由第二夹具31所加持的工件进行定位的定位机构4，具体的，所述翻转机构包括翻转驱动机构32，所述翻转驱动机构32与第二夹具31的测沿连接，所述翻转驱动机构32用于驱动所述第二夹具31绕其水平中轴线转动，从而能够使得第二夹具31的水平面可翻转180°，在一种可选的实施例当中，第二夹具31通过测沿的转轴与电机连接，电机驱动第二夹具31转动，从而使其的水平面进行翻转，在本申请中，翻转驱动机构32采用翻转气缸，通过翻转气缸带动第二夹具31进行翻转，其中所述第二夹具31包括以其水平的转轴对称的两个卡爪311，上述两个卡抓分别与卡爪气缸连接，卡爪气缸可驱动卡爪311进行夹紧，所述定位机构4包括固定安装于所述第二夹具31下方机架1上的定位治具41，所述定位治具41可在竖向上进行升降，定位治具41可通过电机、液压缸等方式进行驱动升降，具体的，该定位治具41可与以顶升气缸42连接，通过顶升气缸42带动定位治具41上下移动，定位治具41对第二夹具31上的工件进行顶升定位，在本申请中，所夹具的工件为法兰片，定位治具41上设置有双环形定位槽，该双环形的定位槽与法兰片匹配，当顶升治具顶升工件时，工件会自动由定位治具41上的双环形特征进行定位。

如图1至图6所示，所述移载机构用于将所述工件从第一夹具21移动至第二夹具31，其可以通过多轴机械手或滑轨式机械手实现，在本申请中，该移载机构具体的包括，横跨在第一夹具21和第二夹具31上方的移载滑台52，在本申请中，第一夹具21和第二夹具31分别安装在机架1上纵向的两侧，机架1上固定有竖直的支撑架，移载滑台52纵向的固定安装在支撑架的顶端并位于翻转机构和检测机构上方，移载滑台52上滑动配合有夹爪511机构51，该夹爪511机构51包括竖向安装的导杆气缸，以及与导杆气缸连接的夹爪511，导杆气缸驱动夹爪511上下移动，该导杆气缸固定在一连接件251上，连接件251上设置有滑块与移载滑台52滑动配合，所述连接件251还与驱动机构连接，驱动机构可驱动连接件251沿移载滑台52滑动，从而带动夹爪511第一夹具21和第二夹具31上方来回移动。

本申请具体的工作流程是，将工件放置于第一夹具21上，由第一夹具21夹取工件，而后第一夹具21沿直线滑台22抵达检测位置，检测组件24下降对第一夹具21进行检测，检测完成后，移载机构中的夹爪511下降抓取工件，而后将工件抓取至第二夹具31，第二夹具31对工件进行夹取并进行翻转，翻转完成后，顶升气缸42顶升位于第二夹具31中的工件从而对工件进行顶升定位。

此外，如图3所示，在第二夹具31中，卡爪311为上下双层结构，且卡爪311的上下两层均设置有水平的v型槽312，卡爪311的上下两层存在一定间隔，该间隔限定为卡爪避让槽313，该机构可以通过v型槽312对工件进行定位，同时还由于设置有卡爪避让槽313，因此适用于对周向具有凸缘的物品进行夹持，例如法兰片等，其对工件进行夹取时通过v型槽312和卡爪避让槽313对工件进行定位夹取，在对工件定位的同时能够防止工件在翻转的过程中掉落。

此外，卡爪311可以采用快拆式卡爪311，通过不同标准的快拆式卡爪311与本申请进行组合，能够适应不同的工件，且卡抓的安装和拆卸都较为方便。

其中，所述卡爪避让槽313内安装有接近开关，当所述接近开关检测到工件时，接近开关对控制器发出信号，控制器控制翻转驱动机构驱动第二夹具31进行翻转，避免第二夹具31在未加持工具时进行翻转，确保生产安全。

此外，在本申请中，各个机构的动作可通过传感器对进行定位，其中传感器可以是光电对射开关或漫反射开关。

如图5所示，在本申请中，为对驱动第一夹具21的气缸6进行定位，第一夹具21和气缸6通过一安装件25进行连接，所述安装件25上远离所述第一夹具21的一面固定有圆柱套结构的连接件251，该连接件251为内外双螺纹结构，所述连接件251通过内螺纹与该水平横向设置的气缸6的活塞杆端部螺纹锁紧，所述连接件251外部螺纹连接有六角螺母作为限位件252，该气缸6的活塞杆穿过检测架26进行伸缩，检测架26上设置有圆形的通孔，该通孔的直径小于螺母的直径，从而通过通孔阻挡螺母对气缸6的活塞杆进行限位，以实现对第一夹具21的移动进行限位，由于六角螺母与连接件251螺纹连接，因此，可通过旋转六角螺母以调整限位距离。此外，本申请中其他有由气缸6驱动的机构也可以采用该安装件25进行连接。

本申请通过设置检测机构、移载机构和翻转机构，实现了对工件检测翻转的一体化自动设备，通过将检测机构和翻转机构设置为分体卧式结构，降低了机械整体的高度，从而提高了机械的稳定性和刚性。

以上所述实施例仅是为充分说明发明而所举的较佳的实施例，发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在发明基础上所作的等同替代或变换，均在发明的保护范围之内。发明的保护范围以权利要求书为准。