一种易收集的雕刻刀具自动输送装置的制作方法

本发明属于刀具制造设备技术领域，具体涉及一种易收集的雕刻刀具自动输送装置。

背景技术：

雕刻刀是指各种尖端的钢材雕刻工具，根据用途不同又可分为木材雕刻刀、石材雕刻刀以及家居雕刻刀等，其中还有应用在数控雕刻机上的数控雕刻刀，广泛应用与广告雕刻、家具雕刻、工艺品雕刻等，在实际加工过程中，加工好的刀具都是直接堆放在下方的收集托盘内，这为以后的收集整理增加了难度，收集好的刀具需要手动下料，增加了操作人员的劳动强度。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种易收集的雕刻刀具自动输送装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种易收集的雕刻刀具自动输送装置，包括机架，机架上安装有电机支架，电机支架上沿水平方向安装有主电机，主电机的输出端安装有驱动轮，机架上通过水平滑动连接的方式安装有接料组件，驱动轮与接料组件相配合，接料组件上安装有卡固翻转组件，卡固翻转组件上通过卡合的方式安装有接料盘，接料组件远离主电机的一侧安装有输送组件。

驱动轮为不完全齿轮，驱动轮的外圆周上设有一个拨动齿，驱动轮远离主电机的侧面上设有导向轮，导向轮与驱动轮的回转轴线共线。

接料组件包括滑动箱，滑动箱的底部通过滑动连接的方式安装在机架上，滑动箱内通过滑动连接的方式安装有滑动块，滑动块在滑动箱内沿竖直方向滑动，滑动块朝向主电机的表面上沿竖直方向设有若干导向组件，导向组件之间相互连通，驱动轮安装在导向组件内，并与导向组件相配合实现滑动块的竖直滑动和滑动箱的水平移动，卡固翻转组件安装在滑动块的上部。

卡固翻转组件包括固定部，固定部安装在滑动块上部的侧面，固定部的上端与滑动块的上表面平齐，固定部的上端沿竖直方向通过铰接的方式安装有插装杆，固定部的侧面安装有带动插装杆转动的转动电机，转动电机带动插装杆呈竖直状态或水平状态，接料盘通过插装的方式安装在插装杆上。

导向组件包括u型滑道，u型滑道沿水平方向设置在滑动块的表面，u型滑道的中部设有导向块，导向块的两端为半圆形结构，导向块的端部与u型滑道的转向处合围成转向通道，导向块朝向主电机的表面上均布设有若干导向柱，位于导向块端部的导向柱的回转轴线与转向通道的回转轴线共线，两相邻导向组件之间的u型滑道相互连通，驱动轮安装在u型滑道内，并与导向柱相配合，实现导向组件的间歇运动。

接料盘上沿水平方向以及竖直方向均布设有若干刀具固定孔，接料盘的侧面设有卡扣。

接料盘的材质为泡沫板。

输送组件包括支架，支架上通过轴承连接的方式有驱动辊与传动辊，驱动辊与传动辊上绕装有传动皮带，支架上还安装有输送电机，输送电机的输出端与驱动辊传动连接。

本发明有益效果是:

本发明通过卡固翻转组件以及输送组件的设置实现了接料盘的自动下料，减轻了操作人员的劳动强度，接料组件的设置实现了刀具的有序存放，便于刀具加工的管理。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的易收集的雕刻刀具自动输送装置的结构示意图；

图2是本发明的具体实施方式的接料组件的结构示意图；

图3是本发明的具体实施方式的驱动轮的结构示意图；

图4是本发明的具体实施方式的卡固翻转组件与接料盘的连接关系图；

图5是本发明的具体实施方式的接料盘7的结构示意图。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种易收集的雕刻刀具自动输送装置，包括机架1，机架1上安装有电机支架2，电机支架2上沿水平方向安装有主电机3，主电机3的输出端安装有驱动轮4，机架1上通过水平滑动连接的方式安装有接料组件5，驱动轮4与接料组件5相配合，接料组件5上安装有卡固翻转组件6，卡固翻转组件6上通过卡合的方式安装有接料盘7，接料组件5远离主电机3的一侧安装有输送组件8。其中，加工完成的雕刻刀具插装在接料盘7上，当一个雕刻刀具放置完成后，主电机3工作，主电机3带动驱动轮4转动，驱动轮4带动接料组件5移动，接料组件5带动接料盘7水平移动，接料盘7更换位置，为下一个刀具的放置做准备，当接料盘7上装满刀具时，卡固翻转组件6带动接料盘7翻转90°，接料盘7移动至输送组件8上，输送组件8带动接料盘7离开卡固翻转组件6，完成输送，本发明通过卡固翻转组件6以及输送组件8的设置实现了接料盘7的自动下料，减轻了操作人员的劳动强度，接料组件5的设置实现了刀具的有序存放，便于刀具加工的管理。

驱动轮4为不完全齿轮，驱动轮4的外圆周上设有一个拨动齿41，驱动轮4远离主电机3的侧面上设有导向轮42，导向轮42与驱动轮4的回转轴线共线。

接料组件5包括滑动箱51，滑动箱51的底部通过滑动连接的方式安装在机架1上，滑动箱51内通过滑动连接的方式安装有滑动块52，滑动块52在滑动箱51内沿竖直方向滑动，滑动块52朝向主电机3的表面上沿竖直方向设有若干导向组件，导向组件之间相互连通，驱动轮4安装在导向组件内，并与导向组件相配合实现滑动块52的竖直滑动和滑动箱51的水平移动，卡固翻转组件6安装在滑动块52的上部。

卡固翻转组件6包括固定部61，固定部61安装在滑动块52上部的侧面，固定部61的上端与滑动块52的上表面平齐，固定部61的上端沿竖直方向通过铰接的方式安装有插装杆62，固定部61的侧面安装有带动插装杆62转动的转动电机，转动电机带动插装杆62呈竖直状态或水平状态，接料盘7通过插装的方式安装在插装杆62上。

导向组件包括u型滑道53，u型滑道53沿水平方向设置在滑动块52的表面，u型滑道53的中部设有导向块54，导向块54的两端为半圆形结构，导向块54的端部与u型滑道53的转向处合围成转向通道55，导向块54朝向主电机3的表面上均布设有若干导向柱56，位于导向块54端部的导向柱56的回转轴线与转向通道55的回转轴线共线，两相邻导向组件之间的u型滑道53相互连通，驱动轮4安装在u型滑道53内，并与导向柱56相配合，实现导向组件的间歇运动。

接料盘7上沿水平方向以及竖直方向均布设有若干刀具固定孔71，接料盘7的侧面设有卡扣72。其中，刀具放置在刀具固定孔71中，当一个刀具插装进刀具固定孔71内时，主电机3工作，主电机3带动驱动轮4转动，驱动轮4通过与导向柱56的配合带动导向块54移动，导向块54带动整个滑动块52移动，滑动块52带动接料盘7移动，接料盘7上空闲的刀具固定孔71处于待接料位置。

接料盘7的材质为泡沫板。

输送组件8包括支架81，支架81上通过轴承连接的方式有驱动辊82与传动辊83，驱动辊82与传动辊83上绕装有传动皮带84，支架上还安装有输送电机85，输送电机85的输出端与驱动辊82传动连接。

工作原理是：

操作人员将接料盘7通过卡扣72与插装杆62的配合安装在滑动块52上，当刀具加工完成后，在夹持组件的带动下移动到下料位置，并将加工好的刀具插装在刀具固定孔71内；

主电机3工作，主电机3带动驱动轮4转动一圈，导向轮42在u型滑道53内滑动，驱动轮4上的拨动齿41与导向柱56相啮合带动导向块54移动一定的距离，导向块54带动整个滑动块52水平移动，滑动块52带动接料盘7移动，接料盘7上空闲的刀具固定孔71处于待接料位置；

当驱动轮4移动到转向通道55时，导向轮42在转向通道55内滑动，带动滑动块52在滑动箱51内向下滑动，驱动轮4由导向块54的下侧移动到导向块54的上侧，滑动块52下滑时带动接料盘7下移，另一排的刀具固定孔71移动到待接料位置，同时驱动轮4转动时带动滑动块52反方向移动；

当驱动轮4移动到两个u型滑道53连接处时，滑动块52在自重的作用下向下移动，实现接料盘7上各排刀具固定孔71的切换；

当接料盘7上装满刀具时，转动电机带动插装杆62转动，插装杆62带动接料盘7转动，接料盘7的一端搭接在传动皮带84上，输送电机85工作，输送电机85带动驱动辊82转动，驱动辊82带动传动皮带84移动，传动皮带84将接料盘7带离插装杆62，并完全移动至传动皮带84上，完成后续的输送；本发明通过卡固翻转组件6以及输送组件8的设置实现了接料盘7的自动下料，减轻了操作人员的劳动强度，接料组件5的设置实现了刀具的有序存放，便于刀具加工的管理。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。