一种自动折纸机及其使用方法与流程

本发明涉及纸张折叠领域，具体为一种自动折纸机及其使用方法。

背景技术：

袋装餐巾纸因其方便卫生的特性被广泛使用于各类场合，而袋装餐巾纸在加工过程中，通过纸张的交叉折纸方式实现连续抽纸的功能，而现有的折纸过程需要人工参与进纸、出纸，且在折纸过程中需要人工辅助，自动化程度低，此设备有效地解决了这种问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动折纸机及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种自动折纸机及其使用方法，所述自动折纸机装置包括箱体，所述箱体内固设有转腔，所述转腔上端壁固设有转动电机，所述转动电机输出轴与所述转腔下端壁转动配合连接，所述转动电机输出轴外表面固设有主动锥齿轮和滚筒，所述转腔前端壁连通设置有前后贯穿的连通腔，所述连通腔左右端壁滑动配合设置有与所述滚筒外表面滑动配合连接的滑柱，所述连通腔前端壁连通设置有开腔，所述开腔前端壁固设有开口朝向所述开腔的前滑腔，所述滑柱与所述前滑腔左右端壁滑动配合连接，所述滑柱外表面固设有位于所述开腔内的压板，转动的贯穿所述转腔左右端壁对称设置有连杆，所述转腔左右端壁对称设置有开口朝下的送纸腔，所述连杆与所述送纸腔远离所述转腔端壁转动配合连接，所述送纸腔后端壁转动设置有左右对称的杆，所述杆外表面固设有输送轮和与所述连杆彼此啮合的蜗轮，所述送纸腔下端面固设有摩擦条，靠近所述转腔的所述输送轮与所述摩擦条贴合，所述连杆外表面固设有位于所述转腔内与所述主动锥齿轮啮合设置的从动锥齿轮和位于所述转腔内的主齿轮，所述转腔后端壁左右对称转动设置有连柱，所述连柱转动的贯穿所述转腔，所述转腔外表面固设有位于所述转腔内且与所述主齿轮啮合设置的斜齿轮，所述转腔前端壁设置有开腔，所述连柱外表面固设有位于所述开腔内的传动齿轮，所述传动齿轮前端面固设有远离中心位置的滑杆，与所述开腔后端壁转动配合设置有摆板，所述摆板内固设有前后贯穿的上槽和下槽，所述滑杆与所述上槽滑动配合连接，所述开腔下端壁连通设置有穿腔，与所述穿腔前后端壁滑动配合连接设置有动力齿条，所述动力齿条内固设有上下贯穿的连接腔，所述连接腔前后端壁固设有与所述下槽滑动配合的连接块，所述穿腔前端壁设置有开口朝上的上腔，所述上腔下端壁连通设置有开口朝向所述转腔的摆腔，与所述上腔前端壁转动设置有动力杆，所述动力杆转动的贯穿所述上腔，所述动力杆外表面固设有位于所述上腔内且与所述上腔下端壁接触的摆杆和位于所述开腔内且与所述动力齿条上端面啮合设置的被动齿轮，所述摆腔靠近所述转腔中心端壁间连通设置与所述转腔连通且上下贯穿的穿透腔，所述穿透腔左右端壁滑动设置有压块。

所述穿透腔下端壁连通设置有开口腔，所述穿透腔和所述开口腔后端壁间固设有前后贯穿且与外部空间相通的连腔，与所述连腔相对的所述穿透腔和所述开口腔前端壁间固设有开口朝向所述开口腔的推腔，所述推腔前端壁固设有气缸，所述气缸推杆固设有推板，所述开口腔左右端壁转动设置有左右对称的转杆，所述转杆内固设有前后贯穿的滑槽，所述压块前端面固设的固点与所述滑槽滑动配合连接，所述开口腔左右端壁固设有导柱，所述开口腔左右端壁贯穿设有长杆，与所述长杆螺纹配合设置左右对称且与所述导柱滑动配合设置的螺纹块，所述螺纹块与所述转杆间转动设置有连接杆，所述开口腔左右端壁设置有左右对称且与所述送纸腔连通的滑腔，所述滑腔远离所述开口腔端壁设置有空腔。

靠近所述开口腔端壁设置有侧腔，所述侧腔靠近所述开口腔端壁固设有旋转电机，所述旋转电机输出轴与所述侧腔端壁转动配合连接，所述旋转电机输出轴外表面固设有主动齿轮，所述侧腔左右端壁转动设置有转柱，所述转柱外表面固设有与所述主动齿轮啮合设置的从动齿轮，所述转柱内固设有内腔，所述长杆贯穿所述内腔，所述长杆外表面固设有位于所述连杆内且上下对称开口朝向所述内腔的顶腔，所述顶腔左右端壁滑动设置有延伸入所述内腔内的顶杆，所述长杆转动的贯穿所述滑腔并与所述空腔远离所述开口腔端壁转动配合连接，所述长杆外表面固设有位于所述空腔内的动力齿轮，所述动力齿轮上侧啮合设置有与所述空腔左右端壁转动配合连接的连动齿轮，所述连动齿轮啮合设置有与所述空腔后端壁滑动配合的齿条下端面相抵设置有与所述空腔左右端壁转动配合的扭力弹簧。

所述滑腔左右端壁固设有导杆，所述长杆外表面螺纹配合连接设置有位于所述滑腔内左右对称并与所述导杆滑动配合设置的侧螺纹块，所述侧螺纹块前端面固设有固杆，与所述滑腔前后端壁转动配合设置有左右对称的转板，所述转板内固设有前后贯穿且与所述固杆滑动配合的通腔，所述滑腔左右端壁滑动配合连接设置有滑块，所述滑块内固设有开口朝下的内滑腔，所述内滑腔前后端壁内滑动设置有左右对称且与所述转板转动配合的内滑块，所述滑块上端面固设有纸垛，所述纸垛与远离所述转腔的所述输送轮贴合。

所述滚筒外表面固设有弧槽，所述弧槽与所述滑柱滑动配合设置。

所述摆腔深度满足当所述摆杆转动时不会与所述摆腔发生干涉。

所述连杆外表面固设有位于所述送纸腔内的齿型，所述齿型与所述蜗轮啮合设置。

所述顶杆与所述内腔远离所述内腔端壁通过弹簧弹性连接。

所述主齿轮为不完全齿型，且左右对称的所述主齿轮齿型相反。

所述方法包括如下步骤：

首先，所述转动电机、旋转电机、气缸处于停止工作状态，所述扭力弹簧、所述顶杆与所述内腔远离所述内腔端壁间弹簧处于放松位置，所述压板处于上极限位置，所述摆杆处于水平位置，所述侧螺纹块处于相互靠近的极限位置，所述螺纹块处于相互远离的极限位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

然后，所述旋转电机启动，此时所述主动齿轮啮合驱动所述从动齿轮转动，使所述转柱转动，所述转柱推动所述顶杆转动使所述长杆转动，所述侧螺纹块通过螺纹配合作用以相互远离的状态运动，从而推动所述滑块缓慢上移，同时所述长杆带动所述动力齿轮转动，所述动力齿轮带动所述连动齿轮转动，所述连动齿轮带动所述齿条缓慢下移并推动所述扭力弹簧，从而使所述扭力弹簧缓慢积蓄扭力，同时所述转动电机工作，此时所述主动锥齿轮驱动所述主齿轮转动，使所述连杆驱动所述蜗轮转动，继而使所述输送轮转动，此时所述左侧纸垛比右侧纸垛多纸，使两侧送纸存在指定的时间差，所述纸张传输至摩擦条上端面，从而避免出现一次传输多张纸的现象，此时左侧纸张传输至压块上端面，所述压板滑动至下极限位置将纸压紧压平，随后上移至极限位置，此时所述右侧纸张传输至上一张纸的上端面，同时所述压板下滑压紧第二张纸，此时所述左侧主齿轮驱动左侧斜齿轮转动，使所述左侧传动齿轮转动，所述左侧传动齿轮转动后推动所述左侧摆板转动，所述左侧摆板带动所述左侧动力齿条滑动，所述左侧动力齿条驱动所述左侧被动齿轮转动，使所述左侧摆杆将纸折叠后，所述压板上滑，此时所述左侧纸垛将第三张纸传输至上述折叠后纸张的上侧，因纸张折叠后回复初始平整状态需要一定时间，而此时所述压板下滑可再次将纸压紧，此时位于右侧的第二张纸开始折叠，重复上述步骤，即可实现纸张的对折折叠，同时，所述长杆转动后驱动所述螺纹块以相互靠近的状态运动，使所述压块缓慢下移，从而使所述压板始终保持对纸张相同的压紧力，当所述纸垛纸张全部折叠后，所述压块处于下极限位置，此时所述气缸启动，所述推板推动所述压块上端面折叠后纸张通过所述连腔至外部空间，此时所述扭力弹簧扭力达到最大，所述转动电机、旋转电机、气缸停止工作，所述扭力弹簧推动所述齿条上滑，通过所述固杆连动齿轮、动力齿轮作用，所述长杆反向转动使所述滑块、压块运动至初始位置即可，从而通过快速回复的运动机构实现了设备的高效运作，提高了设备的工作效率。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用自动化方式高效实现了设备的折纸功能，并通过联合工作的方法，实现了设备精准运作，降低人工成本，提高了设备的工作质量和效率，提高了设备的可靠性。

附图说明

图1是本发明的一种自动折纸机及其使用方法内部整体结构示意图；

图2是本发明中a-a方向示意图；

图3是本发明中b-b方向示意图；

图4是本发明中c方向示意图；

图5是本发明中d-d方向示意图；

图6是本发明中e的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种自动折纸机及其使用方法，所述自动折纸机装置包括箱体100，所述箱体100内固设有转腔136，所述转腔136上端壁固设有转动电机140，所述转动电机140输出轴与所述转腔136下端壁转动配合连接，所述转动电机140输出轴外表面固设有主动锥齿轮139和滚筒141，所述转腔136前端壁连通设置有前后贯穿的连通腔300，所述连通腔300左右端壁滑动配合设置有与所述滚筒141外表面滑动配合连接的滑柱305，所述连通腔300前端壁连通设置有开腔306，所述开腔306前端壁固设有开口朝向所述开腔306的前滑腔304，所述滑柱305与所述前滑腔304左右端壁滑动配合连接，所述滑柱305外表面固设有位于所述开腔306内的压板142，转动的贯穿所述转腔136左右端壁对称设置有连杆102，所述转腔136左右端壁对称设置有开口朝下的送纸腔101，所述连杆102与所述送纸腔101远离所述转腔136端壁转动配合连接，所述送纸腔101后端壁转动设置有左右对称的杆，所述杆外表面固设有输送轮103和与所述连杆102彼此啮合的蜗轮104，所述送纸腔101下端面固设有摩擦条135，靠近所述转腔136的所述输送轮103与所述摩擦条135贴合，所述连杆102外表面固设有位于所述转腔136内与所述主动锥齿轮139啮合设置的从动锥齿轮138和位于所述转腔136内的主齿轮137，所述转腔136后端壁左右对称转动设置有连柱200，所述连柱200转动的贯穿所述转腔136，所述转腔136外表面固设有位于所述转腔136内且与所述主齿轮137啮合设置的斜齿轮201，所述转腔136前端壁设置有开腔306，所述连柱200外表面固设有位于所述开腔306内的传动齿轮215，所述传动齿轮215前端面固设有远离中心位置的滑杆211，与所述开腔306后端壁转动配合设置有摆板213，所述摆板213内固设有前后贯穿的上槽212和下槽203，所述滑杆211与所述上槽212滑动配合连接，所述开腔306下端壁连通设置有穿腔204，与所述穿腔204前后端壁滑动配合连接设置有动力齿条207，所述动力齿条207内固设有上下贯穿的连接腔206，所述连接腔206前后端壁固设有与所述下槽203滑动配合的连接块205，所述穿腔204前端壁设置有开口朝上的上腔216，所述上腔216下端壁连通设置有开口朝向所述转腔136的摆腔208，与所述上腔216前端壁转动设置有动力杆209，所述动力杆209转动的贯穿所述上腔216，所述动力杆209外表面固设有位于所述上腔216内且与所述上腔216下端壁接触的摆杆210和位于所述开腔306内且与所述动力齿条207上端面啮合设置的被动齿轮214，所述摆腔208靠近所述转腔136中心端壁间连通设置与所述转腔136连通且上下贯穿的穿透腔145，所述穿透腔145左右端壁滑动设置有压块144。

有益地或示例性地，所述穿透腔145下端壁连通设置有开口腔121，所述穿透腔145和所述开口腔121后端壁间固设有前后贯穿且与外部空间相通的连腔146，与所述连腔146相对的所述穿透腔145和所述开口腔121前端壁间固设有开口朝向所述开口腔121的推腔302，所述推腔302前端壁固设有气缸303，所述气缸303推杆固设有推板301，所述开口腔121左右端壁转动设置有左右对称的转杆116，所述转杆116内固设有前后贯穿的滑槽120，所述压块144前端面固设的固点与所述滑槽120滑动配合连接，所述开口腔121左右端壁固设有导柱119，所述开口腔121左右端壁贯穿设有长杆108，与所述长杆108螺纹配合设置左右对称且与所述导柱119滑动配合设置的螺纹块117，所述螺纹块117与所述转杆116间转动设置有连接杆118，所述开口腔121左右端壁设置有左右对称且与所述送纸腔101连通的滑腔110，所述滑腔110远离所述开口腔121端壁设置有空腔134。

有益地或示例性地，靠近所述开口腔121端壁设置有侧腔123，所述侧腔123靠近所述开口腔121端壁固设有旋转电机124，所述旋转电机124输出轴与所述侧腔123端壁转动配合连接，所述旋转电机124输出轴外表面固设有主动齿轮126，所述侧腔123左右端壁转动设置有转柱122，所述转柱122外表面固设有与所述主动齿轮126啮合设置的从动齿轮125，所述转柱122内固设有内腔402，所述长杆108贯穿所述内腔402，所述长杆108外表面固设有位于所述连杆102内且上下对称开口朝向所述内腔402的顶腔401，所述顶腔401左右端壁滑动设置有延伸入所述内腔402内的顶杆400，所述长杆108转动的贯穿所述滑腔110并与所述空腔134远离所述开口腔121端壁转动配合连接，所述长杆108外表面固设有位于所述空腔134内的动力齿轮129，所述动力齿轮129上侧啮合设置有与所述空腔134左右端壁转动配合连接的连动齿轮131，所述连动齿轮131啮合设置有与所述空腔134后端壁滑动配合的齿条132下端面相抵设置有与所述空腔134左右端壁转动配合的扭力弹簧127。

有益地或示例性地，所述滑腔110左右端壁固设有导杆109，所述长杆108外表面螺纹配合连接设置有位于所述滑腔110内左右对称并与所述导杆109滑动配合设置的侧螺纹块111，所述侧螺纹块111前端面固设有固杆113，与所述滑腔110前后端壁转动配合设置有左右对称的转板114，所述转板114内固设有前后贯穿且与所述固杆113滑动配合的通腔112，所述滑腔110左右端壁滑动配合连接设置有滑块106，所述滑块106内固设有开口朝下的内滑腔115，所述内滑腔115前后端壁内滑动设置有左右对称且与所述转板114转动配合的内滑块107，所述滑块106上端面固设有纸垛105，所述纸垛105与远离所述转腔136的所述输送轮103贴合。

有益地或示例性地，所述滚筒141外表面固设有弧槽，所述弧槽与所述滑柱305滑动配合设置。

有益地或示例性地，所述摆腔208深度满足当所述摆杆210转动时不会与所述摆腔208发生干涉。

有益地或示例性地，所述连杆102外表面固设有位于所述送纸腔101内的齿型，所述齿型与所述蜗轮104啮合设置。

有益地或示例性地，所述顶杆400与所述内腔402远离所述内腔402端壁通过弹簧弹性连接。

有益地或示例性地，所述主齿轮137为不完全齿型，且左右对称的所述主齿轮137齿型相反。

所述方法包括如下步骤：

首先，所述转动电机140、旋转电机124、气缸303处于停止工作状态，所述扭力弹簧127、所述顶杆400与所述内腔402远离所述内腔402端壁间弹簧处于放松位置，所述压板142处于上极限位置，所述摆杆210处于水平位置，所述侧螺纹块111处于相互靠近的极限位置，所述螺纹块117处于相互远离的极限位置。

然后，所述旋转电机124启动，此时所述主动齿轮126啮合驱动所述从动齿轮125转动，使所述转柱122转动，所述转柱122推动所述顶杆400转动使所述长杆108转动，所述侧螺纹块111通过螺纹配合作用以相互远离的状态运动，从而推动所述滑块106缓慢上移，同时所述长杆108带动所述动力齿轮129转动，所述动力齿轮129带动所述连动齿轮131转动，所述连动齿轮131带动所述齿条132缓慢下移并推动所述扭力弹簧127，从而使所述扭力弹簧127缓慢积蓄扭力，同时所述转动电机140工作，此时所述主动锥齿轮139驱动所述主齿轮137转动，使所述连杆102驱动所述蜗轮104转动，继而使所述输送轮103转动，此时所述左侧纸垛105比右侧纸垛105多纸，使两侧送纸存在指定的时间差，所述纸张传输至摩擦条135上端面，从而避免出现一次传输多张纸的现象，此时左侧纸张传输至压块144上端面，所述压板142滑动至下极限位置将纸压紧压平，随后上移至极限位置，此时所述右侧纸张传输至上一张纸的上端面，同时所述压板142下滑压紧第二张纸，此时所述左侧主齿轮137驱动左侧斜齿轮201转动，使所述左侧传动齿轮215转动，所述左侧传动齿轮215转动后推动所述左侧摆板213转动，所述左侧摆板213带动所述左侧动力齿条207滑动，所述左侧动力齿条207驱动所述左侧被动齿轮214转动，使所述左侧摆杆210将纸折叠后，所述压板142上滑，此时所述左侧纸垛105将第三张纸传输至上述折叠后纸张的上侧，因纸张折叠后回复初始平整状态需要一定时间，而此时所述压板142下滑可再次将纸压紧，此时位于右侧的第二张纸开始折叠，重复上述步骤，即可实现纸张的对折折叠，同时，所述长杆108转动后驱动所述螺纹块117以相互靠近的状态运动，使所述压块144缓慢下移，从而使所述压板142始终保持对纸张相同的压紧力，当所述纸垛105纸张全部折叠后，所述压块144处于下极限位置，此时所述气缸303启动，所述推板301推动所述压块144上端面折叠后纸张通过所述连腔146至外部空间，此时所述扭力弹簧127扭力达到最大，所述转动电机140、旋转电机124、气缸303停止工作，所述扭力弹簧127推动所述齿条132上滑，通过所述固杆1连动齿轮131、动力齿轮129作用，所述长杆108反向转动使所述滑块106、压块144运动至初始位置即可。

本发明的有益效果是：

首先，所述转动电机、旋转电机、气缸处于停止工作状态，所述扭力弹簧、所述顶杆与所述内腔远离所述内腔端壁间弹簧处于放松位置，所述压板处于上极限位置，所述摆杆处于水平位置，所述侧螺纹块处于相互靠近的极限位置，所述螺纹块处于相互远离的极限位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

然后，所述旋转电机启动，此时所述主动齿轮啮合驱动所述从动齿轮转动，使所述转柱转动，所述转柱推动所述顶杆转动使所述长杆转动，所述侧螺纹块通过螺纹配合作用以相互远离的状态运动，从而推动所述滑块缓慢上移，同时所述长杆带动所述动力齿轮转动，所述动力齿轮带动所述连动齿轮转动，所述连动齿轮带动所述齿条缓慢下移并推动所述扭力弹簧，从而使所述扭力弹簧缓慢积蓄扭力，同时所述转动电机工作，此时所述主动锥齿轮驱动所述主齿轮转动，使所述连杆驱动所述蜗轮转动，继而使所述输送轮转动，此时所述左侧纸垛比右侧纸垛多纸，使两侧送纸存在指定的时间差，所述纸张传输至摩擦条上端面，从而避免出现一次传输多张纸的现象，此时左侧纸张传输至压块上端面，所述压板滑动至下极限位置将纸压紧压平，随后上移至极限位置，此时所述右侧纸张传输至上一张纸的上端面，同时所述压板下滑压紧第二张纸，此时所述左侧主齿轮驱动左侧斜齿轮转动，使所述左侧传动齿轮转动，所述左侧传动齿轮转动后推动所述左侧摆板转动，所述左侧摆板带动所述左侧动力齿条滑动，所述左侧动力齿条驱动所述左侧被动齿轮转动，使所述左侧摆杆将纸折叠后，所述压板上滑，此时所述左侧纸垛将第三张纸传输至上述折叠后纸张的上侧，因纸张折叠后回复初始平整状态需要一定时间，而此时所述压板下滑可再次将纸压紧，此时位于右侧的第二张纸开始折叠，重复上述步骤，即可实现纸张的对折折叠，同时，所述长杆转动后驱动所述螺纹块以相互靠近的状态运动，使所述压块缓慢下移，从而使所述压板始终保持对纸张相同的压紧力，当所述纸垛纸张全部折叠后，所述压块处于下极限位置，此时所述气缸启动，所述推板推动所述压块上端面折叠后纸张通过所述连腔至外部空间，此时所述扭力弹簧扭力达到最大，所述转动电机、旋转电机、气缸停止工作，所述扭力弹簧推动所述齿条上滑，通过所述固杆连动齿轮、动力齿轮作用，所述长杆反向转动使所述滑块、压块运动至初始位置即可，从而通过快速回复的运动机构实现了设备的高效运作，提高了设备的工作效率。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用自动化方式高效实现了设备的折纸功能，并通过联合工作的方法，实现了设备精准运作，降低人工成本，提高了设备的工作质量和效率，提高了设备的可靠性。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。